戚继光训练的蓟镇车炮营和亲军诸卫还是非常不错的，虽然是第一次面对这么多的蒙古骑兵，但是没有出现乱放火器的情况，得益于戚继光在平时的训练中就非常严苛，对于士卒不听号令的，施以严惩，所以服从命令已经刻在蓟镇车炮营和亲军诸卫的血液中去了，即便是面对蒙古人，还是能够稳住。
但是大宁等处调集来的援兵就有部分忍不住的开火了，随即被军官拉下去交给中军斩首了，这个时候不是讲人情的时候，只有血淋淋的人头能够震慑住这些士卒，让他们不再慌乱。
官军的六斤铜炮开火之后，戚继光命令填装霰弹待命，官军的军阵鸦雀无声，对面的蒙古人有些无奈了，再拖下去，情况只会对蒙古人更加不利，所以拱兔等台吉向图们汗建议，让兀良哈人和土蛮部一起在前冲锋，消耗官军的火器之后，汗帐精锐突入官军的阵营，只要能够打破官军的阵型，官军必败无疑。
眼下这已经是最好的办法了，尽管董狐狸等兀良哈部的酋长明白这是摆明了将兀良哈部的青壮当作炮灰使用，但是也没有办法，一来是现在官军已经钢刀及颈了，再计较这些，就是死都不知道怎么死的了，而且兀良哈新败，确实是士气萎靡，除了当炮灰用似乎也没有什么其他好的办法。
在这种情况之下，苍凉的号角从蒙古大军中传出来，图们汗的苍狼白鹿旗下，蒙古人开始缓缓的加速了，战马从慢慢的踱步到小步快走，再缓缓加速到慢跑，不得不说，蒙古人对于马匹的控制已经到了出神入化的地步了，六万骑兵的马匹，几乎是踩着一个步伐开始加速了，当战马奔腾起来的时候，蒙古人似乎找到了当年横扫天下的蒙古骑兵的英姿。
成吉思汗的英灵似乎指引着他们进攻，距离官军三里的时候，蒙古人蒙古加速，狂飙突进，直奔戚继光的征虏大将军帅旗，铮铮铁蹄似乎要将大明官军的车阵碾碎，连戚继光都不得不在内心感叹，区区一个土蛮部和兀良哈部，骑兵冲阵之威，一至于斯，可以想见当年全胜时期的蒙古骑兵，是何等的势不可挡。
但是戚继光也不得不加上一句，兄弟，时代变了！
戚继光密切的注意着蒙古人和官军的距离，当蒙古人的进入一百步之后，官军的火炮、佛郎机和火铳一齐开火，腾起的硝烟瞬间将官军的军阵淹没了，戚继光厉声喝到：“长枪！”
官军的炮兵放弃火炮直接和火铳受退到后面，给长枪腾出地方来，同时火铳手赶紧装填，长枪手上前，戚继光军中的长枪，可是一丈七尺的长枪，专门用于克制骑兵，戚继光本人也是使枪的好手，这些长枪手，都是戚继光一手训练出来的，一切花哨功夫都不练，只练六招，即戚继光的六合枪法：一截、二进、三拦、四缠、五拿、六直。
常年作战的戚继光深知，两军对垒，和场中较艺、擒捕小贼不同。堂堂之阵，千百人列队推进，管你个人战斗力强弱，都不能突出或掉队。所以戚继光训练的长枪手就是专门用于列阵而战的，丛枪戳来，丛枪戳去；乱刀砍来，乱杀还他，千百人簇拥而去，丛如麻蓬，长枪闪闪而进，疾如流星，用以克制蒙古骑兵。
不仅要训练这些长枪手，更重要的是长枪的质量也要过硬，尤其是枪杆，不能被敌人所砍断，戚继光部所使用的长枪，枪杆都是稠木所造，质密且弹性极佳，是制作枪杆的上佳材料。此外，整体劈开成型的木材要比用锯子一点点锯开的好，后者木纹斜断，易折。
此外，根据戚继光的要求，枪杆根部要粗可盈把，越向枪头越细。反过来，头粗尾细则拿不稳，两头粗中间细则腰软，中间过粗则发硬，都不合格。虽然是一根不起眼的长枪，但是戚继光对其的要求是很高的，这些关系士卒生死的问题，现在就到了检验他们的时候了。
从硝烟中冲出来的，正是土蛮的汗帐精锐，这些土蛮部落的精锐骑兵，直冲大明官军的车阵而来，在长枪手两旁护卫和杀手队施放火箭，大量的百虎齐奔箭飞射而出，戚继光中军的鼓点响起。
官军的长枪手大喝一声：进！长枪枪头直指蒙古骑兵。同时杀手队、骑兵队也准备好了，还有防箭的长牌，也都死死护卫着长枪手，蒙古骑兵仍然是施展他们最擅长的骑射，在不到三十步的距离上向官军大阵放箭，虽然有战车和长牌的保护，但是还是有不少士卒受伤，甚至伤到要害，伤亡的士卒们被拖下去救治，立马又有补上。
在敌我距离不到十步的时候，官军的长枪手大喝一声：“再进！”挥动长枪，向前一步，密密麻麻的枪头反射着闪闪寒光，晃得冲在前面的蒙古骑兵睁不开眼睛，官军军官们大喝道：“刺！”
官军的长枪手猛地刺出，虽然很多蒙古人挥刀想砍断枪杆，但是官军的长枪实在是太密集了，而且枪杆不是之前粗制滥造的，一时之间还不好砍断。
随后官军军官们大喝一声：“拿！”长枪手收枪，戚继光的枪法就是这么简单，一拿一戳，如转圆石如万仞之山，再无驻歇，官军长枪手就只听两个口令，拿和刺，不少长枪手被骑兵强横的马力给撞到，甚至骨折出血，但是立马有后面的补上。
同时装填好弹药的火铳手以战车为平台，登车用火铳射击这些蒙古人。落马的蒙古人则由杀人队和奇兵队负责，同时这些手持麻扎刀的杀手队官军，专门负责砍近处骑兵的马腿，不让这些骑兵接近官军的车阵。
每分每秒都有士卒死亡，蒙古人投掷骨朵等钝器、用箭矢射击官军，官军则用长枪、火铳等还以颜色，在正午的骄阳下，喷溅的鲜血甚至让这片土地都泥泞不堪。
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