郑浑的病时好时坏，入了冬后，更是咳得整夜不能安寝。张飞请遍了当阳、襄阳的名医，药灌下去一罐又一罐，却不见起色。
这日清晨，张飞端着刚熬好的药进屋时，看见郑泽红着眼眶坐在床边，手里拿着块湿布，正给父亲擦额头的虚汗。郑浑浊眼微睁，气若游丝。
“将军……”郑浑挣扎着想坐起来。
“躺着躺着。”张飞赶紧放下药碗，上前扶住他，“郑师傅，今天觉得咋样？”
郑浑浊笑了笑——那笑容虚弱得让人心酸：“老朽……怕是不行了。只是……有件事，放心不下。”
张飞握着他的手：“您说。”
郑浑浊眼看向儿子：“泽儿……心高气傲，但……确是块学机械的好料子。老朽走后……望将军……收留他，教他正道。”
郑泽“扑通”跪在地上，泪流满面：“父亲！您别说了！您会好的！”
张飞看着这对父子，心里堵得慌。他深吸一口气：“郑师傅放心，俺答应你。郑泽留在当阳，俺把他当徒弟带。”
郑浑浊眼中闪过欣慰的光，又咳了几声，才缓缓道：“还有……老朽那些图纸……将军若觉得有用，就拿去。只是……莫要……全信。”
“啥意思？”
“有些想法……太过异想天开……可能……根本造不出来。”郑浑浊苦笑，“老朽这一生……想了太多，做了太少……将军莫要……步我后尘。”
这话说得蹊跷，但张飞没细想，只当是老人临终的感慨。他喂郑浑喝了药，又嘱咐郑泽好生照料，这才离开。
回到工棚，张飞心里沉甸甸的。他翻开郑浑给的那卷图纸，一页页仔细看。前面都是关于螺旋桨、船体线型的改进，虽然超前，但还在理解范围内。可翻到最后一页时，他愣住了。
那是一张极其复杂的结构图，标注着“木牛流马”四个字。图上画着个怪模怪样的东西：有牛的头，马的身子，四条腿是机械结构，肚子里是齿轮和连杆。旁边密密麻麻的小字注释，写的都是传动原理、动力计算。
“这老头……还真敢想。”张飞喃喃道。
黄巧手凑过来看，也吃了一惊：“这……这能走？”
张飞盯着图纸看了半天，忽然眼睛一亮：“说不定……真能！”他指着图中的一套曲柄连杆机构，“你看这里，如果用蒸汽机带动这个曲轴，通过连杆带动四条腿……就像……就像蒸汽机带轮子，只不过轮子换成腿！”
黄巧手似懂非懂：“可是将军，有轮子为啥要用腿？轮子不是更稳更快？”
“你不懂。”张飞兴奋起来，“轮子需要平路，腿能爬山过坎！要是真造出来，咱们的补给运输就不用靠人挑马拉了！翻山越岭如履平地！”
他说干就干，立刻召集工匠，开始试制“木牛流马”。当然，他做了简化——郑浑的设计太复杂，先造个能走的再说。
十天后，第一台原型机出来了。
这东西看着实在怪异：木头做的身子，四条铁腿，肚子是个小号的蒸汽锅炉，背上有个煤箱。启动时，蒸汽机带动曲轴，曲轴通过连杆让四条腿交替迈步，走起来“咔嗒咔嗒”响，像只巨大的铁昆虫。
试走那天，半个当阳城的人都来看热闹。张飞亲自操作，点火加压，“木牛流马”缓缓迈步。开始很慢，一步一顿，但渐渐顺畅起来，在平地上走得还挺稳。
“神了！真能走！”百姓们惊呼。
小张继被陈沅抱着，看得眼睛都不眨，小手拍着：“牛牛……走……”
张飞得意，操纵着“木牛流马”转圈、后退。虽然动作笨拙，但确实能自主行走。
“将军，试试坡地？”黄巧手提议。
船坞旁边有个小土坡，坡度不大。“木牛流马”开始上坡，四条腿奋力蹬地，虽然慢，但一步步稳稳地爬了上去！
围观人群爆发出震天的欢呼。张飞自己也激动——这可是这个时代第一台“步行机械”！
然而乐极生悲。下坡时，由于重心控制不好，“木牛流马”一个趔趄，侧翻在地，摔断了两条腿。幸好张飞跳得快，没受伤。
“还是有问题。”张飞围着散架的机器转圈，“重心太高，腿的关节太僵硬。得改进。”
他正要招呼工匠收拾残局，忽然看见人群外站着个人——是郑泽。那年轻人远远看着，眼神复杂。
“郑泽，过来！”张飞招手。
郑泽犹豫了一下，还是走过来，行礼：“将军。”
“你看这东西，有啥想法？”张飞指着散架的“木牛流马”。
郑泽仔细看了半天，缓缓道：“家父的设计里……有关节缓冲装置。将军……没做。”
张飞一愣，翻出图纸再看，果然在腿关节处画了个小弹簧，旁边注释：“以减震，仿生膝。”
“你小子，看出来咋不早说？”张飞瞪眼。
郑泽低头：“将军没问。”
张飞被他噎得够呛，但转念一想，这性子倒像他爹——轴，但有真本事。
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