会展中心的聚光灯打在林凡身上。
台下黑压压一片,看不清具体面孔,只能看到无数双眼睛在注视着他。前排是郑厅长、吴老等领导和专家,中间是参会代表,后面是媒体记者。
林凡深吸一口气,目光扫过全场。
他看到了杨振华坐在郑厅长旁边,面无表情;看到了杨振国在台下阴沉着脸;看到了那个德国专家皱着眉头在记录什么。
他也看到了张启明,坐在媒体区旁边,朝他微微点头。
“各位,刚才我们看到了一个规模宏大、配置豪华的系统演示。”林凡开口,声音通过麦克风传遍整个展厅,“但技术创新的本质,不是比谁的设备更大、谁的展位更气派。”
台下安静下来。
这话说得直白,甚至有些刺耳。
“技术创新的本质,是解决实际问题。”林凡继续说,“汽车零部件行业面临的最大实际问题是什么?是多品种、小批量、快速换型的生产需求。是现有生产线改造成本高、周期长的困境。”
他走到红星厂的设备前,轻轻拍了拍金属外壳。
“所以我们设计了这套系统。它不大,占地只有十五平方米。它不贵,成本不到进口设备的四分之一。但它能做的事情......”
林凡按下了启动键。
设备发出低沉的嗡鸣声,六轴机械臂缓缓升起,自检灯光依次亮起。
大屏幕上同步显示出系统参数:定位精度0.004mm,重复定位精度0.002mm,响应时间0.01s……
“第一项演示,常规装配。”林凡说,“我们选取的是汽车转向节,一个对精度要求很高的零件。”
机械臂开始动作。
抓取、定位、装配、检测......四个动作行云流水,不到十秒就完成一个零件的装配。
而且不是一次,是连续不停。
一个,两个,三个……机械臂以稳定的节奏工作着,屏幕上实时显示着每个零件的装配数据:全部在公差范围内,没有一件不良品。
台下开始有小声议论。
“速度很快啊……”
“看那个振动曲线,太稳了。”
“连续装配十个了,没有一次失误。”
杨振国的脸色越来越难看。他旁边那个德国专家汉斯,也坐直了身体,眼睛紧盯着屏幕上的数据。
两分钟,二十个零件装配完成。
合格率100%。
林凡停下设备,看向台下:“这是基础能力。接下来,是这套系统的核心功能,动态换型。”
他切换程序,屏幕上弹出新的界面。
“现在系统正在装配A型转向节。我将实时切换为B型,然后是C型。请注意......”
林凡按下切换键。
机械臂的动作几乎没有停顿。在完成当前零件装配后,下一个动作已经开始抓取B型零件。
视觉识别系统快速识别零件型号,控制程序自动调整抓取参数和装配轨迹。
整个过程,不到二十秒。
台下响起一片吸气声。
“二十秒!他们说的是三十秒,实际只要二十秒!”
“而且你看,切换过程中设备没有停机,是连续作业!”
“这控制算法得多精准……”
吴老推了推眼镜,身体前倾,几乎要站起来看。
第二项演示开始。
B型零件装配五个后,林凡再次切换......这次切换时间只有十八秒。
然后是C型零件。
三套不同型号的零件,在同一套系统上无缝衔接装配。屏幕上实时显示着切换时间、识别准确率、装配精度等数据。
全部达标。
全部超预期。
演示进行到第五分钟,林凡突然说:“刚才的切换,是预设程序切换。现在,我演示随机切换。”
台下哗然。
随机切换?这意味着系统要有更强的自适应能力。
林凡从旁边拿起一个零件,直接放到输送带上。
那是D型零件,根本不在演示计划内。
视觉系统瞬间识别,机械臂动作微调,精准抓取,装配。
全程不到十五秒。
“系统内置了学习算法。”林凡解释道,“对于新出现的零件型号,可以在一次装配过程中完成参数自学习,第二次装配就能达到标准精度。”
吴老终于忍不住了,举手问道:“学习算法是基于什么原理?”
“基于深度强化学习框架,但做了工业场景的优化。”林凡回答,“我们简化了状态空间,设计了专用的奖励函数,让算法在有限次尝试中就能收敛。”
“收敛速度?”
“对于常见零件类型,一到三次装配就能达到稳定状态。”
“不可思议……”吴老喃喃道。
演示进行到第八分钟。
林凡看了眼时间,还有两分钟。
他决定做个冒险的尝试。
“最后一项演示,我想请一位观众上台,随机指定装配顺序。”
台下安静了一瞬,然后沸腾了。
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