* **核心算法**:自适应模糊神经网络(AFNN)结合强化学习(RL)框架。AFNN负责根据实时海量数据流,快速识别当前的压力场状态模式和潜在风险等级;RL框架则基于预设的“安全”、“效率”、“稳定性”等多目标奖励函数,以及积累的(包括青岛、大连前期模拟及“定海”行动)历史经验库,实时决策最优的压力控制策略(气舱压力设定点、泥浆压力设定点、压力梯度、控制响应速度等)。
* **输出**:动态调整的、针对不同掘进状态(推进、停机、换刀)和不同地层段(预测或实时探测到的)的**最优压力设定值及控制参数**。
“DEM模式的核心思想是:**感知、学习、适应、进化**。”周远的目光扫过张明和他的团队,“它不再追求一个静态的‘完美平衡点’,而是像冲浪者一样,在动态变化的地层压力‘浪潮’中,寻找并维持一个动态的、相对安全的‘平衡态’。把系统的‘大脑’和‘神经’调试到最佳状态,剩下的,就是信任它,并在它需要时提供人类的经验和干预。”
张明看着屏幕上那些复杂的算法框和数据流,感到一种前所未有的责任感和压力。他用力点头:“明白!DEM模式已加载,系统自检通过,传感器校准完成。随时待命!”
巨大的刀盘缓缓转动起来,低沉而有力的轰鸣在始发井内回荡。“定海神针”号,终于向着那片被“海眼”搅动过的、充满未知的F7高压富水破碎带,迈出了第一步。
控制室内,气氛紧张到了极点。巨大的主屏幕上,左侧是三维地质模型和盾构机掘进姿态实时动画,右侧则被分割成十几个小窗口,实时显示着各种关键参数:刀盘扭矩、总推力、推进速度、螺旋机转速、出渣温度与成分、泥浆舱压力、气舱压力、气液隔离墙压差、同步注浆压力与流量…最核心的位置,是代表DEM模式运行状态的动态界面,一个代表“系统平衡度”的指针在绿色、黄色区域边缘微微摆动。
周远坐在主控席,张明紧挨着他。两人的目光如同被磁石吸引,牢牢锁定在那些跳跃的数字和曲线上。
最初几十米的掘进相对平稳,穿越的是F7带边缘相对稳定的区域。DEM系统运行流畅,压力波动被控制在极小的范围内。
“进入预测高风险区段SK41+190!”地质工程师预警。
几乎在同一时刻,监测屏幕上,代表开挖面前方地层压力的两条光纤光栅传感器曲线(布置在不同深度)发生了**显着背离**!一条显示压力在缓慢爬升(1.8MPa),另一条却显示压力在下降(1.1MPa)!
“地层压力场严重不均!”张明的心提到了嗓子眼。
DEM系统的平衡度指针猛地跳入了黄色区域!系统界面快速闪烁,显示出它识别到的风险:“**探测到前方局部高压囊与低压通道并存,压力梯度异常!**” 几乎在警报弹出的瞬间,控制指令已经发出:
* 泥浆舱压力设定值**微幅上调**(1.95MPa),以应对探测到的高压点。
* 气舱压力设定值**大幅提升**(2.3MPa),并自动切换到“高稳定性”控制子模式(牺牲部分响应速度,换取更强的抗干扰能力)。
* 同步注浆压力**同步提升**,并自动增加了浆液中的纤维含量配比,以应对潜在的高压点可能造成的浆液流失风险。
盾构机庞大的身躯在控制系统的精密调节下,如同一个小心翼翼的巨人,在布满陷阱的沼泽中挪动。压力波动被强行压制在可控范围内。
“即将到达‘海眼’泄压影响核心区!SK41+205!”预警再次响起。
这一次,危险来自下方!地质雷达短距预报显示,盾构机底部正下方不到3米处,存在一个**巨大的、被泄压扰动后形成的空腔**!一旦盾构机载荷施加上去,极易诱发突然塌陷!
“降低推力!降低推进速度!启动‘软着陆’程序!”周远果断下令,同时手动在DEM系统上输入了一个额外的约束条件:“**严格限制底部沉降速率!**”
DEM系统瞬间响应:
* 总推力骤降30%。
* 推进速度降至15mm/min。
* 同步注浆系统自动将底部120度区域的注浆压力和流量提升至上限,并切换为超细、高强、速凝的“结构填充型”浆液,全力加固盾体下方地层。
* 气舱压力进行微幅高频振荡调整,以抵消因降速降推力带来的压力微小波动。
控制室内鸦雀无声,只有仪器运行的嗡鸣和参数刷新的滴答声。每个人都屏住呼吸,看着代表盾构机底部沉降的曲线,如同走钢丝般在红色警戒线边缘小心翼翼地移动。
突然!一阵沉闷而剧烈的“咔啦…轰隆…”声通过地层传感器和声学监测系统清晰地传入了控制室!紧接着,泥浆舱压力显示瞬间**暴跌0.3MPa**!气舱压力也同步出现剧烈波动!
“警报!警报!开挖面前方突发大规模塌腔!泥浆压力骤降!平衡即将打破!”刺耳的警报声撕裂了短暂的宁静!
张明脸色瞬间煞白!他最担心的事情发生了——DEM系统能应对可预测的压力不均,但面对这种瞬间形成的、规模巨大的塌腔,系统的压力补偿能力可能跟不上压力崩溃的速度!
控制室内所有人的心都沉到了谷底。巨大的危机如同深渊巨口,瞬间吞噬了刚刚建立起来的脆弱平衡!
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