人有三心，即天心，人心，道心。所有智慧生命和人类系统里，都有这“三颗心”，只是每个智慧生命用的名词不一样。
“知常，明也；不知常，妄；妄作，凶。”知常就是“明”，就是修士悟道者的境界。而不知常就是“妄”，就是我们芸芸众生的境界。
“常”，就是俗称的本体，“知常”的心，就是天心；“不知常”的心，就是妄心，人心即妄心。
心藏元神，天心无，人心有，道心虚。就是人的私心不能太重。
人类的喜怒哀乐全部来自于“妄心”。正因为人心是妄心，所以按老子的说法，一个人在悟道之前，他的所作所为，全都属于“妄作”。
修士意识到这一点，无形中就好像多了一颗心，这颗心开始质疑以人心为根基的一切，迫切想要找到宇宙的真相、人生的归宿。
这颗心，称之为向道之心，简称“道心”。
道心主管着天心，人心。人心藏神识，主意识，用于思虑，思考，出主意，做决策。
天心藏元神，主潜意识，用于觉悟，也就是修士常说的顿悟。
而天就是道，道就是天。万物都是由道所生，所以万物都有道的一部分。而修士常说的守住道心，通俗点讲，就是提高心境，修练元神，通过体悟世间万物，通明道义，修炼自己的大道。
这也是三千大道的由来，每个人的体悟都是不同的，所以悟的道自然也不同。
但修士所走的道路不同，最后还是同到一处，殊途同归。
修成道心的人，从此不再被人心控制而开始向往回归天心。
天心是某种天然的存在，是一个人的本来面目，它不生不灭、本自具足，找到天心，就是悟道。
天心其实就是本心、真心、真我、本我，所以修心就是修大道。天心不增不减、本自具足，什么也不需要。无所求就无所畏惧！
道心看清天心的那一刻，就是明悟。就是已离开一切名相，体认到万事万物的本质是空性，这就是俗称的开悟、悟道。
所谓修道，就是用你的道心去和天心不断磨合，即不断深入内在，探索未知的过程。
“天与人不相胜也，是之谓真人。”
当道心，天心与人心不相抵触，达到最高境界“天人合一”，这就是得道！
所以，悟道理论上来说很简单，就是三颗心的事。修士只要做到这一点就可以得道。也所以，才会有那么多的后辈，可以踩着前人走过的大道，也能修成正果。
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