历史上着名的泓水之战，便是“半渡而击”的一个典型案例。
当时，宋军已经排成阵势，严阵以待楚军的到来。
楚军进到泓水南岸，开始渡河发动攻击。
在此关键时刻，宋国大司马公孙固鉴于敌众我寡的局势，向宋襄公建议趁楚军半渡之时发动攻击。
然而，宋襄公自命为仁义之师，秉持着所谓的“仁义”原则，不肯乘人之危。
拒绝采纳公孙固的建议，眼睁睁看着楚军从容渡河。
等到楚军列阵时，宋公子目夷又劝宋襄公趁楚军列阵未成发起攻击。
宋襄公依旧固执己见，没有同意。
直至楚军布阵完成，宋襄公方才下令进攻。
结果宋军大败，宋襄公自己也身负重伤，最终不治而亡。
当然，“半渡而击”这一战术并非在所有情况下都能奏效，也存在风险。
在楚汉争霸的潍水之战中，韩信就巧妙地运用了这一战术，同时还设下了巧妙陷阱。
韩信先主动渡河进攻，吸引对方采用“半渡而击”的策略。
他暗中命令部队在夜色掩护下，悄悄用上万个沙包壅塞潍水上游。
第二天，“引军半渡击龙且，佯不胜，还走”，装作不敌撤退的假象。
龙且果然中计，亲自率领大军渡河追击汉军。
韩信见时机成熟，“使人决壅囊，水大至，龙且军太半不得渡”。
龙且的军队被大水阻拦，大部分士兵无法及时渡河。
韩信见对方阵势已乱，当机立断，率兵攻打对方已上岸的先头部队。
一举斩杀了楚军大将龙且，致使齐楚联军大败。
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