北邙山峦叠嶂，草木葱茏。程知节率领着内马军，与李密一同在这片丘陵之间扎下了营寨。营帐连绵，旌旗招展，战士们忙碌着整备兵器，准备应对即将到来的战斗。单雄信则率领外马军在偃师城北扎营，两处营地相隔不远，互为犄角，共同应对着来自王世充的威胁。
程知节（589年—665年），本名咬金，字义贞，是济州东阿（今山东东阿西北）人，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。他少骁勇，善用马槊，隋朝末年，聚集乡里豪杰共保乡里，后投奔李密，得到重用，为内军骠骑之一。
程知节在隋末唐初的军事生涯中，先后跟随李密、王世充，最终归附唐朝，跟随李世民南征北战，以勇猛善战着称。他参与了多次重要战役，如玄武门之变，以及对抗宋金刚、窦建德和王世充等。程知节在唐朝的建立和统一战争中发挥了重要作用，屡立战功，被封为宿国公，后改封为卢国公。
在唐太宗贞观年间，程知节历任多个要职，包括泸州都督、左领军大将军等，并在贞观十七年位列凌烟阁二十四功臣之一。他的一生充满了传奇色彩，不仅在战场上表现出色，而且在政治上也有一定的影响力。
程知节于麟德二年去世，享年七十七岁，死后被追赠为骠骑大将军、益州大都督，并陪葬于昭陵。他的形象在历史上经历了从隋末的草莽英雄到唐朝开国功臣的转变，成为了中国历史上着名的武将之一。
单雄信（出生不详，卒于621年），名通，字雄信，曹州济阴（今山东菏泽市曹县西北）人，隋末唐初时期的猛将，以勇猛善战和忠诚义气着称。他是瓦岗寨的重要将领，后因种种原因与李唐王朝产生深仇大恨，最终被处死。
单雄信是隋末瓦岗起义军的首领之一，曾与徐世积（徐茂公）、翟让等人共同反隋。在李密接管瓦岗寨后，单雄信被任命为左武候大将军，成为其主要将领之一。不久后，李密在与王世充的战斗中失利后，单雄信选择投奔王世充，并被任命为大将军。尽管他深得王世充的信任，但王世充最终被李世民击败。王世充投降唐军后，单雄信作为战俘被俘。尽管徐世积等旧友纷纷向李世民求情，希望饶单雄信一命，但李世民因父辈的恩怨和单雄信与自己的敌对关系，执意处死了他。在《隋唐演义》等文学作品中，单雄信被塑造为一个忠诚义气、勇猛无畏的英雄形象，深受读者喜爱。
单雄信在隋末唐初的历史舞台上扮演了重要角色，他的勇猛和忠诚既赢得了朋友的尊敬，也导致了他的悲剧结局。
瓦岗内马军，也称为内军，是李密编制的一支特种部队，人数约为八千人。内马军的四大骠骑分别是秦琼、程咬金、罗士信和裴行俨。尽管人数众多且将领强大，但瓦岗内马军的装备较差，战斗力不如李唐的玄甲军。
内马军在战斗中表现平平，唯一的亮点是程咬金和秦琼的个人英勇表现。
瓦岗外马军是瓦岗军在李密领导下编制的一支主力军队，主要负责防御和进攻任务。虽然具体人数和编制在史料中未详细提及，但可以推测其规模较大，战斗力较强。单雄信是瓦岗外马军的主要将领，他以勇猛善战和忠诚义气着称。在李密战败后，单雄信投降王世充，并被任命为大将军，继续统领外马军。尽管外马军的具体装备情况不详，但单雄信的武功高强，曾两次差点击杀李世民，显示了其部队的强悍战斗力。
此刻已近十一日午时，九月的骄阳炙烤着洛阳邙山郊野，程知节抹了把额头的汗水，铁甲下的粗布衣早已被汗水浸透。他站在北邙山南坡眺望，山脚下的通济渠如同一条银链蜿蜒而过，对岸不远处偃师城头的王世充大旗猎猎作响。
“这狗贼倒是会选时候！”他啐了口唾沫，转头对正在擦拭陌刀的李密喊道：“魏公，单雄信那营寨扎得忒单薄，若是王世充绕后断他粮道......”
程知节话音未落，东南方向突然腾起滚滚烟尘，隋军数百黑甲骑兵已冲至通济渠，正在涉水渡渠，水面被马蹄踏得银花四溅。
"是王世充狗贼的具装铁骑！"程知节瞳孔骤缩——那些战马覆着链甲，骑士手中丈八马槊寒光凛凛，正是王世充重金打造的"玄甲骠骑"。
在偃师城北，单雄信已率领着外马军列队准备迎战。
王世充亲率数百骑兵，如一股黑色的洪流，渡过了宽阔的通济渠，直奔单雄信的营地而来。马蹄声如雷，尘土飞扬，战旗在风中猎猎作响。
霎时间，东都数百铁骑冲入单雄信大军之中，寒刀出鞘，冷箭横飞，鲜血四溅，杀声震天。单雄信的营地很快陷入火海。单雄信挥动枣阳槊挑翻一名敌骑，左肩铁甲却被对方槊尖撕开三寸裂口。
单雄信大声喊道：“顶住辕门！”但他的嘶吼声却淹没在铁器相击的轰鸣中。
李密见状，立即下达军令，命令裴行俨和程知节速带援军急速赶去增援。
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