王仲德率领水军进入黄河，即将逼近滑台（今河南滑县东）。北魏兖州刺史尉建胆小懦弱，率领部众放弃滑台城，向北渡过黄河逃跑。王仲德进入滑台，宣称说：“晋国本来想用七万匹布帛向魏国借道，没想到魏国的守将却弃城逃走了。” 北魏国主拓跋嗣听说后，派遣叔孙建、公孙表从河内（今河南沁阳）前往枋头（今河南浚县西南），随后率军渡过黄河，在滑台城下斩杀尉建，把他的尸体投入黄河。叔孙建呼喊王仲德的士兵，质问他们侵犯北魏的情况。王仲德派司马竺和之回答说：“刘太尉派王征虏（王仲德任征虏将军）从黄河进军洛阳，修整晋朝先帝的陵墓，不敢对魏国发动侵略。魏国的守将自己放弃滑台逃走，王征虏只是借这座空城暂时休整军队，很快就会向西进军，不会破坏晋、魏两国的友好关系，何必大张旗鼓地炫耀武力呢！” 拓跋嗣派叔孙建向太尉刘裕质问，刘裕用谦逊的言辞道歉说：“洛阳是晋朝的旧都，却被羌人（指后秦）占据；晋朝想修整先帝陵墓已经很久了。羌族中的司马氏宗族，如司马休之、司马国璠兄弟，鲁宗之父子，都是晋朝的祸害，而羌人收留他们，成为晋朝的隐患。如今晋朝准备讨伐羌人，想向魏国借道，不敢做对魏国不利的事。” 北魏河内镇将于栗磾有勇猛的名声，在黄河岸边修筑营垒，防备晋军突袭。刘裕写信给他，信的抬头写着 “黑槊公麾下”。于栗磾喜欢手持黑色长矛来显示自己的身份，所以刘裕用 “黑槊公” 来称呼他。北魏于是任命于栗磾为黑槊将军。
冬季，十月，壬戌日，北魏国主拓跋嗣前往豺山宫。
起初，北燕将领库傉官斌投降北魏，不久后又反叛，返回北燕。北魏国主拓跋嗣派遣骁骑将军延普渡过濡水进攻库傉官斌，将他斩杀；接着进攻北燕的幽州刺史傉官昌、征北将军库傉官提，把两人都斩杀了。
后秦的阳城、荥阳两座城池都向东晋投降，东晋军队进军到成皋。后秦征南将军、陈留公姚洸镇守洛阳，派遣使者向长安求救。后秦主姚泓派遣越骑校尉阎生率领三千骑兵救援洛阳，武卫将军姚益男率领一万步兵协助防守洛阳，又派遣并州牧姚懿向南驻守陕津，为洛阳声援。
宁朔将军赵玄对姚洸说：“如今东晋军队越来越深入，人心惶惶，我们兵力悬殊，如果出战失利，那么大事就全完了。应当集中各据点的兵力，坚守金墉城，等待西边长安援军的到来。金墉城攻不下来，东晋军队必定不敢越过我们向西进军，这样我们不用作战就能坐待对方疲惫不堪。” 司马姚禹暗中与东晋的檀道济勾结，主簿阎恢、杨虔都是姚禹的同党，他们一起嫉妒赵玄，对姚洸说：“殿下凭借英明勇武的谋略，肩负一方重任；如今却据城固守、显露懦弱，恐怕会被朝廷责备吧！” 姚洸认为他们说得对，于是派遣赵玄率领一千多士兵向南驻守柏谷坞，广武将军石无讳向东驻守巩城。
赵玄哭着对姚洸说：“我蒙受后秦三代君主的厚恩，我坚守的节操只有以死报效罢了。只是明公不听忠臣的劝谏，被奸人误导，以后一定会后悔的。” 不久之后，成皋、虎牢都向东晋投降，檀道济等人长驱直入，石无讳抵达石关后，逃回洛阳。龙骧司马、荥阳人毛德祖与赵玄在柏谷交战，赵玄军队战败，赵玄受了十多处伤，趴在地上大声呼喊。赵玄的司马蹇鉴冒着刀刃抱住赵玄哭泣，赵玄说：“我的伤势已经很重，您应该赶紧离开！” 蹇鉴说：“将军不能脱险，我离开后能去哪里呢！” 最终和赵玄一起战死。姚禹翻越城墙投奔檀道济。
甲子日，檀道济进军逼近洛阳；丙寅日，姚洸出城投降。檀道济俘获后秦士兵四千多人，有人提议把他们全部活埋，筑成 “京观”（古代将敌军尸体堆积封土而成的高冢，用以炫耀战功）。檀道济说：“讨伐有罪的人，抚慰受苦的百姓，正是在今天！” 于是把俘虏全部释放并遣送回去。从此，少数民族与汉族百姓都感动喜悦，归附东晋的人非常多。阎生、姚益男还没到达洛阳，听说洛阳已经陷落，就不敢再前进了。
己丑日，东晋朝廷下诏，派遣兼任司空的高密王司马恢之前往洛阳，修整并拜谒东晋五位先帝的陵墓，同时设置守卫士兵。太尉刘裕任命冠军将军毛修之为河南、河内二郡太守，代理司州事务，驻守洛阳。
西秦王乞伏炽磐派遣秦州刺史王松寿镇守马头城，以逼近后秦的上邽。
十一月，甲戌日，北魏国主拓跋嗣返回平城。
太尉刘裕派遣左长史王弘返回建康，委婉劝说朝廷赐给自己 “九锡”（古代帝王赐给功勋卓着或权势极重的诸侯大臣的九种礼器，是最高礼遇）。当时刘穆之掌管留守事务，而刘裕求赐九锡的旨意却从北方前线传来，刘穆之因此既羞愧又恐惧，生了病。王弘是王珣的儿子。
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