第八天上午九点,省汽车零部件厂三号车间再次热闹起来。
昨天的换型风波已经传遍了整个厂区,今天来围观打擂的人比前几天多了将近一倍。除了厂里的技术人员,还有几个分厂的车间主任也特意赶过来,都想亲眼看看这个能把国际大牌比下去的本土设备到底有多神。
杜经理今天来得格外早,他站在科锐设备前,脸上恢复了那种标志性的自信微笑,正和厂里的几个中层领导谈笑风生,仿佛昨晚什么事都没发生过。
但王海注意到,杜经理的眼神时不时会往车间门口瞟,他在等保卫科那边的消息。
九点十分,刘副厂长和技术总监张总监一起走进车间。两人的脸色都有些严肃,尤其是张总监,看向杜经理的目光里带着明显的审视。
“各位,开始今天的运行前,我先说两句。”刘副厂长走到主席台前,声音不大,但车间里立刻安静下来,“昨晚发生了一些不愉快的事情,具体细节还在调查中。我只强调一点...这次打擂,我们厂里要求绝对公平、公正。任何干扰正常比赛的行为,一经查实,严惩不贷!”
他说这话时,目光有意无意地扫过杜经理。杜经理脸上的笑容僵了一下,但很快恢复正常,甚至还配合地点了点头。
“好了,过去的事就过去了。”刘副厂长话锋一转,“今天是第八天,也是第一周的数据汇总日。下午三点,技术科会公布双方设备第一周的综合评分。现在,开始运行!”
生产线再次启动。
王海和韩博站在调试电脑前,眼睛紧盯着屏幕。昨晚韩博熬到凌晨五点,终于把程序的双层架构修改完成,表面上看起来参数可以修改,实际上真正的运行参数被保护在一个隐藏分区里,需要特定指令才能访问。
“韩博士,你说他们今天会动手吗?”王海压低声音问。
“大概率会。”韩博盯着屏幕上跳动的数据流,“昨晚的事失败了,他们只会更着急。而且今天是数据汇总日,如果能让我们的数据出现‘异常’,就能直接影响第一周评分。”
“那就等着看吧。”王海冷笑。
上午运行一切正常。红星厂的设备效率稳定在88.7%,能耗维持在119千瓦时,噪音值依然比科锐低8-10分贝。科锐的设备表现也很平稳,但效率只有86.1%,能耗128千瓦时。
中午吃饭时,小张从食堂打听到一个消息。
“王工,我听说那个李建国被停职了,正在接受调查。”小张一边扒饭一边说,“保卫科的人还去找了杜经理,但杜经理一口咬定他只是请李师傅吃个夜宵,聊了聊技术问题,根本没提什么搞破坏的事。因为没有直接证据,厂里暂时拿他没办法。”
“早料到了。”王海喝了口汤,“这种老油条,做事肯定不留把柄。李建国充其量就是个替罪羊。”
“那咱们就这么算了?”小李不甘心。
“当然不。”王海放下筷子,“但咱们得用光明正大的办法赢。只要赢了比赛,李建国的事自然会有说法。”
下午一点半,生产线重新启动后不久,异常出现了。
先是机械臂在抓取工件时,动作出现了一个极其微小的卡顿...肉眼几乎看不出来,但韩博从运动曲线上看到了一个0.2秒的异常峰值。
“来了。”韩博轻声说。
王海凑到屏幕前,看到代表第三轴伺服电机的电流曲线开始出现不规律的波动,波动幅度比正常值大了百分之三十。
“参数被改了?”王海问。
“应该是。”韩博快速敲击键盘,调出表面参数界面——果然,第三轴的加速度参数从标准的1.5G被改成了2.2G,运动轨迹的平滑系数也从0.8变成了0.3,“改得还挺专业,不是胡乱调的。这些参数组合起来,会让设备在运行中产生振动和噪音增加,长期运行还会加速磨损。”
“但实际运行参数没变?”
“没变。”韩博切回隐藏界面,所有原始参数都完好无损,“表面参数只是幌子,设备实际跑的还是原始设置。不过……”
他皱了皱眉,调出机械振动传感器的实时数据。屏幕上,代表第三关节振动幅度的数值确实在缓慢上升。
“奇怪。”韩博喃喃道,“如果程序参数没生效,振动不该变大才对。”
王海心头一紧:“难道是机械部分也被动了?”
两人对视一眼,立刻起身走到设备旁。王海打开第三关节的检修盖板,用手电筒照进去。
同步带张紧度正常,齿轮啮合良好,轴承转动平稳……看起来一切正常。
“王工,你看这里。”韩博指着关节内部的一个角落。
那里有一个不起眼的黑色圆柱体,大约拇指大小,紧紧吸附在金属结构上——是昨晚安装的无线振动传感器。
王海伸手想把它取下来,韩博却拦住了他:“等等。”
韩博掏出手机,打开传感器APP。屏幕上,代表三号传感器的数据曲线正在剧烈跳动,振幅比正常值高了五倍不止!
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