尉迟敬德哪肯罢休，他一心只想着那匹千里名驹，根本听不进李世民的劝告。他心中燃烧着炽热的渴望，不顾李世民的阻拦，和高甑生、梁建方三人一咬牙，催马直冲入敌阵之中。只见尉迟敬德在敌阵中纵横驰骋，犹如蛟龙入水，凭借着精湛的骑术和过人的勇猛，以迅雷不及掩耳之势，冲破了敌人的重重阻拦，活捉了王琬，然后牵着他的坐骑，毫发无损地奔回唐营。他的行动如同一道黑色的闪电，迅速而凌厉，让敌军众人目瞪口呆。令人惊讶的是，面对尉迟敬德的突然袭击，敌军众人竟然没有一人敢上前阻挡，仿佛被他的勇猛所震慑。
李世民见此情形，嘴角微微上扬，露出一丝欣慰的笑容。随后下令让尉迟敬德再回去召回黄河以北的牧马，等到他返回之后，再出兵迎战。此时的战场暂时恢复了平静，但平静之下却暗流涌动，双方都在等待着下一次交锋的机会。
窦建德的阵地，那长长的军阵从早晨一直排列到中午，烈日高悬，阳光毫无遮拦地照射在大地上。士卒们在长时间的等待和紧张的戒备中，早已疲惫不堪、饥肠辘辘。他们的脚步变得沉重，眼神中透露出疲惫与无奈。他们渐渐坐了下来，又争着去喝水，原本整齐的队列开始变得松散。士兵们的脸上写满了不耐烦和犹豫，眼神中透露出一丝迟疑，似乎都在心里琢磨着是不是该撤退了。夏军的士气在这漫长的等待中逐渐低落，如同被抽去了脊梁的猛兽，失去了原本的威风。
李世民依照李世积之前的策略，派宇文士及带领三百骑兵，从容地经过窦建德军阵的西边，然后向南疾驰而去。这一行动，正是为了探一探夏军的实际状况。在出发之前，李世民严肃而又郑重地告诫宇文士及：“你要密切留意敌军的动向，如果敌人毫无反应，你就立刻带兵返回；但如果他们有任何异动，你就马上领兵东进，毫不犹豫地直接冲击过去。”宇文士及神色凝重，认真地点点头，将李世民的命令牢记在心。
宇文士及接令后，如离弦之箭般冲了出去。当他来到窦建德阵前时，敌阵果然出现了骚动。原本有些松散的夏军士兵们纷纷紧张起来，手中的兵器握紧，目光紧紧盯着宇文士及的骑兵队伍。李世积见此情形，立刻意识到战机已经成熟，于是大声说道：“秦王，可以打！”这一声呐喊，仿佛给唐军注入了一股无尽的力量，让唐军将士们的热血瞬间沸腾起来。
而另一边，尉迟恭也终于带着黄河滩上的牧马顺利归来。一切准备就绪，秦王李世民高声下令：“三军出击！”那声音如同洪钟一般，在战场上回荡，仿佛是战争的号角，激励着每一个唐军将士。
李世民一马当先，骑着一匹矫健的战马，如同一道黑色的闪电，率领着精锐的轻骑如旋风般出发。唐军大军紧紧跟随其后，如潮水般东渡汜水，直扑向敌阵。汜水的水面被唐军的马蹄溅起层层水花，仿佛在为唐军的冲锋助威。
而此时，窦建德的群臣正聚集在朝堂之上商议下一步该如何进攻唐军。他们围坐在一起，各抒己见，气氛热烈。然而，他们毫无防备之际，唐军骑兵突然降临。这些朝臣们惊慌失措，原本严肃的面容瞬间变得惊恐万分，纷纷不顾一切地跑向窦建德。他们的呼喊声、脚步声打破了朝堂的宁静，整个朝堂陷入了一片混乱。
窦建德见势不妙，急忙大声召集自己的骑兵前来抵御唐军。然而，由于众多朝臣的阻拦，骑兵们前进的道路被堵塞，一时间难以突破。朝臣们惊慌地四处逃窜，挡住了骑兵们的去路，让他们无法迅速集结。窦建德无奈之下，只得挥手令朝臣们先行退下。
就在这进一退的关键时刻，唐军已经如狂飙般冲到了阵前。窦建德顿时陷入了极为窘迫的境地，不得不再次下令后撤，靠近东面的山坡寻找掩护。与此同时，窦抗带领着唐兵对窦建德发起了攻击，交战后，窦建德一方局势稍显劣势。战场上硝烟弥漫，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，窦建德的士兵们在唐军的猛烈攻击下节节败退。
就在这千钧一发之际，李世民率领骑兵迅速赶来支援。只见他那身黑甲在阳光下熠熠生辉，如同战神降临。他冲锋在前，手中的长枪挥舞出一道道寒光，所过之处，夏军军阵如同遭遇了秋风扫落叶一般，瞬间乱成一片，纷纷溃散。士兵们四处逃窜，丢盔弃甲，原本严整的军阵土崩瓦解。
淮阳王李道玄更是勇猛无畏，他挺身而出，毫不犹豫地冲锋陷阵。只见他如同虎入羊群般冲出敌阵的后方，又马不停蹄地重新返回，多次穿越敌阵。在激烈的战斗中，他身上聚集的箭矢密密麻麻，如同刺猬身上的尖刺一般。然而，他的勇气丝毫未减，眼神中透露出坚定与果敢，放箭射杀敌人，箭无虚发，敌人都纷纷应声倒地。他的英勇表现激励着周围的唐军将士，让他们的斗志更加昂扬。
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