魏延作为先锋，率领一万精兵，逢山开路，遇水搭桥，一路扫清障碍。他手持长刀，身先士卒，遇到陡峭的山崖，便亲自率领士兵攀爬；遇到湍急的河流，便下令砍伐树木，搭建浮桥；遇到零星的曹魏哨所，便率军突袭，干净利落地解决敌人，确保大军行踪不被泄露。
“先锋军听令！加快速度，务必在三日内抵达祁山堡！”魏延高声下令。祁山堡是祁山古道的北端出口，也是陇右的门户，地势险要，易守难攻，曹魏在此驻守了一千守军。若不能快速拿下祁山堡，待曹魏援军赶到，大军便会陷入被动。
蜀军将士不敢怠慢，加快行军速度，每日奔袭百里，终于在第三日清晨抵达祁山堡下。远远望去，祁山堡依山而建，城墙高耸，由巨石砌成，城头上旌旗飘扬，守军手持弓箭、滚石，严阵以待。
“蜀军听着！祁山堡乃曹魏疆土，尔等速速退去，否则格杀勿论！”城头上，曹魏守将王朗（并非舌战群儒的王朗，同名同姓）高声呵斥，语气中满是傲慢。他自恃祁山堡地势险要，蜀军长途奔袭，疲惫不堪，定然无法攻克。
魏延勒马阵前，怒声道：“王朗！曹魏篡汉，残害百姓，我丞相奉天子诏，北伐中原，兴复汉室！识相的，速速开城投降，可保你性命；若执意抵抗，城破之日，定斩不饶！”
“狂妄小儿！”王朗冷笑一声，“就凭你们这些疲惫之师，也想攻克祁山堡？痴心妄想！放箭！”
随着王朗一声令下，城头上的曹魏士兵纷纷射箭，箭矢如雨点般射向蜀军。魏延早有准备，下令士兵举起盾牌，组成盾阵，挡住箭矢。同时，他对身后的诸葛连弩手道：“诸葛连弩，准备射击！”
数百名诸葛连弩手迅速列阵，架设诸葛连弩，对准城头上的守军。“发射！”魏延一声令下，数百架诸葛连弩同时发射，箭矢如密集的流星般射向城头。诸葛连弩一次可发射十矢，射程远、威力大，城头上的曹魏士兵根本来不及反应，便纷纷中箭倒地，惨叫声此起彼伏。
“冲！”魏延手持长刀，率领精锐步兵，朝着祁山堡的城门冲去。城头上的王朗见状，连忙下令放下滚石、擂木，试图阻挡蜀军进攻。但蜀军士兵训练有素，动作敏捷，纷纷避开滚石、擂木，继续向前冲锋。
诸葛亮在阵后羽扇轻摇，下令道：“列八阵图，地阵居前，掩护步兵攻城；风、云二阵两翼包抄，防止敌军突围！”
蜀军将士迅速变换队形，组成八阵图中的地阵，重装步兵手持盾牌、长戟，形成坚固的防御壁垒，掩护攻城士兵；风、云二阵的轻装步兵则快速迂回到祁山堡的两侧，切断守军的退路。
在蜀军的猛烈进攻下，祁山堡的守军渐渐不支。城头上的士兵越来越少，箭矢、滚石也消耗殆尽。王朗看着城下如潮水般涌来的蜀军，心中满是恐惧，想要下令突围，却发现两侧已被蜀军包围，根本无路可逃。
“开城投降！”城头上，一名曹魏士兵率先放下武器，高声喊道。有了第一个，便有第二个，越来越多的守军放下武器，打开城门，向蜀军投降。王朗见大势已去，拔剑想要自刎，却被身边的士兵拦住，最终被蜀军擒获。
“祁山堡，拿下！”魏延手持长刀，站在祁山堡的城门楼上，高声宣布。蜀军将士们齐声欢呼，声音震彻山谷。诸葛亮率领大军进入祁山堡，看着这座被攻克的雄关，眼中闪过一丝欣慰：“祁山堡乃陇右门户，拿下此地，北伐便成功了一半！”
陇右响应：民心所向归汉室
攻克祁山堡后，诸葛亮并没有急于继续进军，而是下令大军在祁山堡休整，同时派出使者，前往陇右的天水、南安、安定三郡，宣传蜀汉的北伐宗旨，安抚百姓，联络当地的反曹势力与羌胡部落。
诸葛亮深知，陇右百姓对曹魏的统治早已不满。曹魏占据陇右后，横征暴敛，欺压百姓，尤其是对羌胡部落，更是采取歧视、掠夺的政策，导致民怨沸腾。而诸葛亮在南中推行的仁政早已传遍陇右，百姓们听闻蜀军北伐，善待百姓，尊重习俗，纷纷翘首以盼。
使者抵达天水郡后，向天水太守马遵递交了诸葛亮的书信，信中承诺：“蜀军北伐，只为兴复汉室，还于旧都，严惩篡汉奸凶，善待无辜百姓。凡归附者，保留原有官职，轻徭薄赋，尊重习俗，绝不侵扰百姓。”
马遵本就对曹魏的统治心存不满，又听闻蜀军攻克祁山堡，气势正盛，心中早已动摇。此时，天水郡参军姜维也劝说：“太守，曹魏篡汉，人心不附，蜀军乃正义之师，且诸葛亮丞相仁厚，善待百姓，归附蜀汉，实为天水百姓之福。”
姜维自幼博览群书，兵法武艺样样精通，却因出身羌胡，在曹魏始终得不到重用，心中早已郁郁不得志。他深知诸葛亮的才能与仁政，渴望能有一个施展抱负的平台。
马遵犹豫片刻，最终下定决心：“好！便归附蜀汉，迎接丞相大军！”随即下令打开城门，派使者前往祁山堡，向诸葛亮表示归附。
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