道教宇宙观是符箓理论体系的根本基础。我们道教认为，是宇宙的本源和本体，道生一，一生二，二生三，三生万物 。这一宇宙生成论为符箓的象征体系提供了哲学依据。符箓的符号构成暗含阴阳五行如青赤黄白黑五色对应五脏、八卦九宫符图布局契合方位能量、天人感应符形模拟星象云气，是道生万物理论的具象演绎。
符箓的起源可以追溯到新石器时代。最早是河南舞阳贾湖遗址出土的刻符龟甲，距今约八千年，被认为是目前已知最早的符咒雏形 。这件文物上的目字符边缘涂有赭红色颜料，具有明显的宗教仪式特征。
从文字崇拜的角度看，符箓的形成经历了从原始符号到文字神化的演变过程。《淮南子》记载：昔者仓颉作书，而天雨粟，鬼夜哭，反映了古人对文字创造的神化认知。商代甲骨文中字本作，象手持竹简传递文书之形，体现了符的原始含义——信物、凭证。
先秦时期的文字宗教性运用主要表现为青铜器金文的祭祀功能和盟诅形式。人们试图通过固定规律性祭祀活动影响神意获得庇护，青铜器金文成为祭祀者表达功绩、向神灵汇报交流的载体 。这种将文字与神灵沟通相联系的观念，为后世符箓的形成奠定了思想基础。
东汉时期是符箓发展的关键转折点。张道陵创立天师道（正一盟威之道），将民间符咒纳入道教教义体系，形成正一盟威符箓，用于治病、驱邪、祈福等宗教实践，使符箓成为道教核心方术之一 。《后汉书·刘焉传》中有记载。
魏晋南北朝时期，道教符箓经历了重要的体系化发展。这一时期形成了天师、上清、灵宝三大道派，各有其符箓传承体系。《灵宝经》中包含了大量的天文、神符，被视为道教符箓的重要源头。陆修静，南朝时期的着名道士，对各种道书进行了系统分类，提出了三洞四辅的道书分类体系，其中就包含了对符箓的分类和理解 。
隋唐时期，符箓的发展达到了制度化和规范化的新阶段。《隋书·经籍志》录有符箓十七部，反映了官方对符箓的重视 。唐代道教形成了严格的符箓传承规则，制定了三洞符箓的阶次体系，正一派的盟威箓、高玄派的紫虚箓和昇玄派的昇玄箓都是与三洞有密切关系的符箓 。
到了宋元时期，道教符箓发展也到了鼎盛阶段。在汉唐三大道派基础上，又衍生出北帝、神霄、清微、东华、天心、太一、净明等新的符箓宗源，道教符箓学达到登峰造极的地步 。这一时期的重要特征是符箓与内丹学说的结合，如神霄派提出内炼成丹，外用成法的理论，将内丹修炼与符箓法术融为一体 。
南宋理宗嘉熙三年，诏命第三十五代天师张可大提举三山符箓，正一派从此取得统领道教符箓诸派的地位 。元代大德八年元成宗敕封龙虎宗第三十八代天师张与材为正一教主，主领三山符箓，标志着正一派正式确立 。
明清时期，道教符箓的发展呈现出世俗化和流派融合的特征。明太祖朱元璋封第四十二代天师张正常为正一嗣教大真人万法宗坛，奠定了嗣汉天师府在道教中正一祖庭的地位 。清代顺治、康熙、雍正三朝依明朝旧例封赠龙虎山张天师为正一真人。
这是符箓术法的传承演变，我们还是要知晓并牢记，这也是传承之道。”
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