第二日一早，高士达果然率领四万主力向着杨义臣的营地方向推进，摆出一副决战的姿态，而杨义臣面对来势汹汹的高士达，却是岿然不动，只是下令坚守营地拒敌。
高士达于是派人上前轮番骂战，甚至命人给杨义臣送去一套寿衣，但是后者依然不为所动，坚守营地不出。
如此一来，高士达更加以为杨义臣这老东西病得快升天了，于是下令对杨义臣的营地发动进攻，一场惨烈的血战从早上杀到中午，又从中午杀到晚上，高士达才下令鸣金收兵，待天亮了再战。
“高士达要完蛋了。”高不凡收到卢升从前线传回来的消息便断言道。
杨义臣麾下有近两万人马，全是从东都洛阳带来的精兵，装备精良，战力强横，而高士达虽然麾下有四万人，兵力看似比杨义臣多出一倍，但都是草头军，正面决战也未必是杨义臣的两万正规军对手，就更加别说攻坚战了。
而且，杨义臣到现在都没有命令卢升参战，可见是在消耗高士达的力量和士气。正所谓一鼓作气，再而衰，三而竭。高士达部今日的士气乃最盛的时候，所以杨义臣坚守不出避其锋芒，待明日高士达部的士气回落，估计杨义臣就会有动作了，一旦展开全力反击，高士达必败无疑。
幸好，据卢升传回来的消息，战场上没看有到窦建德和娘子军的旗帜，可见窦建德和线娘并没有参战，所以高不凡顿时轻松了不少，只要线娘没有危险，高士达死不死，他半点也不关心。
翌日，高士达再次搦战，对杨义臣的营地发动进攻，一直战至中午，正当高士达的人准备撤下来吃午饭的时候，杨义臣的营地中突然擂响了激烈的战鼓，紧接着杀出一支骑兵，向着正后撤的高士达部冲杀过去。
这段时间，高士达部接连打败了杨义臣几次，再加上这两天，杨义臣的人只敢龟缩在营中不敢出来，所以高士达麾下的将士难免产生轻敌之心，撤下来时也是优哉悠哉的，怎料敌骑会趁机冲杀出来，所以当场被打了个措手不及。
高士达急忙调动骑兵迎上去解救，这才稳住了阵脚，只是这个时候，杨义臣的营地中又是一通战鼓擂响，一支三千人的步兵像潮水般从左翼杀出，紧接着右翼也杀出了三千步兵，像水漫金山一般扑来。
高士达额头都渗出了一层细汗，隐隐觉得不妙了，急急调动兵马应战，就在此时，侧方又杀来一支人马，举的却是涿郡的旗帜。
高士达大吃一惊，只以为涿郡留守高长卿来了，这货上次在河间郡差点被高不凡打得全军覆没，至今还有阴影。
其实，从侧方杀来的这支人马并不是高不凡，而是卢升所率的三千先锋军，不过也够高士达喝一壶了，九千正规军从三个方向猛攻，顿时杀得高士达的队伍节节后退，不断地收缩战线。
此刻，杨义臣正站在营中的箭楼上关注着战场上的形势，虽然头发花白，但腰杆却挺得笔直，一对眼炯炯有神，哪里像是有病的样子？
“高长卿麾下这支幽州军果然战力不俗。”杨义臣眼见卢升所率的三千人马推进迅速，比另外两支都要快，不由脱口赞道，不过面色很快便变得复杂起来。
双方激战了半个小时，杀得血流成河，杨义臣眼见胜利的天秤已经倒向自己这边，于是下令全军出击，瞬时间营门尽数打开，中军的八千主力就像缺堤的山洪般奔腾而出，猛烈地拍向高士达的阵地。
高士达部本来已经不支了，隋军八千主力杀到，当场便阵脚大乱，眼看就要崩溃了。
高士达的衣服都被冷汗湿透了，也生出了后悔之意，此时此刻，他终于认识到自己部下的战力与正规军的巨大差距了。
双方又激战了半个小时，终于，高士达部的左翼先不支退却，顿时引起了雪崩效应，倾刻间全线溃败，高士达眼见兵败，急忙在亲兵的保护下脱离战场，往长河县城的方向逃去。
高士达这一逃，更加不得了，麾下数万人马顿作鸟兽散了，隋军乘胜追杀，就像斩瓜切菜一般，斩杀和俘虏的贼兵不计其数。
高士达战败的消息很快便被探马送回了长河县城，窦建德早就准备好了，一得到消息，立即毫不犹豫便弃了长河县城，带着一千人马火速撤往高鸡泊。
然而，正当窦建德抵达高鸡泊附近时，路边的茂密的草林中突然射出无数的利箭，登时杀死杀伤了近百人，就连窦建德也差点中箭毙命。
“有埋伏，掉头往北！”窦建德急忙下令往北撤，终于脱离了射程，结果惊魂未定的时候，侧方的山坡上又射来了一波箭雨。
窦建德骇得魂飞魄散，也顾不得部下了，在几十亲兵的保护下亡命逃向高鸡泊！
这时，一支人马从山坡上杀下来，一边大喊：“窦建德逃跑了，抓住窦建德，重重有赏！”
但见这支人马为首的将领骑着一匹黄膘马，面色腊黄，使一对熟铜锏，赫然正是秦琼秦叔宝。
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