2. 赋予AI“慧眼”——深度学习模型引入与训练：
技术路线选择： 经过激烈讨论，团队决定采用当时虽非主流但潜力巨大的卷积神经网络（CNN）模型作为核心识别引擎。理由：CNN擅长从原始像素中自动提取层级特征（边缘-＞纹理-＞部件-＞整体），非常适合处理图像识别问题。
“土味”适配： 没有现成的强大算力（GPU集群尚未普及），李思远带领团队对经典CNN模型进行极致精简和优化，牺牲部分通用性，专注于导弹/无人机识别的核心特征（运动、热纹、轮廓）。模型结构深度适中，参数量控制在可接受范围。
数据喂养： 将构建好的海量数据集（真实+模拟）输入模型进行训练。这是一个枯燥而漫长的过程。
初期灾难： 模型在训练集上表现尚可，但在从未见过的测试集上（新背景、新干扰）泛化能力极差，虚警漏警惨不忍睹。原因： 模型过拟合了训练数据的噪声；特征区分度不够；干扰样本不足。
对策：
数据增强： 对已有图片进行旋转、缩放、加噪、模拟不同光照天气，成倍扩充数据集多样性。
特征强化： 在输入模型前，预先利用传统算法突出关键特征：如利用背景差分法初步提取运动目标；利用红外图像突出高温区域。
引入“难例”： 专门收集或生成最难识别的样本（目标与背景高度相似、强干扰下的微弱目标），反复“喂”给模型，逼它学习。
算力挣扎： 仅靠几台高性能工作站训练，速度缓慢。陈默动用权限，临时借用“蜂群意志”项目闲置的少量计算节点进行加速。
突破： 经过数十轮迭代和参数调整，V1.5版模型在复杂背景测试集上的识别率提升至75%，虚警率降至25%。虽然仍不完美，但看到了希望的曙光。郑处长看着飙升的电费单（算力消耗）和团队熬红的双眼，难得地没有立刻开炮，只是默默记了一笔。
3. 战场生存课——抗干扰加固：
模拟实战环境： 团队与电子对抗部队合作，搭建了模拟的电子干扰环境（噪声压制、欺骗干扰）。
暴露脆弱： V1.5模型在强电磁干扰下，图像传感器出现雪花噪点、丢帧，预处理算法失效，CNN输入数据质量严重下降，识别率瞬间崩塌！
“土味”防御：
硬件级： 选用更高品质、带屏蔽的成像传感器和数据传输线缆（成本上升！郑处长皱眉）。
信号级： 李思远团队开发自适应滤波算法，能根据干扰频谱特征实时调整滤波器参数，最大程度“洗净”图像信号。借鉴了“鞘套通信”中抗噪的部分思想。
算法级（关键）： 在CNN模型前端，增加一个“干扰感知与鲁棒特征提取”模块。该模块利用传统图像处理和轻量级AI（如小型的异常检测网络），快速判断当前画面是否受到干扰及干扰类型，并尝试在受污图像中提取更鲁棒（不易受干扰影响）的特征（如目标的整体运动趋势、主要热源区域），再输入给后面的CNN识别核心。思路： 让AI学会在“硝烟弥漫”（干扰）中抓住目标的“影子”和“心跳”。
测试： 在模拟干扰环境下，加固后的V2.0模型识别率稳定在65-70%，虽比纯净环境下降，但避免了系统完全失效，为后续拦截赢得了宝贵时间。“能在干扰下‘看’到，就有机会打！这步加固，值！”防空部队派来的观察员给出了肯定。
4. 与导弹赛跑——高速处理架构：
挑战： 从发现目标、稳定跟踪到引导激光照射，必须在秒级甚至亚秒级完成！原始“灭蚊”系统那慢悠悠的处理速度是致命伤。
优化策略：
算法精简： 对每一个处理步骤（图像预处理、特征提取、CNN推理）进行毫秒级优化，剔除冗余计算。
异构计算： 主处理器（CPU）负责调度和逻辑控制，将最耗时的图像处理和CNN推理任务，卸载到专用的图像处理芯片（ISP）和FPGA（可编程逻辑门阵列） 上执行。FPGA由李思远团队针对核心算法进行硬件级编程优化，实现超高速并行处理。
流水线作业： 将目标识别、跟踪、威胁评估、火控解算等任务拆解，在多个处理单元上并行流水执行，最大限度压缩整体延迟。
成果： 经过持续优化，系统从捕获目标图像到输出稳定跟踪信息和初步火控解算结果，延迟控制在200毫秒以内！基本追上了高速目标的步伐。
实验室的灯光常常亮到深夜。经过近两个月的艰苦鏖战，“火眼金睛”的“AI之眼”——V2.0版识别跟踪系统，终于完成了实验室阶段的迭代升级。它不再是从前那个只能在后院打打蚊子的“玩具眼”，初步具备了在复杂战场环境下捕捉“钢铁巨蚊”轮廓的能力。
屏幕上，实时运行着系统在模拟复杂海空背景、带电子干扰条件下识别跟踪多个目标的演示。虽然偶尔仍有虚警（误将特殊角度的浪峰识别为目标）或短暂丢锁（目标机动过于剧烈），但整体稳定性和抗干扰能力已远非昔日可比。
李思远揉了揉酸涩的眼睛，对陈默说：“陈工，实验室模拟只能算‘纸上谈兵’。接下来，必须上真实靶场，用飞行的导弹和无人机来检验了！背景更复杂，目标更狡猾，干扰会更猛烈！”
陈默看着屏幕上那个被系统牢牢框住、稳定跟踪的模拟导弹目标，点了点头：“好！联系王工那边，准备系统联调！下一站，靶场实弹测试！让我们的‘眼睛’，去见识见识真正的战场硝烟！”
他心中清楚，实验室的突破只是第一步。真正的考验，是即将到来的实弹打靶。火光与硝烟，才是检验“火眼金睛”成色的最终熔炉。而与此同时，王浩那边与高能激光器和散热系统的搏斗，也到了最吃紧的关头。
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