所幸，他的兄长孔有性此时正在毛文龙所统领的军队中效力，于是乎，孔有德便地踏上了前往投奔毛文龙之路。
初至毛文龙麾下，孔有德展现出了非凡的勇气和卓越的军事才能。
在一场又一场激烈的战斗中，他总是身先士卒、冲锋陷阵，凭借着过人的胆识和精湛的武艺屡立战功，可谓是军功赫赫。
也正因如此，他声名远扬，逐渐成为了军中备受瞩目的人物。
在这期间，孔有德结识了耿精忠的祖父耿仲明，并与其意气相投、结下深厚情谊。
两人不仅时常把酒言欢、畅谈天下大事，更是义结金兰，结拜为异姓兄弟。
此后，他们并肩作战、同生共死，共同书写了一段段可歌可泣的传奇故事。
由于孔有德在战场上表现得异常勇猛，且指挥有方、谋略过人，没过多久便被擢升为参将一职。
而毛文龙对于这位能力出众的年轻将领亦是喜爱有加，认为他将来必成大器，故而索性将其收为养孙。
此事一经传出，引得众人艳羡不已。
面对毛文龙的赏识与厚爱，孔有德自是感恩戴德，时刻铭记这份知遇之恩。
哪怕后来他贵为大清的藩王，每每提及毛文龙时，依然尊称其为“爷爷”，言语之间满是尊敬与怀念之情。
然而世事无常，到了崇祯元年，袁崇焕奉命经略辽东。
此人手持尚方宝剑，气势汹汹地奔赴皮岛而来。
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