楚怀王(熊心)，也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。秦二世二年(公元前208年)夏六月，被楚地反秦军首领项梁等拥立为王，仍号"楚怀王"。是名义上的楚国首领，但没有一点实权，实权仍掌握在以项梁为核心的项氏家族的手中。
秦朝灭亡后，汉元年(公元前206年)二月，项羽尊其为义帝;四月，项羽自立为西楚霸王，分封18诸侯王，定都彭城(今江苏徐州)，逼迫义帝迁都郴县(今湖南郴州)。汉二年(公元前205年)冬十月，楚怀王(熊心)被项羽杀而亡。、
楚后怀王（义帝）熊心（出生年月日不详－前205）也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。公元前208－公元前205年在位。[1]公元前223年楚亡后，熊心流落民间牧羊。
秦二世元年(公元前209年)秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，楚人刘邦沛县(今江苏沛县)起兵，自立沛公。
同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今苏州)，项梁自号武信君。秦二世二年(公元前208年)腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
同年夏六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜败固当(理所当然)。
夫秦灭六国，楚最无罪。 自怀王(熊槐)入秦不反，楚人怜之至今，故(所以)楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚也’。今陈胜首事，不立楚后(楚王后代)而自立，其势不长(不能长久)。今君(项氏叔侄)起江东，楚蜂起(蜂拥而起)之将皆争附君者，以君世世楚将，为能不复立楚之后也《史记·项羽本纪》”。
项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。
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