《三国志》记载王平“统五部，位显成”，这支由青羌人组成的精锐部队在街亭之战后，专门负责殿后，20世纪末，在今甘肃舟曲县立节镇牛年村出土过一方“无当司马”印，此地属于当年蜀相诸葛亮最激烈的陇山区域，这枚“无当司马”官印就是当年在前线作战的无当飞军百长所佩之物。
第四支是“元戎弩士”，也称“连弩士”。确切地说，这支队伍的主力不在于构成兵员，而在武器。据裴松之注引《魏氏春秋》记载，诸葛亮对蜀汉军备进行过改造，“又损益连弩，谓之‘元戎’；以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。
据推测这种弩是一种十矢俱发，在当时能一次发射10支利箭的强弩。
1964年，在成都曾出土过一件蜀汉铭文青铜弩机，形制与一般汉弩机相似，但由山形器（铜质，弩刀是机）勾心组成，有不少人认为这就是“元戎弩士”所用的连弩神器。
不过从结构来看，出土文物还不具备能短距离连射、不卡壳、射速快、并有制动功能的特点，因此不是连弩。
不过可以认定的是，诸葛亮对弩进行改造，加强了军备，主要是针对曹魏的骑兵。
早在曹操时代，其麾下的虎豹骑就是一支突击劲旅，蜀汉军队想要在与骑兵的对抗中克敌制胜，必须在装备上拿出应对之策。
与曹魏相比，蜀汉骑兵数量、质量也不如曹魏，若北伐必须要经过地势险，而又狭窄的山谷地带时，蜀汉骑兵在此种地形上面对曹魏强大的骑兵，明显处于弱势，因此诸葛亮必须扬长避短，拿出一整套对付曹魏的骑兵。
早在曹魏时代，就是定军山一带出土的扎马钉，都是有效针对骑兵进攻的防御战术装备。
蜀汉弓弩兵的确在北伐战争中立下大功，建兴九年（231），魏国名将张合追击蜀汉军队至木门道时，诸葛亮令部队弓弩齐发，身经百战的张合最终殒命于此。
从建兴元年开始府军到建兴五年《出师表》，诸葛亮用五年时间，从内政、外交、军事、人事多方面进行革新，使遭受灭顶之灾、朝不保夕的蜀汉政权得以迅速恢复元气。经过几年休养生息，至建兴五年（227），益州“南方已定，兵甲已足”，蜀汉的北伐大业箭已在弦。
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