在解决了纺车的问题后，接下来就是对织布机的效能进行提升。
从后世而来的熊洪，虽然对古代的织机怎么制作一头雾水，但好歹去参观过金陵的江南织锦博物馆，里面就有介绍织机的知识，而且还有一架巨大的楼织机，甚至当时还有人在现场演示过。这让他在感叹古代劳动人民的智慧之余，对纺织产生了极其强烈的好奇心，也在那段时间里，认真查找了织机的相关资料。
从原理上来说，织布就是编织的过程，如同熊洪当初编织渔网一样，将线按照规律编织成一片。而无论是外国还是华夏，古代的织机都有五大运动，它们是开口、引纬、打纬、送经和卷取运动。
开口运动是按织物组织的要求,由开口机构传动综框做上下升降,把穿在综丝上的经丝分作上下两层,形成梭口，为引纬创造条件。
引纬运动是将梭口一侧的纬线通过引纬机构引到梭口的另一侧。
打纬运动是由打纬机构中的钢筘，将梭口中的纬线打向织口,使纬线和经线交织成具有一定紧密度的织物。
送经运动是由送经机构将经轴上的经丝，不断陆续送出，保持经丝张力恒定，使织造能连续进行。
卷取运动是由卷取机构将织物引过胸梁、压辊、卷取辊，以均匀的张力陆续卷在卷布辊上。
不论是有梭织机还是无梭织机，都是通过以上五大运动完成织造的，所以说五大运动是织机的基础,是不可缺少的运动。
既然可以用脚踏装置来进行纺线机的改进，那也可以用这个原理来制作织布机，而熊洪准备制作的织机，就属于脚踏织机的一种——斜织机，这也是来源于他曾经看到过的一种大型木制织机。
相传宋朝时候的花楼织机，大大小小的零件有1800多个，熊洪肯定记不住那么多繁杂的工序和零件，而且他目前也没有需要在布上提花，所以只要简单一些的织机就行。
他记忆中的汉代斜织机，就正好符合他的要求。首先，结构要尽可能地简单，以熊部落目前的技术水平，可以很快地制作出来；其次，这种织机，能够提升现在织布的速度，解放更多的劳动力出来干其他的事情；然后，这种工具可以让族人们织布时更加舒适，那最好就是坐着，而且有踏板，能够手脚并用，而不是像现在这样，坐在炕上或者地上，双脚没办法运动。
大致的图形，熊洪倒也能画出来，只不过具体效果如何，还要实际制作出来进行调试。
准备制作的汉代斜织机也是一种织布工具，在熊洪画的图纸上面，最外侧的部分面有一个机架，而经面和水平的机座成五六十度的倾角。这样改进以后，操作的人既可以坐着织造，又可以一目了然地看到开口后经面上的经线张力是否均匀，经线有无断头。
最巧妙的地方在于利用踏板完成提综的操作，踏板运用杠杆原理，运行时，织工用脚踏一长一短的两块踏板分别带动综线。当脚踏动提综踏板的时候，被踏板牵动的绳索牵拉“马头”（提综摆杆，前大后小，开似马头），前仰后仰，就使得综线上下交替，把经纱的奇偶数分别分成上下两层，形成一个三角形的强织口。
除了脚踏部分，在这个强织口这里，原本用的引纬线换成了飞梭，可以在左右沿着滑轨来回迅速移动，提高穿纬的速度。
由于可以手脚并用，双脚代替了手提综的繁重动作，这便使得左右手更迅速有效地用在引纬和打纬的工作上。在原本的时空中，斜织机的生产率比原始织机一般可以提高十倍以上，可以大幅度地提高布帛产量。
“来人，去把熊木熊杰和熊角喊来，”在修改完最后一处不合适的地方之后，被画满的纸张也终于把熊洪想要的东西给呈现了出来。
才结束制作脚踏纺车的熊木和熊杰，甚至脸都没来得及洗一洗，就被白茅从木工坊给薅了出来，在听到熊洪又拿出一张图纸后，二话不说，飞速地往这边跑过来，甚至白茅在后面都没追上他们。
“你们看，我将这架织机大致分为三个部分，”熊洪等到他们来之后，便跟他们讲解着自己的构想，“机架部分、综体部分和成布部分。机架很简单，就是用来支撑综体和成布两个部分的，左右各一个，互相对称。”
“综体部分包括连纵绳、踏板、综杆综线等，主要是将经线按照奇偶数分到筘板里，再提起或者放下，用飞梭把纬线给穿过去，然后再用打纬刀把这些线给压实。”
“成布部分包括绞经棒、卷轴和踏轴等部位组成，当综体部分将麻布给织好后，每织上一定的长度，就将麻布给卷起来……”
虽然熊洪说这是一种最简单的织机，但还是远超熊杰和熊角的想象，只有熊木稍微还能跟得上一些。不过这不影响他们对熊洪的奇思妙想和创造力感到惊叹，如果这种织机真的如同族长所说，能够十倍于现在的腰机速度，那……
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