此时的长坂坡，曹军正四处劫掠，见赵云孤身来犯，皆嗤笑不已。一名曹将拍马挺刀，大喝：“区区一将，也敢闯我大军？找死！”说罢，挥刀便向赵云砍来。赵云不闪不避，左手控马，右手持枪，枪尖斜挑，精准地挑在刀刃内侧，只听“当”的一声脆响，那曹将的刀竟被震得脱手飞出。不等对方反应，赵云枪尖一送，直刺其胸膛，那曹将惨叫一声，翻身落马。
这一枪震慑了周围的曹军士兵，却也引来了更多人围攻。赵云深知“寻主为要”，不愿与敌军纠缠，遂收起枪势，改为防守，手中亮银枪如一道银圈，将周身护得严严实实。曹军士兵的刀枪砍在枪杆上，皆被他借力拨开，竟无一人能伤他分毫。他骑着战马，在乱军之中四处张望，目光如炬，搜寻着糜夫人与刘禅的身影。
“糜夫人！幼主！”赵云一边冲杀，一边高声呼喊，声音在混乱的战场上显得格外清晰。忽然，他瞥见不远处的断墙下，有一抹熟悉的身影——正是糜夫人，她怀抱着刘禅，正躲在断墙后瑟瑟发抖，身旁还有几名残兵护卫。
“夫人！幼主！”赵云心中一喜，催马冲了过去。糜夫人见赵云前来，眼中泛起泪光，颤声道：“子龙将军，你可来了！阿斗就交给你了，你快带他走，不要管我！”
赵云翻身下马，跪地抱拳道：“夫人放心！云便是拼了性命，也会将幼主安全带回甘夫人身边！请夫人上马，云步行护驾！”
糜夫人望着远处越来越近的曹军身影，摇了摇头，泪水滑落：“将军若带我走，必被曹军围困，阿斗也难逃一死。我身为刘备之妻，岂能拖累幼主？”说罢，她将刘禅轻轻放在赵云怀中，猛地转身，朝着旁边的枯井奔去。赵云大惊，起身去拉，却已来不及——糜夫人纵身一跃，坠入井中。
“夫人！”赵云悲痛欲绝，却也知此时不是悲伤之时。他对着枯井深深一拜，小心翼翼地将刘禅裹在怀中，用铠甲紧紧护住，翻身上马，大喝一声：“谁敢拦我！”便朝着刘备突围的方向冲杀而去。
此时，曹纯已得知“刘备麾下有一银甲将领，正抱着婴儿突围”，当即下令：“生擒此将，若有顽抗，格杀勿论！”一时间，无数曹军士兵朝着赵云涌来，将他团团围住。赵云怀中抱着刘禅，不敢有半分大意，手中亮银枪愈发迅猛，枪尖所过之处，曹军士兵非死即伤。
有曹将挥矛刺向赵云后心，赵云似背后长眼，侧身避开，同时回手一枪，刺穿了那将的咽喉；又有两名曹兵扑向马腿，赵云提缰跃起，战马腾空而起，马蹄踏在两名曹兵身上，将其踩成重伤。他就这样抱着刘禅，在曹军阵中七进七出：第一次冲杀，是为寻主；第二次，是护糜夫人；第三次至第七次，是冲破曹军一层又一层的包围。
银甲早已被鲜血染红，分不清是敌人的血，还是他自己的血；亮银枪的枪尖也卷了刃，却依旧寒光逼人；战马的身上也中了数处箭伤，却仍在赵云的驾驭下奋力奔驰。怀中的刘禅不知何时已停止了啼哭，或许是被赵云的铠甲护得温暖，竟在这般混乱中沉沉睡去。
当赵云终于冲破最后一道包围，远远望见刘备的大旗时，心中悬着的石头终于落地。他催马奔到刘备面前，翻身下马，跪地将刘禅捧到刘备面前，声音因脱力而沙哑：“明公，云幸不辱命，幼主安然无恙！”
刘备见赵云浑身是伤，银甲染血，而怀中的刘禅竟还在熟睡，心中又痛又愧，接过刘禅后，竟将他掷在地上，怒道：“为这孺子，险些损我一员大将！”赵云急忙将刘禅抱起，跪地叩首：“云虽肝脑涂地，亦无憾也！”
周围的将领见此情景，无不动容。自此，“长坂坡赵云单骑救主”的故事，便在刘备军中传开，而后更是传遍天下，成为千古流传的忠义传奇。
长坂坡一战后，赵云因护主有功，被刘备封为牙门将军。此后，他便一直跟随刘备左右，无论是联合孙权在赤壁之战中大败曹操，还是夺取荆州南部四郡，赵云皆冲锋在前，立下赫赫战功。但他从不居功自傲，每次战后论功行赏，他总是将功劳推给麾下士兵，自己则只取应得之物，这份沉稳与谦逊，让刘备愈发信任他。
建安十六年（211年），益州牧刘璋派人邀请刘备入蜀，欲借刘备之力抵御张鲁。刘备遂命诸葛亮、关羽、张飞留守荆州，自己则喝庞统等人前往益州。
入蜀途中，刘备军一路西进，起初刘璋还派人供给粮草，后来却因猜忌刘备，与他反目，双方在雒城（今四川广汉）展开激战。庞统在攻城时中箭身亡，刘备陷入困境，急召诸葛亮、张飞、赵云率军入蜀支援。
赵云接到命令后，与诸葛亮兵分两路：诸葛亮率主力走水路，赵云则率一部走陆路，沿途平定郡县。赵云深知“得民心者得天下”，每攻占一座城池，都下令士兵不得劫掠百姓，还开仓放粮，救济贫苦。有下属劝他：“将军，士兵们征战辛苦，不如让他们取些财物，也好鼓舞士气。”赵云却摇头道：“我等兴兵，是为平定益州，让百姓安居乐业，而非为劫掠而来。若因一时之利失了民心，日后如何立足？”下属听后，皆心服口服。
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