林晓晓轻声说：“重点不是做完所有题，而是把会做的做对。”
这句话很简单，但很有道理。陆星辰在心里记下了——决赛时一定要稳住心态，先保证正确率，再追求完成度。
第二节物理课，老师讲到了他们最近在深入研究的导航原理——惯性导航系统的基本原理。这是他们项目中的核心技术之一，两人都听得格外认真。
“惯性导航的核心是积分，”老师在黑板上画着示意图，“通过对加速度的两次积分得到位置，通过对角速度的积分得到姿态。”
陆星辰在笔记本上记下要点，同时在心里对比着自己系统的实现。他们的导航机器人用的是惯性导航与星图导航的组合，既利用了惯性导航的实时性，又用星图导航来校正累积误差。
林晓晓也在记录，但她的思维已经跳到了更远的地方。她在想，如果加入地磁导航作为第三重校验，系统的鲁棒性能否进一步提高。这个想法让她兴奋，但她也知道，在决赛前的这几天，不能再增加新的研究任务了。
下课时，物理老师走到他们桌前：“听说你们的导航系统用了惯性导航？”
“用了，但做了改进。”陆星辰说。
“哦？怎么改进的？”老师感兴趣地问。
林晓晓从书包里拿出平板电脑，调出系统架构图：“我们加入了星图校正模块，定期校正惯性导航的累积误差。”
老师仔细看着屏幕上的图表和数据，频频点头：“很有想法。不过要注意，校正频率太高会影响实时性，太低又起不到校正作用。”
“我们用的是自适应频率调整。”陆星辰补充道，“根据运动状态和环境变化动态调整。”
老师笑了：“很好。看来你们真的把理论用到了实践中。”
得到老师的肯定，两人心里都暖洋洋的。虽然他们做这些不是为了表扬，但能被理解、被认可，总是一件让人开心的事。
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午后的阳光透过云层，洒在校园里。他们简单吃过午饭，在树荫下的长椅上休息了片刻。蝉鸣声此起彼伏，宣告着盛夏的真正到来。偶尔有微风拂过，带来片刻的清凉。
“下午去实验室吗？”林晓晓问，手里拿着一瓶水。
“嗯。测试一下新的校正算法。”陆星辰点头，“不过今天早点结束，你看起来有点累。”
林晓晓确实累了。最近几天的高强度学习，加上实验室的工作，让她的体力接近极限。但她还是摇头：“没事，我撑得住。”
“撑得住也要休息。”陆星辰难得地坚持，“身体最重要。”
两人对视片刻，林晓晓终于点头：“好。今天五点就结束。”
他们起身走向示范基地。午后的校园很安静，大部分学生都在午休或自习。阳光透过树叶，在地上投下斑驳的光影。偶尔有蝴蝶飞过，在花丛中翩翩起舞。
示范基地里凉爽安静。他们先进行了例行检查，确认所有设备运行正常，然后开始今天的工作——测试新的自适应校正算法。
控制台前，陆星辰编写测试程序，林晓晓准备测试环境。屏幕上代码滚动，指示灯闪烁，机器人在测试场中启动。第一次测试，数据采集很顺利，但分析时发现了问题——在某些特殊运动模式下，校正时机选择不够优化。
“运动识别模块不够精确。”林晓晓指着数据图表上的异常点。
“需要增加特征提取的维度。”陆星辰思考着改进方案。
他们又开始讨论。阳光从西窗斜射进来，在实验台上移动。窗外的蝉鸣声此起彼伏，像在为他们的讨论伴奏。
经过几次调整，算法终于达到了预期效果。导航机器人在各种运动状态下的校正时机选择更加合理，系统的整体稳定性又上了一个台阶。
“成功了。”林晓晓的声音里带着疲惫的喜悦。
陆星辰靠在椅背上，看着屏幕上跳动的数据，心里涌起满足感。这种一点一滴的进步，虽然微小，但实实在在。
窗外，阳光渐渐西斜。他们遵守约定，开始收拾东西。陆星辰仔细检查了所有设备，关掉了不必要的电源。林晓晓整理了实验记录，确保每一项数据都准确无误。
五点钟，他们准时离开了示范基地。这个时间比平时早了很多，校园里还很热闹。有学生在操场上打球，有学生在树荫下看书，有学生在走廊里讨论问题。
“要不要去操场走走？”陆星辰提议。
林晓晓想了想，点头：“好。”
他们并肩走向操场。夕阳将天空染成暖金色，云彩镶着金边。操场上人不少，跑步的、踢球的、散步的，充满了青春的活力。
他们在跑道边的看台上坐下，看着远处奔跑的身影。夕阳的余晖洒在他们身上，暖洋洋的。微风拂过，带来青草的气息。
“很久没有这样坐着了。”林晓晓轻声说。
“嗯。”陆星辰点头，“每天都在忙。”
确实，最近几个月，他们的日程排得满满的。晨起复习，上午上课，下午实验室，晚上自习，周末还有辅导班和测试。像这样静静地坐着，什么也不想，什么也不做，已经是很久以前的事了。
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