会展中心的聚光灯打在林凡身上。
台下黑压压一片，看不清具体面孔，只能看到无数双眼睛在注视着他。前排是郑厅长、吴老等领导和专家，中间是参会代表，后面是媒体记者。
林凡深吸一口气，目光扫过全场。
他看到了杨振华坐在郑厅长旁边，面无表情；看到了杨振国在台下阴沉着脸；看到了那个德国专家皱着眉头在记录什么。
他也看到了张启明，坐在媒体区旁边，朝他微微点头。
“各位，刚才我们看到了一个规模宏大、配置豪华的系统演示。”林凡开口，声音通过麦克风传遍整个展厅，“但技术创新的本质，不是比谁的设备更大、谁的展位更气派。”
台下安静下来。
这话说得直白，甚至有些刺耳。
“技术创新的本质，是解决实际问题。”林凡继续说，“汽车零部件行业面临的最大实际问题是什么？是多品种、小批量、快速换型的生产需求。是现有生产线改造成本高、周期长的困境。”
他走到红星厂的设备前，轻轻拍了拍金属外壳。
“所以我们设计了这套系统。它不大，占地只有十五平方米。它不贵，成本不到进口设备的四分之一。但它能做的事情......”
林凡按下了启动键。
设备发出低沉的嗡鸣声，六轴机械臂缓缓升起，自检灯光依次亮起。
大屏幕上同步显示出系统参数：定位精度0.004mm，重复定位精度0.002mm，响应时间0.01s……
“第一项演示，常规装配。”林凡说，“我们选取的是汽车转向节，一个对精度要求很高的零件。”
机械臂开始动作。
抓取、定位、装配、检测......四个动作行云流水，不到十秒就完成一个零件的装配。
而且不是一次，是连续不停。
一个，两个，三个……机械臂以稳定的节奏工作着，屏幕上实时显示着每个零件的装配数据：全部在公差范围内，没有一件不良品。
台下开始有小声议论。
“速度很快啊……”
“看那个振动曲线，太稳了。”
“连续装配十个了，没有一次失误。”
杨振国的脸色越来越难看。他旁边那个德国专家汉斯，也坐直了身体，眼睛紧盯着屏幕上的数据。
两分钟，二十个零件装配完成。
合格率100%。
林凡停下设备，看向台下：“这是基础能力。接下来，是这套系统的核心功能，动态换型。”
他切换程序，屏幕上弹出新的界面。
“现在系统正在装配A型转向节。我将实时切换为B型，然后是C型。请注意......”
林凡按下切换键。
机械臂的动作几乎没有停顿。在完成当前零件装配后，下一个动作已经开始抓取B型零件。
视觉识别系统快速识别零件型号，控制程序自动调整抓取参数和装配轨迹。
整个过程，不到二十秒。
台下响起一片吸气声。
“二十秒！他们说的是三十秒，实际只要二十秒！”
“而且你看，切换过程中设备没有停机，是连续作业！”
“这控制算法得多精准……”
吴老推了推眼镜，身体前倾，几乎要站起来看。
第二项演示开始。
B型零件装配五个后，林凡再次切换......这次切换时间只有十八秒。
然后是C型零件。
三套不同型号的零件，在同一套系统上无缝衔接装配。屏幕上实时显示着切换时间、识别准确率、装配精度等数据。
全部达标。
全部超预期。
演示进行到第五分钟，林凡突然说：“刚才的切换，是预设程序切换。现在，我演示随机切换。”
台下哗然。
随机切换？这意味着系统要有更强的自适应能力。
林凡从旁边拿起一个零件，直接放到输送带上。
那是D型零件，根本不在演示计划内。
视觉系统瞬间识别，机械臂动作微调，精准抓取，装配。
全程不到十五秒。
“系统内置了学习算法。”林凡解释道，“对于新出现的零件型号，可以在一次装配过程中完成参数自学习，第二次装配就能达到标准精度。”
吴老终于忍不住了，举手问道：“学习算法是基于什么原理？”
“基于深度强化学习框架，但做了工业场景的优化。”林凡回答，“我们简化了状态空间，设计了专用的奖励函数，让算法在有限次尝试中就能收敛。”
“收敛速度？”
“对于常见零件类型，一到三次装配就能达到稳定状态。”
“不可思议……”吴老喃喃道。
演示进行到第八分钟。
林凡看了眼时间，还有两分钟。
他决定做个冒险的尝试。
“最后一项演示，我想请一位观众上台，随机指定装配顺序。”
台下安静了一瞬，然后沸腾了。
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