景安三年冬，漠北传来急报——未归化的黠戛斯部族纠集残部，袭扰贝加尔湖军屯，劫掠粮草、屠戮戍卒，京营旧部驰援时因战术僵化、装备老旧，竟折损三百余人。消息传入太极殿，龙椅上的李宸翊拄着玄铁拐杖，九旒珠冕下目光骤寒。
满朝文武或主张增兵戍边，或提议安抚招降，唯有李宸翊沉声道：“大唐疆土，岂容宵小觊觎！旧军积弊已深，需建一支天下无双的锐旅，既镇边疆、又固京畿，成我大唐‘天下第一军’！”
此言一出，殿内哗然。有老臣谏言：“陛下龙体有恙，不宜大兴军伍，恐耗国库、扰民生。”李宸翊却起身，玄铁拐杖重重叩击金砖，声响震彻殿宇：“朕身残，却未忘守土之责；国盛，更需强军护佑！这天下第一军，不仅要成沙场利刃，更要成军制典范，谁敢阻之，以误国论处！”
帝王威令既出，再无人敢置喙，一支名为“天枢锐卫”的新军，自此拉开组建序幕。
李宸翊亲自定下“天枢锐卫”的遴选铁则，由镇国大将军卫凛牵头，从边军、京营、破虏书院、西域都护府中层层筛选，标准之苛，远超历代军伍：
优先选戍边五年以上、立过战功的老兵，或破虏书院考核前三的优等学员，凡有临阵脱逃、克扣军饷劣迹者，终生不得入营；
需在三日内完成百里奔袭、重甲攀城、马槊破阵等十项考核，且需精通至少三种军械（连弩、投石机、陌刀），曾有京营悍卒因陌刀术差半招，被当场剔除；
加试战术推演，需在沙盘上破解黠戛斯的袭扰战术，且需立下“叛唐者死、怯战者诛”的血誓，由大理寺卿狄清亲自核验忠诚信仰。
遴选当日，长安西郊校场聚了万余名精兵悍将，李宸翊不顾残足不便，乘舆亲临督查。见一名破虏书院学员在战术推演中，以“诱敌深入、断其粮道”之策破解漠北骑兵战术，他当即拄杖下舆，亲自为其递上净水：“兵者，非唯勇力，更在谋略。你有此智，可入天枢锐卫，任百户之职。”
最终，三万报名者中仅三千人入选，皆为军中顶尖精锐，号称“三千锐士，可抵十万雄师”。
李宸翊令工部将作监，依《大唐文明会典·技典》中的军械图谱，结合西域传来的冶铁技术，为天枢锐卫量身打造装备，其精良程度冠绝天下：
改良明光铠，在肩甲、胸甲处加嵌西域精钢，轻便且防御更强，可抵御漠北弯刀劈砍与吐蕃劲弩射击，同时增设护腿甲，适配骑兵与步兵协同作战；
标配三连发强弩，射程达三百步，弩箭淬有特制破甲药；陌刀加长至一丈九尺，采用灌钢法锻造，可破重甲骑兵；还配备便携投石机，一人即可操作，能投射燃烧火石，专破部族营帐；
精选西域汗血宝马与漠北良驹杂交的新品种，耐力足、速度快，且经特殊训练，可适应戈壁、雪原等复杂地形。
装备配发之日，李宸翊亲赴营中查验，见一名校尉的强弩扳机有细微松动，当即下令将工部监造官拿下，杖责三十、贬为庶民：“天枢锐卫的装备，分毫差错皆可致命！凡懈怠者，军法无情！”此举震慑了工部与全军，此后军械再无半分纰漏。
李宸翊虽不能上马冲锋，却以毕生军事韬略，为天枢锐卫制定了“谋略为先、铁血为骨”的训练体系：
每日辰时，全员需在沙盘上推演历代经典战役，且需结合漠北、西域的实战地形，凡推演失误三次者，即刻除名；李宸翊每月亲赴营中，随机抽选百户，与其对弈沙盘，曾有校尉因轻视其残足，在沙盘上连败三阵，被降为普通士卒；
模拟漠北雪原、西域戈壁、江南水网等十余种战场环境，每月组织“生死对抗”，败者需受饿腹、负重等惩戒，胜者可获军功、擢升职位；曾有小队因在雪原演练中贪功冒进，被“全歼”后，全队罚戍边三月；
打破步骑壁垒，要求每名锐士既会马战、又能步战，且需通晓斥候、后勤、军械维修等技能，实现“一兵多用、小队成军”，此训法源自李宸翊监国时统筹西征后勤的经验，旨在让锐卫适应任何复杂战局。
训练最苦之时，有士卒私下抱怨“训法过苛”，李宸翊拄杖至营中，当着三千锐士的面，脱下朝靴，露出因残足而变形的脚踝：“朕一足可残，却能坐镇朝堂、定国安邦；尔等四肢健全，却惧训练之苦，何谈守土护民？”
锐士们见帝王如此，皆羞愧不已，此后训练愈发刻苦，营中再无半句怨言。
李宸翊为天枢锐卫定下“十斩军规”，比历代军法更严苛：临阵脱逃者斩、克扣军饷者斩、私通敌寇者斩、怠慢训练者斩……且规定“将犯法，罪加三等；兵犯法，连坐其伍”，由东宫暗卫与军法官双重督查，杜绝徇私舞弊。
新军成军未久，便有一名千户因私吞赏赐，被军法官查实。其叔父为京营旧将，跪求李宸翊网开一面，李宸翊却冷声道：“天枢锐卫，乃天下第一军，若开徇私之例，何以服众？何以镇疆？”当即下令将其押至营前，当众处斩。
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