译文： 守持正固吉祥，悔恨消亡。藩篱被冲破未被卡住，强壮如大车的车輹。
含义： 坚守正道（贞吉），则悔恨消亡（悔亡）。强盛之力得以释放，如冲破藩篱而未受困（藩决不羸），稳固如大车的车輹（壮于大舆之輹）。象征强盛时把握时机，以正道突破障碍，根基稳固。
九四故事：
北境的岁月，在刚将军沉稳的治理下，仿佛一条日益宽阔深邃的河流，静水流深，力量内蕴。边境安宁，军心归附，连最桀骜的狄戎部落也深知“刚”字大旗所代表的威严与公正，不敢轻易造次。
然而，国都的方向，却传来了令人心悸的雷声。
八百里加急的驿马，带着不祥的黑色翎羽，如同撕裂晴空的闪电，冲入了边军大营。
老国君，那个虽然曾申斥过他，但最终采纳了他休养生息之策的君主，驾崩了。
消息如同重锤，敲在每个人的心上。更令人不安的是后续的情报：新君年幼，尚在冲龄，朝政由国舅爷梁虎与太宰文仲共同辅佐。然而，不过半年，太宰文仲竟因“谋逆”之罪被下狱，其家族党羽被清洗一空。如今，朝堂之上，梁虎独揽大权，排除异己，甚至传出他夜宿宫禁、出入用天子仪仗的僭越之举。
一股山雨欲来的压抑感，不仅笼罩了国都，也蔓延到了遥远的边关。
“将军，”王谨面色凝重，“梁虎派人送来密信，加封您为镇北大都督，赐金帛无数，希望您……‘谨守边关，勿预朝政’。”
这看似厚赏，实为警告和拉拢。目的是让刚将军这支举足轻重的边军力量，在他梁虎篡权的道路上保持中立，甚至默认。
帅帐内，烛火摇曳。刚将军看着那封措辞客气却隐含威胁的信，久久不语。他脑海中浮现出老国君信任的目光，想起自己当年败绩后国君的宽宥，更想起自己身为臣子，守土卫国之责。
“国贼当道，幼主蒙尘。”刚将军的声音低沉，却带着千钧之力，“我辈军人，守的不仅是边疆，更是社稷正统，君臣纲常！岂能坐视不理？”
部将中有人热血沸腾：“将军！我等愿随将军清君侧，诛国贼！”
也有人心存顾虑：“将军，梁虎掌控京畿兵马，势力盘根错节。我等远在边关，贸然卷入，恐……恐力有不逮啊。”
刚将军抬手，止住了众人的议论。
“此事，关乎国本，更关乎大义。”他目光坚定，“然，确不可鲁莽。梁虎便是那横亘于前的‘藩篱’，欲清君侧，必先破此藩篱。但若筹划不当，非但不能破之，反可能如羝羊触藩，角陷其中，自身受损。”
他开始了周密而沉稳的准备。
首先，他并未立刻竖起反旗，而是以“谢恩”为名，派人携带厚礼前往国都，面见梁虎，言辞恭顺，表示边关军务繁忙，定当恪尽职守，不负国舅（而非陛下）厚望。此举成功地麻痹了梁虎，使其认为刚将军已识时务，至少不会与他为敌。
与此同时，他暗中以“换防”、“演习”为名，秘密调动最精锐的部队向南方战略要地靠拢。他亲自写信给几位信得过的、驻守要隘的将领，陈明利害，争取他们的支持。他派出大量精干斥候，潜入京畿地区，摸清梁虎的兵力部署、粮草囤积之所。
他的每一步，都走得极稳，如同夯实基础，等待着那决定性的一击。
贞吉——在如此巨大的变故和诱惑（如梁虎的拉拢）面前，他始终坚守着臣子的忠贞与正道（贞），这本身就是吉祥的根基。
时机，终于来了。
梁虎见内外“安稳”，篡位之心日益急切，竟准备于次年元日，胁迫幼主“禅让”。消息通过秘密渠道传到边关，全军愤慨。
刚将军知道，不能再等了。
他在帅帐内，召集所有高级将领，出示了先王密诏（实为根据记忆和形势判断，但众将皆信）和梁虎谋逆的诸多证据。他慷慨陈词，声泪俱下，言明为国除奸、扶保幼主之大义。
“诸位！”刚将军拔出佩剑，斩断案角，“刚，此生不负国，不负君，不负麾下儿郎！今国贼祸乱朝纲，刚欲提正义之师，入京清君侧！愿随我者，留下！不愿者，可自去，刚绝不为难！”
帐内寂静片刻，随即爆发出震天的吼声：
“愿随将军！清君侧，诛国贼！”
“愿随将军！”
军心可用！
藩决不羸——积蓄已久的力量，看准了时机，以雷霆万钧之势，猛然爆发，直指目标。那看似坚固的“藩篱”（梁虎的势力），在准备充分、师出有名的正义之师面前，被一举冲破（藩决），而刚将军的军队，并未因此陷入困境或遭受重大损失（不羸）。
刚将军用兵，依旧体现着其沉稳老练的风格。他并未盲目直扑国都，而是分兵数路，一路以精锐骑兵为先锋，迅速控制京畿外围关隘，切断梁虎外援；一路为主力，稳扎稳打，步步为营，清扫梁虎布置在都城周边的据点；自己则亲率中军，坐镇指挥，同时发布檄文，公告梁虎罪状，号召天下兵马共讨之。
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