传说虞舜时，舜习尧礼，沉璧于洛水，水中有赤光忽起，有龟负图书而出。接着一卷甲黄龙，舒图书于云畔，将赤文篆字以授舜。这就是传说的“黄龙负书”。
传说禹时，禹治水来到洛河，见神龟负文，列于背，有数自一至九，禹遂因而第之，以成九畴。《册府元龟·帝王部》也说“夏禹即帝位，雒出龟书，六十五字，是为洪范，此所谓雒出书者也”。这是说，大禹因治水有功，有德于天下，故万民称颂，人道赐瑞。洛河出神龟，龟长一点二尺，龟背上有六十五个赤文篆字。有的说，此即《尚书》里的《洪范》篇，是治理国家的九种大法。
唐代诗人李矫在《咏洛》诗中有:“神龟方锡瑞，绿字重来臻”之句，一歌颂洛龟负书给华夏带来了光明。龟书，可能就是我们现在所说的“甲骨文”。
以上这些是后世附会的故事传说，河图洛书的真实由来，是华夏文明史上的千古之谜。
《易经·系辞上》说:“河出图，洛出书，圣人则之。”西汉经学家孔安国解释说:“河图者，伏羲氏王天下，龙马出河，遂则其文，以画八卦。”孔安国还对龙马负图而出作了如亲临其境般的描述，说龙马为天地间的精灵，它的外形非常奇特，在马身上长有龙鳞，故称龙马。这匹龙马赤文绿色，高八尺五寸，似骆而有翅，踏水不没。伏羲在位，“龙马出于孟河”，所谓孟河就是黄河孟津段。
据记载，这匹龙马的旋有次序，形数有异别。排列是一、六在后，二、七在前，三、八在左，四、九在右，五、十背中，这就是河图。
河图中的点数是五十五，其中一、三、五、七、九是天数，二、四、六、八、十是地数，天数累加是二十五，地数累加为三十，两数之和为五十五。河图中的天数是奇，是阳;地数是偶，是阴，阴阳相索。据古代哲学家的解释，河图中上、下、左、右、中五组数目分别与火、水、木、金、土五行有关。金、木、水、火、土这几种物质基本形态的生成与转换，甚至万物发育都可以从这图上得到启示。由此定义这十个自然数中一、二、三、四、五为生数，六、七、八、九、十为成数。从而得出五行相生之理，天地生成之道。
伏羲氏创造的八卦是从河图演变而来的。据文献记载，伏羲，又称太昊，是三皇之一。其母为华胥，在雷泽踩着了天神足迹，于是怀孕生下伏羲。伏羲有圣德，故代燧人氏而做了天下之王。也许他的圣德感动了人道，龙马负图出于河，将河图献给伏羲。
除了伏羲氏时代外，传说这匹龙马还有另外几次负图而出。轩辕黄帝时，帝尧时，这种神迹都出现过。
八卦反映自然界基本物理量的分类，而阴阳五行归纳各物理量间的数理关系。河图揭示其中的通化物理，洛书则寻求天人合一。
乾九坤六，坎一离二，震三兑四，艮七巽八，这是河图揭示的后天八卦数，是体；洛书则是河图揭示的后天八卦数之用。
一个自然平衡、自我修复的系统，必然八卦齐备、五行运化——如同人体，但他们不是一个架构模型，如何调兵遣将，组成有序运转的体系，就是洛书之全息反映。“洛书”就是“脉络图”之意。
河图是八卦分野，归类五行，是体；而洛书就是五行络合，系统九宫，是用。
河图是地支物态四象的分野工具：坎一乾九属戌，兑四坤六属丑；震三艮七属辰，离二巽八属未。
河图分野揭示的后天八卦数，决定了后天八卦的排布，决定了洛书的意义解读。洛书是河图揭示的后天八卦数之用。河图是八卦分野，归类五行，是体；而洛书就是五行络合，系统九宫，是用。
依后天，河图数带入洛书九宫，则乾庚九为君复归尊位，为后天能动为体系首领，如珠峰顶天；以甲三为震源创生，震甲如同炎黄开启华夏文明；以丙五居中为震波洛八宫，震丙如同心脏，传承河洛血脉；一既为先天福报根基，也是后天功用命运，坎壬为后浪推前浪，如长江泽地，天时地利，生生不息，源远流长。
洛书三宫之和为十五者，为物态相合互补，其中左右相对者为功用相辅，上下相对者为功用相承：震艮合辰土——生发成长，乾坎合戌土，十字中轴为阳为能动本体；巽离合未土，兑坤合丑土，四隅为阴为运作功用。
河图是后天物态四象辰戌丑未的分野工具，乾九坤六，坎一离二，震三兑四，艮七巽八，这是河图揭示的后天八卦数。
洛书“是“脉络图”之意，依后天，河图数将河图对应的八卦五行带入洛书九宫，可得洛书真意:大千世界，万事万物，八卦五行是分门别类;如何组织成有序运作整体，就是洛书之功用。
河图揭示通化物理，洛书则寻求天人合一:十字中轴为阳为能动本体，四隅为阴为物质功用，浑然一体，别无他解。
先天八卦为辐射能源--开天为体，表天干能态，如同动能，后天八卦为能量做功衍生万物--辟地为用，表地支物态，如同动量。
河图天地阴阳之数实际反应五行能态所对应物象的阴阳状态:亥子一六水，巳午二七火;寅卯三八木;申酉四九金;辰戌丑未土，五十总生成。东南电辰波未一气，西北能戌功丑相生，四象分野，五行旋布，如河界图。
各方奇数对应阳卦及相应地支，偶数对应阴卦及相应地支--阳与阴的本质是聚势态与散展态。后天数理:坎一乾九属戌，兑四坤六属丑;震三艮七属辰，离二巽八属未。乾九坤六，坎一离二，震三兑四，艮七巽八，这才是源出河图的后天八卦数。河图分野决定了后天八卦的排布及洛书的定义解读，也是五行原理的源头。
洛书是后天返先天:以三为震源创生，震甲如同炎黄开启华夏文明;以中五为震波洛八宫，震丙如同心脏，传承河洛血脉;以九为后天能动为体系首领，乾庚为君，如珠峰顶天;一既为先天福报根基，也是后天功用命运，坎壬为后浪推前浪，如天时地利，源远流长。
一是先天起点，顺时针至六是落脚点、出海口。
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