考虑到许国态度的摇摆不定，许穆夫人没有通过许国渠道传递求援信，而是派遣自己最信任的家臣，秘密前往齐国都城临淄。她知道，这次求援关系到卫国的生死存亡，必须确保万无一失。同时，她还派人前往鲁国、宋国等诸侯国，争取他们的同情和支持，为卫国营造有利的国际环境。
在等待齐国回复的日子里，许穆夫人并没有消极等待。她积极组织百姓加固漕邑的防御工事，训练士兵，做好最坏的打算。她还亲自到田间地头，鼓励百姓恢复生产，为长期抗战做准备。她的言行举止，让原本绝望的卫国人重新看到了希望，整个流亡政权的精神面貌焕然一新。
齐国都城临淄的宫殿里，齐桓公正对着卫国的求援信沉思。这位春秋霸主此时已年近花甲，但雄心不减。他深知狄人的扩张野心不止于卫国，如果放任狄人南下，中原诸侯国都将面临威胁。援助卫国，既能践行 “尊王攘夷” 的主张，又能扩大齐国在中原的影响力，是一举多得的好事。
但齐桓公也有顾虑：卫国新败，实力虚弱，即使出兵相助，能否守住复国成果还是未知数；而且许国态度不明，若许国不配合，齐国单独出兵风险太大。正当他犹豫不决时，齐国大夫管仲进言：“卫国虽弱，但有许穆夫人这样的贤能之士，民心未散，尚有可为。狄人虽强，但劳师远征，不义之师难以为继。主公若出兵救卫，既能扬威于诸侯，又能遏制狄人，此乃天赐良机也。”
管仲的话坚定了齐桓公的决心。恰在此时，鲁国、宋国等诸侯国也纷纷遣使对齐国表示支持，希望齐国能出兵援助卫国。原来，这正是许穆夫人多方奔走的结果，她通过各种渠道争取到了这些诸侯国的同情和支持，为齐国出兵营造了有利的国际氛围。
公元前 659 年夏天，齐桓公决定出兵救卫。他亲自率领战车三百乘、甲士三千人，联合鲁国、宋国、曹国等诸侯国的军队，组成联军，浩浩荡荡地向卫国进发。齐军的先锋部队很快抵达了漕邑，带来了齐桓公的慰问和大量的粮草物资。
当齐军到来的消息传到漕邑时，整个卫国流亡政权都沸腾了。百姓们奔走相告，喜极而泣。许穆夫人亲自到城外迎接齐军将领，对他们的到来表示衷心感谢。她与齐军将领详细商议了作战计划，并将自己了解到的狄人军情全部告知齐军，为联军制定作战方案提供了重要参考。
在齐军的援助下，卫国流亡政权的实力得到了极大增强。许穆夫人趁机推动迁都计划，将都城从漕邑迁至地势更为险要的楚丘。迁都过程中，她亲自参与规划，监督城墙修建，安抚迁徙的百姓，确保了迁都工作的顺利进行。在楚丘，卫国开始了大规模的重建工作，许穆夫人将带来的财物和齐国援助的物资合理分配，一部分用于军事防御，一部分用于恢复生产，使卫国逐渐站稳了脚跟。
同年秋天，齐卫联军与狄人军队在荧泽展开了决战。这是一场关乎卫国生死存亡的战役。战前，许穆夫人亲自到军营慰问将士，为他们鼓劲助威。她向士兵们讲述卫国的历史和祖先的荣光，激励他们奋勇杀敌，收复失地。在她的鼓舞下，卫国士兵士气大振。
战斗打响后，齐军将领身先士卒，卫国士兵奋勇杀敌，联军士气高昂。狄人军队虽然凶悍，但在联军的猛烈攻击下渐渐不支。经过一整天的激战，联军终于大败狄人，将他们赶出了卫国境内。荧泽之战的胜利，不仅收复了部分失地，更重要的是打击了狄人的嚣张气焰，为卫国的复兴赢得了宝贵的时间。
战后，齐桓公在楚丘与卫、鲁、宋、曹等国诸侯举行会盟，正式承认卫文公（卫戴公此时已去世，其弟继位，是为卫文公）为卫国合法君主，并承诺各国将继续支持卫国的复兴。会盟期间，齐桓公特意召见了许穆夫人，对她的爱国情怀和政治智慧表示赞赏。他说：“夫人虽为女子，却有男子不及之远见卓识。卫国得夫人，实乃幸事也。” 许穆夫人则谦逊地表示：“这都是仰仗盟主的大义和各国的援助，我只是做了分内之事。”
会盟结束后，齐桓公留下部分军队协助卫国防御，并赠送了大量的车马、粮草和礼器，帮助卫国重建。在齐国的支持和卫文公的治理下，卫国开始走上复兴之路。卫文公吸取了卫懿公亡国的教训，励精图治，轻徭薄赋，发展生产，整顿军备。许穆夫人则继续以自己的方式支持兄长的统治，她时常向卫文公提出建议，帮助他处理政务，还创作了许多诗歌来歌颂卫国的复兴，鼓舞民心士气。
在许穆夫人的影响下，卫国的文化也逐渐复苏。她将许国的文化与卫国的传统相结合，推动诗歌创作的发展，使卫国成为当时中原地区的文化中心之一。《诗经》中收录的许多卫国诗歌，都创作于这一时期，其中不乏许穆夫人的作品或受她影响的诗作。
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