窦建德的夏军在衡水败于唐将罗艺（朝廷赐姓后称李艺）后，在武德二年（619年）十月底，再次集结军力向卫州进发。他行军时通常将部队分为三路：辎重和后勤人员居中，步兵骑兵分列左右两翼，相距约三里。
晨雾未散的漳水河畔，窦建德勒住战马，铁甲上的霜花随着动作簌簌坠落。他抬手示意中军止步，目光扫过正在架设浮桥的工兵，这些头裹黄巾的河北汉子，正是三年前在清河郡追随他起义的漕工。
"禀大王，左右两翼已据三里间距。"部将范愿策马上前，铠甲上还沾着昨夜的草屑。窦建德微微颔首，看着辎重车队在中央缓缓推进，满载粮草的牛车在泥地上轧出深深的沟痕。
"左翼轻骑斥候何在？"他突然发问，声音惊起芦苇丛中的白鹭。
"按大王军令，卯时已派三队往卫州方向。"参军崔君肃展开皮质地图，"只是..."
"直言。"
"斥候报卫州刺史乃王伯当旧部，善守城..."
窦建德轻笑打断，马鞭遥指西南："当年李密坐拥百万尚败亡，况一卫州？传令右翼曹旦部，距城二十里时多树旌旗。"忽然他俯身抓起把泥土捻碎，命令道"今秋多雨，叫辎重营给车轮加装防滑铁片。"
正午时分，三路大军如巨蟒游动。左翼骑兵马蹄裹布，行进时唯闻甲叶轻响；右翼重步兵的陌刀寒光成列，惊得田间秋蝗纷飞。
暮色将至，窦建德却突然驻马，望着西天火烧云喃喃："李世民此刻应在虎牢关练兵吧？"
这话惊得崔君肃笔尖一颤，墨迹污了行军录。他们的大王，终究把那个年仅二十二岁的唐将当作毕生之敌。
窦建德跨坐在乌骓马上，铁甲映着寒光，望着三路大军如黑云般向卫州压去。中军辎重车的木轮在黄土道上轧出深痕，左右两翼步骑的矛尖随着步伐规律起伏，宛若移动的钢铁丛林。
窦建德转头对参军崔君肃道："传令左右两翼，间距再加半里。"铁甲铿锵声中，中军大纛上的"夏"字在朝阳下泛着血光。
三十里外的黎阳城头，李世积正以掌心试箭羽。斥候飞马来报：“报——窦建德攻打卫州途径我部攻击范围。”
李世积手中雕翎箭"咔"地折断，道："窦建德竟敢分兵冒进？孝刚！"
丘孝刚应声出列，丈八马槊在青石板上划出火星。"带三百精骑，探其虚实。"李世积将断箭掷下城楼，命令道"若遇窦贼本阵，攻！"
"末将明白！"丘孝刚抱槊长揖，铁面护颊下传出闷响。
窦建德途径黎阳时，在距离黎阳三十里处，正碰上唐将李世积派来的骑兵将领丘孝刚率三百骑兵侦察敌情。丘孝刚骁勇善战，擅长马槊，遭遇窦建德后便立即主动发起攻击。
漳水北岸的苜蓿地突然惊起寒鸦。丘孝刚的河西骏马人立而起，眼前黄尘里赫然现出窦建德的玄甲骑兵。"天赐良机！"
他挥槊高呼，三百唐骑如楔子般切入敌阵。窦建德的坐骑被惊得嘶鸣倒退，亲卫举盾护主时，丘孝刚的槊尖已挑飞三面夏军旗帜。
窦建德眯起眼，看见一杆丈八马槊挑开尘雾，银甲小将如离弦之箭直扑中军。竟不由自主赞道："好胆！"
窦建德佯装败走，年轻小将丘孝刚不知是计，提槊追赶。
"右翼何在！"窦建德怒喝声中，东南方尘头大起。右军范愿率领的重甲骑兵卷地而来，丘孝刚反手劈翻两名敌骑，却见自己的三百骑已被截作三截。混战中，他的槊杆被陌刀砍断，遂掣出横刀连斩七人，终被长矛贯胸。血染的"丘"字将旗倒下时，惊走了苜蓿丛中最后一只蚱蜢。
三百唐军血雾喷溅在"夏"字大旗上时，窦建德抚着甲胄裂痕冷笑道："传令，转锋黎阳！"
遭遇黎阳唐军突袭挑衅后，窦建德当即率军回攻黎阳。
第二日，黎阳城头，李世积看着远处滚动的尘烟，掌心渗出冷汗。
西南角楼突然火起，原来是窦建德的先锋死士竟从排水暗道潜入城内。淮安王李神通的金甲在巷战中格外醒目，最终被夏军长矛逼至墙角。
同安公主的鸾驾撞翻在街市，珠帘散落一地。
"开闸！"李世积挥剑斩断护城河闸索，混着碎冰的河水汹涌而出，暂时冲垮了夏军云梯。他转身对亲卫嘶吼："带公主从密道走！"
自己却策马冲向父亲被俘的南门。魏征抱着官印从府库奔出时，正撞见窦建德的陌刀卫队。这个未来将影响贞观朝局的寒门士子，就此落入夏国枭雄之手。魏征早年参加瓦岗起义，是瓦岗军首领李密的谋士。李密失败后，魏征随李密归降唐朝，但一开始未得到重用，被安排在黎阳做差。
此战，窦建德俘虏了淮安王李神通、李世积之父李盖、魏徵及唐高祖之妹同安公主。唯独李世积率数百骑兵渡河逃脱。
淮安王李神通作为山东道安抚大使，不久前赵州之战中被窦建德击败，退守相州重新集结兵力。此时驻节黎阳这一永济渠枢纽要地。
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