两日后，郑毅龙率领水师主力与倭寇船队在近海相遇，一场惨烈的海战就此爆发。倭寇战船数量众多，密密麻麻地遍布海面，倭寇士兵悍不畏死，嘶吼着向水师战船冲来；水师虽有新型火器优势，战船也更为坚固，但兵力仅有两千余人，相对薄弱。战斗打响后，水师战船凭借火器优势，不断轰击倭寇战船，倭寇战船接连被击中起火，但后续战船依旧源源不断地冲上来，激战半日，双方互有伤亡，水师未能击溃倭寇，战场陷入胶着。郑毅龙立于旗舰船头，望着海面密密麻麻的倭寇战船，眉头紧锁，思索破敌之策：“倭寇兵力雄厚，硬拼下去对我军不利，唯有诱敌深入，设伏截击，方能以少胜多。”当即决定采用“诱敌深入”之计，率领水师小分队佯装败退，引诱倭寇追击，再由水师主力在预定海域埋伏，一举歼灭倭寇。
不料，松井一郎颇具谋略，早已识破了郑毅龙的诱敌之计，心中暗笑：“郑毅龙小儿，也敢在我面前玩小计俩！”当即决定将计就计，分兵两路：一路由自己亲自率领，共三千余名倭寇、六十艘战船，追击郑毅龙的小分队；另一路由副将率领，共两千余名倭寇、四十艘战船，迂回包抄水师主力，企图将水师分割包围，逐一歼灭。郑毅龙率领小分队佯装败退，一路向近海一处礁石区驶去，此处水域狭窄，礁石密布，本是预设的伏击辅助区域，却不料刚驶入礁石区，便发现后路已被松井一郎的部队切断，前方也有倭寇战船堵截，水师小分队瞬间陷入重围。礁石区水域狭窄，战船难以灵活转向，水师小分队的火器优势难以发挥，陷入了绝境。
被困礁石区后，郑毅龙反而冷静下来，深知慌乱无济于事，当即下令：“各船依托礁石停靠，组成防御阵型，利用礁石遮挡，全力使用火器阻击倭寇，坚守待援！”水兵们虽陷入绝境，但在郑毅龙的指挥下，迅速稳定心神，纷纷依托礁石与战船，向逼近的倭寇战船发起攻击。倭寇轮番发起攻击，一波波的士兵乘坐小船冲向水师战船，均被水师小分队的火器击退，海面上漂浮着大量倭寇的尸体与战船残骸。但倭寇人数众多，源源不断地发起冲锋，水师小分队的伤亡逐渐增多，弹药与粮草也日渐匮乏，形势愈发危急，不少士兵的脸上露出了焦急之色。
郑毅龙扫视着身边的将士，见不少人面露焦灼，深知士气是此刻的关键，当即抽出腰间长刀，亲自登上战船甲板，长刀直指前方倭寇，高声激励将士：“诸位将士！身后便是我大吴的疆土，便是我们的父母妻儿！今日我们被困于此，唯有死战不退，方能守住气节、护佑家国！陛下信任我们，百姓期盼我们，哪怕战至一兵一卒，我们也绝不能退缩！死战不退！”“死战不退！死战不退！”将士们闻言，心中的焦灼瞬间被热血取代，齐声高呼，声音震彻海面，士气再度高涨。
呐喊声刚落，倭寇便再次发起猛攻，数十艘战船逼近礁石区，倭寇士兵纷纷跳上礁石，挥舞着武士刀，嘶吼着向水师将士展开白刃战。郑毅龙身先士卒，手持长刀冲入敌阵，刀光剑影之中，接连斩杀数十名倭寇，身上的战袍被鲜血染红，多处负伤，却依旧咬牙坚持，越战越勇。一名倭寇小头目见郑毅龙勇猛，暗中偷袭，手持短刀刺向郑毅龙后背，身边的亲兵见状，毫不犹豫地扑上前去，用身体挡住了短刀，亲兵当场牺牲。郑毅龙怒目圆睁，反手一刀斩杀那名倭寇小头目，心中悲痛万分，却愈发坚定了死战的决心。水师将士们受其感召，个个奋勇杀敌，即便身负重伤，也死死守住阵地，不肯后退半步。
激战持续了整整一日，水师小分队的火器逐渐耗尽，只能依靠长刀、短矛与倭寇展开近身肉搏。郑毅龙环顾四周，见将士们大多带伤，弹药告罄，粮草也所剩无几，心中虽焦急，却依旧沉着下令：“收集礁石上的石块、断木，作为武器投掷倭寇！哪怕用拳头、用牙齿，我们也要守住阵地！”将士们即刻行动，收集可用的“武器”，继续阻击倭寇。倭寇见水师弹药耗尽，攻势愈发猛烈，松井一郎在旗舰上高声喊话：“大吴水师的将士们，速速投降！本将军可以饶你们不死！”郑毅龙闻言，怒喝回应：“我大吴将士，宁死不降！想要突破此地，先踏过我的尸体！”说罢，率领剩余将士发起反击，与倭寇展开殊死搏斗。
水师小分队被困的消息很快传回水师主力部队，戚承光大惊失色，深知郑毅龙处境危急，当即率领三十艘战船驰援。但松井一郎早已料到水师会派兵增援，在礁石区外围部署了重兵设防，战船与礁石交错，形成严密的防线。戚承光率领援军多次发起冲击，向倭寇防线猛攻，却始终无法突破，反而伤亡了不少将士。情急之下，戚承光意识到硬冲难以奏效，当即下令：“留下部分战船牵制倭寇，派两名精锐水兵乘坐小船，趁乱突围，向中枢发送急报，请求陛下增派援军！”两名水兵领命，趁着夜色与大雾的掩护，驾驶小船悄然突围，向都城疾驰而去。
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