刘备连忙谢过公孙瓒，带着关张二人离开了董卓营寨。路上张飞骂道：“那董卓如此无礼，不如杀了他投奔别处！”
刘备叹道：“乱世之中，忍一时风平浪静。公孙将军既肯收留，我等且去投奔。”
三人跟着公孙瓒往青州而去，行至济南时，正遇上黄巾贼管亥攻打城池。公孙瓒令刘备三人前去救援，关羽一马当先，不到十合就斩了管亥，余贼四散奔逃。济南太守孔融亲自出城迎接，握着刘备的手道：“若非玄德公，济南危矣！”
在济南休整了半月，忽闻中郎将董卓在洛阳被十常侍所杀，袁绍、曹操等诸侯起兵讨贼，公孙瓒也要领兵前往。刘备道：“我等既为汉臣，当往助一臂之力。”
于是三人跟着公孙瓒，往洛阳进发。行至酸枣，各路诸侯已聚集在此，共有十八路兵马：袁绍、袁术、曹操、孙坚……皆是当世豪杰。袁绍见刘备三人跟着公孙瓒，便问道：“这位是？”
公孙瓒连忙介绍：“此乃中山靖王之后刘备，字玄德。”
袁绍听说他是皇室宗亲，便让他在末位就座。张飞见那些诸侯一个个锦衣华服，对刘备却颇为怠慢，气得按捺不住：“俺哥哥是帝室之胄，怎地坐在末位？”
“翼德休躁。”刘备拉住他，低声道，“我等初来，不必争此虚名。”
正说着，曹操走进来，对众诸侯道：“董卓焚烧宫室，劫迁天子，罪大恶极。我等当推一盟主，共讨国贼。”众人皆推袁绍为盟主，袁绍便令孙坚为先锋，直取汜水关。
过了数日，孙坚在汜水关被华雄杀败，折了大将祖茂。消息传到酸枣，众诸侯大惊，袁绍叹道：“可惜我上将颜良、文丑不在，否则何惧华雄？”
话音刚落，阶下传来一声冷笑：“某愿往斩华雄头，献于帐下！”
众人看去，只见关羽出列，身长九尺，髯长二尺，面如重枣，威风凛凛。袁术见他只是个马弓手，怒道：“区区小卒，也敢在此饶舌！来人，打出去！”
曹操连忙拦住：“公路息怒，此人既敢夸口，必有勇略，不如让他一试？”便令人斟了杯热酒，递与关羽：“云长饮此酒，再去杀敌。”
关羽摆摆手：“酒且斟下，某去便来。”说罢提着青龙偃月刀，大步出帐。
帐外鼓声震天，众诸侯正议论纷纷，忽听一阵马蹄声，关羽已提着华雄的首级走进来，将人头往地上一扔，拿起那杯酒一饮而尽——酒尚温。
张飞拍案大叫：“俺们何不趁势杀进关去，活捉董卓！”
袁术却怒道：“俺大臣尚自谦让，量一县令手下小卒，安敢在此耀武扬威！”喝令将关张二人赶出去。曹操见状，悄悄让人给刘备送去些酒肉，叹道：“玄德公勿怪，袁公路骄横，我等且忍耐。”
刘备谢过曹操，带着关张二人出了大帐。月光洒在三人身上，关羽抚着长髯道：“兄长，这等诸侯，不投也罢。”
刘备望着洛阳方向，轻声道：“再等等，总会有我们施展抱负的地方。”
没过几日，董卓果然带着献帝逃往长安，临走前放火烧了洛阳。十八路诸侯各怀异心，渐渐散去。刘备三人跟着公孙瓒往北平而去，途中听说曹操兵败汴水，袁绍在河北扩充势力，孙坚在江东立足。
“天下大乱，正是我等建功立业之时。”刘备在马上对关张道，“只是寄人篱下终非长久之计。”
张飞道：“不如回涿县，再招些兵马，另起炉灶？”
刘备点头称是，便向公孙瓒辞行。公孙瓒不舍道：“玄德公这一去，不知何时再见？”便将赵云赠予刘备：“子龙武艺高强，愿随玄德公建功立业。”
刘备大喜过望，带着关张赵三人，领了公孙瓒赠送的一千兵马，往涿县而去。行至中途，忽闻黄巾余党管亥围攻北海，孔融派人求救。刘备道：“孔文举有难，不可不救。”
于是转道北海，关羽再次斩杀管亥，解了北海之围。孔融感激不尽，劝刘备往徐州投奔陶谦。刘备欣然前往，陶谦见了刘备，握着他的手道：“久闻玄德公仁义之名，今曹操因父丧来攻徐州，还望公相助。”
刘备便修书一封，劝曹操罢兵。曹操正欲攻打徐州，忽闻吕布袭了兖州，只得回兵。陶谦见刘备退兵有功，便要将徐州让给刘备，刘备坚决不受，只愿屯兵小沛。
这日刘备在小沛练兵，忽闻陶谦病重，连忙赶往徐州。陶谦握着刘备的手，气喘吁吁道：“玄德公，我死之后，徐州就拜托你了……”言毕而逝。百姓哭着挽留，刘备只得暂领徐州牧。
消息传到小沛，关羽和张飞正在桃园饮酒——这桃园是张飞特意在小沛城外仿家乡模样种的，此时正值三月，桃花开得如云似霞。听闻刘备领了徐州，张飞举杯大笑：“哥哥终于有了自己的地盘！俺们三兄弟的誓言，总算没白立！”
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