第93章 上门
老王问出这个问题，林涛知道对方担心的是什么。
看到王雯想要开口时，他赶忙回答道：
“叔叔，我知道王雯即使早点回家也会一个人在家等你的，所以就拉着她在家多待了会，这不您回来了就把人给你完整囫囵的送回来了。”
王雯也走到王父身边，拉着王父的胳膊撒娇。
“爸，谁让你不早点下班呢，都多大年纪了还加班，年轻人都不如你工作辛苦。”
王父刚想刺挠一下林涛，可被王雯这一搅和，只能作罢，回身瞪了一眼自己这快要被拐跑的小白菜。
他心里着急呀，这才刚毕业，回到长安半年多，就要被别人家的狼崽子拐跑了。
心里憋气的王父对林涛说：
“行了，人送到了，你回去吧。”
说完就拉着王雯往家里走去。
“叔叔早点休息，我先回去了。”
林涛对着偷偷回身对自己挤眉弄眼的王雯，招了招手后，也就离开了。
往家里走的林涛感叹，这老王头对自己闺女护的够紧的哦，现在在他生命中最重要的两件事情或许就是闺女和工作了吧。
四月十一日，常欣兵的实验室里。
林涛正和常欣兵对着笔记本上面的双电机驱动算法控制程序设计做讨论。
林涛将整个算法的设计框架还有动力控制方案介绍给常欣兵。
他昨天自己在工作室思考过双电机驱动的过程和消隙原理后，很快就完成了算法的结构设计，如果不是要和常欣兵讨论确认方案设计的话，昨天他就可以开始开发算法程序了。
听完林涛的介绍，常欣兵对着算法框架的逻辑图，用笔在纸面上验证了良久。
林涛的设计在常欣兵看来很严谨，正是因为算法够严谨，有些地方的设计思路他一时也没有完全弄明白。
他提出电机驱动中的运行节点向林涛请教，最终和算法设计中的一处处逻辑节点对应起来，直到他再无法提出新的问题时，他这才被林涛的设计折服。
“林涛，你这个设计真是巧妙，逻辑严谨，我之前项目中遇到的动力控制问题，你的设计都已经cover了。”
“那如果是这样的话，我今天就可以开始开发了，设备教授你这边怎么安排的？”
常欣兵神态轻松的回复道：
“之前的设备已经不在了，接下来咱们就以你的机械臂为基础，重新设计双电机驱动的方案，后续也可以直接帮你完善机械臂。”
既然常欣兵有这个想法，林涛自然是不会拒绝的，这样可以给自己节省不少精力。
“那行，接下来我就跟着教授你多学习下。”
既然林涛这么好学，常欣兵就将自己昨天找到的原项目设计图发给了林涛，让林涛先熟悉下，试着自己做改动去适配机械臂的项目。
看着屏幕上的机械结构示意图，林涛瞬间就进入学习状态，屏幕上设计图里的一个个零件已经开始在他脑海里模拟构建。
等常欣兵再想去找林涛，担心林涛有不懂的地方想给他解释时，他发现自己走到林涛身后，对方完全没有注意到自己接近。
看着林涛在手边的纸面上写写画画，虽然内容零碎，但他还是能隐约看出这是双电机驱动过程中的力矩补偿过程。
常欣兵站在林涛身后看了好一会，等看到林涛明显已经将电机驱动的全过程分析完，他看到林涛很明显开始尝试拆分结构、修改结构时，常欣兵眼神复杂的看了一眼林涛的后脑勺，然后转身走开。
现在他必须承认人跟人真的是有差距的，林涛在短时间里就可以完成认识、熟悉、解析的过程，甚至今天或许就可以开始双电机驱动机械臂适配方案的设计了，他自己当初做这份设计可用了半个月。
这样的人才就该来做科研呀，怎么能将精力用在商场上呢，这不就是浪费吗？常欣兵越想越难受。
下午，林涛去找常欣兵，将自己重新设计的草图拿给常欣兵看。
常欣兵看着林涛重新做的设计，虽然有一些问题存在，可却必须承认这份设计已经相当优秀，主体结构完整，运动学结构合理，只有一些小的位置需要调整。
常欣斌对着设计给林涛指出存在问题的地方，林涛认真听取对方的意见，常欣兵刚说出问题，林涛就反应过来，自己确实在设计时没有考虑到姿态变换后的重心转移，这就是经验的差距了。
等到晚上准备回家的时候，林涛的设计基本已经完成，他和常欣兵两人都认为可以进入制造流程了。
回到家里，林涛进入工作室启动打印机，将新设计的零件导入打印进程，新的设计需要将机械臂的每处关节都进行再打印，这又是一个需要时间的过程。
确认打印机进入工作状态，林涛就没有再管了。
公司那边已经将部分图像识别宣传素材发了过来，林涛还需要确认下。
这些素材确认没有问题的话，他周末还需要用呢。
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