玉皇大帝见勾陈大帝能稳住天轴、管打仗，就封他为“勾陈上宫天皇大帝”，让他管天界的军队，统帅天兵天将，还负责盯着南北两极，不让天轴再出问题。之后只要天界有叛乱，比如刑天的后代想反对玉皇大帝，勾陈大帝就带兵去镇压，他的军队排得整整齐齐，打哪儿赢哪儿，天兵都服他；每逢南北极有动静，他也会去查看，用神力调整，天轴从此一万年都没再出过事情。
后土皇地只是四御里唯一的女神，《礼记·月令》里最早称她为“后土”，一开始只是民间供奉的土地神，后来因为做了太多好事，升级成了“地母”，和玉皇大帝这个“天父”对应，专门管大地万物和地下的幽冥界，就像《元始上真众仙记》里说的“天父地母，共管阴阳”。
很久以前，昆仑山脚下有一块土地，因为受到昆仑山的灵气滋养，慢慢有了意识，这就是最早的后土。那时候大地刚形成，草和树很少，老百姓靠打猎过活，经常因为土地贫瘠种不出东西而挨饿受冻。后土看到后，就调动自己的灵气滋养土地，让草长得茂盛、五谷能生长；还教老百姓开垦田地、播种粮食，老百姓终于有了吃的穿的，都叫她“土地娘娘”，给她建小庙供奉。
大禹治水的时候，人间发大水，大地裂了好多缝，洪水灌进裂缝里，老百姓没地方住。大禹虽然能把洪水引到海里，却没法把大地的裂缝补好，急得团团转。后土看见后，就现身到大禹面前说：“大地裂缝是地脉崩坏，我愿意用自己的灵气补好它。”她钻进大地深处，收集金木水火土五种土的灵气，又把自己修了一万年的功德融进土灵里，做成“后土补天石”（不是女娲补天时用的石头，是补地脉的石头），一块一块填进裂缝里。每填一块，大地就震一下，裂缝慢慢合上；填到最后一条大裂缝时，后土的灵气全用完了，差点消失。老百姓看见后，都跪下来祈祷，用自己的愿力帮她恢复。靠着老百姓的香火愿力，后土慢慢恢复了神力，终于把所有裂缝都补好了，大地又变得完整了。
洪水退了，人间太平了，可地下的幽冥界却乱套了——死了的人的魂魄没地方去，到处飘荡，吓老百姓。玉皇大帝召集神仙商量怎么管幽冥界，后土站出来说：“大地是万物的母亲，死人的魂从大地来，也该回大地去。我愿意管幽冥界，给亡魂立规矩。”她钻进地下，开辟出幽冥地府，设置了十殿阎罗，定了“因果报应”的规矩：好人下辈子投好人家，坏人就进十八层地狱受罚；还建了奈何桥、找了孟婆熬孟婆汤，让亡魂喝了汤忘了前世的事，重新投胎。从这以后，幽冥界有了秩序，人间稳定了。
玉皇大帝见后土保护大地、管好幽冥界，功劳很大，就封她为“承天效法厚德光大后土皇地只”，尊她为“地母”，和自己这个“天父”对应，一起管三界的阴阳。之后，后土皇地只住在“后土宫”里，每逢人间闹旱灾、水灾，她就调动大地的水和土的灵气，帮老百姓救灾；要是幽冥界有乱，她也会亲自去地府整顿秩序。因为她，大地一直肥沃，幽冥界也一直安稳。
自从四御都归位后，玉皇大帝统管三界，紫微大帝稳住星辰、定人间祸福，勾陈大帝管军队、稳天轴，后土皇地只护大地、管幽冥，天界的秩序彻底建立起来——就像朝堂里的核心团队，每个人都有明确的职责，还会互相帮助，三界从此一万年都没出过大乱子。
百姓感激四御的恩情，给他们建庙供奉：玉皇庙到处都有，每年正月初九玉皇诞辰，大家都会烧香祈福；紫微庙多建在城里，求他护佑家里平安、远离灾祸；勾陈庙常建在军营旁边，士兵出征前都会去拜，求他保佑打胜仗回来；后土庙则多在田边，农民播种前会去拜，求她让土地肥沃、庄稼丰收。
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