“争气机”项目组成立后，龙芯工业新建的、挂着“特种装备研发中心”牌子的车间，就成了整个厂区最神秘也最忙碌的地方。来自沈一机和华中数控的工程师团队陆续进驻，与苏小远带领的龙芯核心技术人员组成了联合攻关小组。
车间里，各种大型铸件、导轨、电机堆成了小山，线缆如同蛛网般铺设，空气中弥漫着机油、金属和咖啡混合的独特气味。争论声、键盘敲击声、设备调试的嗡鸣声昼夜不息。
林枫作为总技术顾问，将系统提供的原理知识，结合地球工业现实，拆解成一个个具体的技术难题，分发给各个小组。
挑战无处不在。
高刚性轻量化床身的设计需要反复进行有限元分析和优化，既要保证高速运动下的稳定性，又要控制重量和成本。
直线电机和扭矩电机的选型与驱动控制，涉及到复杂的电磁学和伺服控制理论，团队里几个老工程师头发都快挠秃了。
最核心的多轴联动数控系统，更是硬骨头中的硬骨头。华中数控的工程师们看着林枫提供的、包含了全新插补算法和智能补偿模块的核心代码，既感到兴奋又压力巨大，这几乎是要在他们现有的技术体系上进行一次脱胎换骨的升级。
“林总，您这算法……确定没写错？这个前馈补偿模型，考虑的因素也太全面了吧？热变形、导轨误差、甚至地基微振动都纳入实时计算？”华中数控的首席软件工程师扶着眼睛，难以置信地问道。
林枫只能再次祭出“祖传手稿”大法，含糊地解释：“这是基于一种更宏观的动力学视角，将机床作为一个整体系统进行建模……”
王胖子作为项目的“后勤保障兼气氛组组长”，更是忙得脚不沾地。他需要协调三方人员的食宿，采购那些听都没听过的专用工具和校准设备，还要应付时不时出现的、因为设计变更导致的紧急物料需求。
“胖子！急需一批高纯度液氮，给主轴做低温测试！”
“王主管！直线电机平台的减震气囊规格要改，原来的承重不够！”
“胖哥！控制柜的散热风扇噪音太大，影响工程师思考人生……啊不，是思考代码！能不能找点静音的来？”
王胖子被支使得团团转，感觉自己像个全能保姆。他苦中作乐，给那台正在组装的机床起了个外号叫“五轴大宝贝”，每天上班第一件事就是跑去车间，拍拍冰冷的床身，念叨着：“大宝贝啊大宝贝，你可得争气啊！你胖爷我为你跑细了腿，磨破了嘴，你可不能掉链子！”
他的行为引得联合团队的工程师们忍俊不禁，倒也给紧张的氛围带来了一丝轻松。
攻关过程并非一帆风顺。第一次进行五轴联动空载测试时，由于某个轴的反向间隙参数设置微小偏差，导致工作台在高速换向时产生了令人牙酸的震颤和异响，吓得王胖子以为“大宝贝要散架了”，差点直接扑上去断电。
还有一次，核心控制柜在长时间高负荷模拟运算后，因为散热不佳导致某个芯片过热保护，整个系统宕机，项目进度耽搁了好几天。最后还是林枫借鉴了系统知识里一种高效的微通道液冷思路，画了个简易草图，让团队紧急加工了一套改造件才解决问题。
汗水、争论、失败、再调整……时间在忙碌中飞逝。
三个月后，一台庞大、复杂、充满了工业美感的机床，终于矗立在研发中心的中央。银灰色的钣金外壳，流畅的线条，巨大的龙门结构，以及那标志着其身份的五个运动轴，无不昭示着它的不凡。这就是“争气一号”——龙芯工业与合作伙伴心血与智慧的结晶。
终于到了真机精度检验的日子。
车间里鸦雀无声，所有人都屏息凝神。来自三方的高层、技术骨干，以及“龙盾”派来的观察员，将测试区域围得水泄不通。国家机床质量监督检验中心的几位资深专家，带着各种高精度的检测仪器，面色严肃地准备开始工作。
王胖子紧张得手心冒汗，嘴里不停默念：“祖宗保佑，菩萨保佑，三清道祖保佑，‘大宝贝’一定要给力啊……”
林枫深吸一口气，对负责操作的工程师点了点头。
开机，预热，初始化。
首先进行的是几何精度检验。激光干涉仪发出的光束在机床空间内穿梭，精确测量着各个运动轴的直线度、定位精度、重复定位精度……
数据实时显示在大屏幕上。
“X轴定位精度：0.5微米……重复定位精度：0.2微米……”
“Y轴……”
“Z轴……”
“A轴摆动定位精度：1.2角秒……”
“C轴回转定位精度：0.8角秒……”
一个个数据报出来，现场响起了一片压抑着的抽气声！
这些指标，已经全面达到了国际先进水平！甚至在某些单项上，比如重复定位精度，已经触摸到了顶级品牌的门槛！
检验中心的专家们面面相觑，都从对方眼中看到了震惊。他们检验过无数国产和进口机床，但能在第一次整机检验中就达到这个水平的，凤毛麟角！
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