柔性装配系统的优化改进会议，从晚上七点一直开到凌晨一点。
技术车间的小会议室里烟雾缭绕，桌上摊满了图纸、数据表和测试报告。烟灰缸里堆满了烟头，空气里混杂着烟草、咖啡和汗水的气味。
王海的眼睛已经布满了血丝，但他还是盯着屏幕上的三维模型，手指在键盘上敲个不停。
“这里，第三关节的伺服电机响应时间还可以优化0.05秒。”他指着曲线图说，“虽然肉眼看不出来，但在高频次装配中，累积起来就能节省不少时间。”
韩博凑过来看数据，推了推滑到鼻尖的眼镜：“但电机温升会增加。现在连续运行四小时，第三关节温度已经到65度了，再提速可能超过安全阈值。”
“那就加强散热。”王海说，“我在想，能不能在机械臂内部加装微型涡流风扇？或者用热管导热的方案？”
“空间不够。”李工摇头，“第三关节的内部结构已经很紧凑了，还要考虑线缆走位。加装主动散热设备可能影响机械强度。”
张工提出建议：“要不从控制算法上优化？用预测控制，提前计算运动轨迹，减少不必要的启停和加减速。这样既提了速，又不会增加峰值负载。”
“这个思路可以。”韩博在笔记本上记录，“但需要更精确的动力学模型。小陈，你们软件组能配合吗？”
坐在角落的小陈抬起头，他今年才二十六岁，是团队里最年轻的，但软件能力极强。此刻他正盯着自己的笔记本电脑屏幕，上面是密密麻麻的代码。
“可以。”小陈简短地回答，“但需要机械组提供更详细的关节参数和负载特性。另外，视觉识别的处理时间也要压缩，现在一帧图像处理需要80毫秒，太长了。”
“目标是多少？”林凡问。他一直坐在会议桌尽头，听着所有人的讨论，偶尔提出问题或给出方向。
“40毫秒以内。”小陈说，“这样才能保证在机械臂运动过程中实时调整轨迹。”
“能做到吗？”
“算法可以优化，但需要更快的处理器。”小陈看向林凡，“现在的工控机性能已经到极限了。”
林凡思考了几秒：“换。用最新的i7处理器，内存加到32G。钱不是问题，性能必须保证。”
王海有些担心：“厂长，这一套下来成本要增加好几千。我们本来价格就压得很低，再增加成本……”
“先不考虑成本。”林凡摆手，“把性能做到极致。成本问题后面再想办法，比如优化供应链，或者规模化生产后摊薄。现在最重要的是技术指标必须领先。”
他看了看表，已经凌晨一点半了。
“这样，今晚先到这里。”林凡站起身，“大家回去休息几个小时，明天早上八点继续。王工，你负责机械部分的优化方案，明天我要看到具体设计图。韩博士，你统筹整个系统，确保各个模块协调。小陈，算法优化你抓紧，需要什么资源直接跟我说。”
众人疲惫地点头，开始收拾东西。
林凡走到窗前，推开一条缝。深夜的冷风灌进来，让人精神一振。
厂区里很安静，只有远处保安亭亮着灯。但技术车间的灯还亮着，几个年轻的技术员还在调试设备。
这些年轻人，大部分都是韩博从高校招来的毕业生。工资不算高，工作强度大，但他们干得很拼命。
为什么？
林凡想起昨天跟一个小技术员的对话。
那孩子叫刘洋，今年刚硕士毕业，来自农村。林凡问他为什么选择红星厂，不去那些外企或者大公司。
刘洋说：“林厂长，我在学校的时候就听过您的报告。您说，中国制造不能永远做低端，必须有人去攻高端。我觉得这话对。我学了七年机械，不是为了让外国企业继续赚我们中国人的钱。”
很朴实的话，但很真实。
这就是希望。
林凡关好窗，转身发现韩博还没走。
“韩博士，怎么还不回去休息？”
韩博揉了揉太阳穴：“在想一个问题。林厂长，您说我们这么拼命，到底为了什么？”
林凡愣了一下：“怎么突然问这个？”
“就是有点……”韩博组织着语言，“有点不确定。我们做的这个东西，真的能改变什么吗？就算我们的柔性系统成功了，科锐还有其他国际巨头，他们不会坐视我们占领市场。他们会降价，会推出类似产品，会用他们的品牌和渠道碾压我们。我们真的有机会吗？”
这个问题很沉重。
林凡走到韩博对面坐下，给自己倒了杯水，也给韩博倒了一杯。
“韩博士，你知道我为什么一定要做柔性系统吗？”林凡问。
韩博摇头。
“不是因为我看好这个市场，虽然市场确实很大。”林凡说，“也不是因为我想打败科锐，虽然打败他们确实很爽。”
他喝了口水：“是因为我想证明一件事。中国企业，也能做出世界级的技术。”
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