642、从枸酱到西南夷：汉武帝的雄图霸业与西南边陲的变迁
建元六年，大行王恢攻打东越，东越杀了王郢来回应。王恢趁兵威让番阳令唐蒙用言语暗示南越。南越人吃着唐蒙带来的蜀地枸酱，唐蒙问他们这枸酱是从哪来的，他们回答说：“是从西北的牂柯江运过来的，牂柯江宽好几里，经过番禺城下。”唐蒙回到长安，问蜀地的商人，商人说：“只有蜀地出产枸酱，很多人偷偷拿着到夜郎去卖。夜郎挨着牂柯江，江宽一百多步，足以行船。南越用财物役使夜郎，向西一直到同师，但也并不能完全控制它。”唐蒙于是上书给汉武帝说：“南越王使用黄屋左纛，他统辖的地盘东西有一万多里，名义上是汉的外臣，实际上是统管一方的主宰。现在如果让长沙、豫章去进攻，水道多半断绝，难以通行。我听说夜郎精兵有十几万人，乘船顺牂柯江而下，出其不意，这是制服南越的一条奇计。如果凭借汉朝的强盛，巴蜀的富饶，打通夜郎的道路，设置官吏，那是很容易的。”汉武帝同意了。于是任命唐蒙为郎中将，率领一千人，加上一万多运送粮草的士兵，从巴蜀筰关进入，于是见到了夜郎侯多同。唐蒙给了多同丰厚的赏赐，用威力和恩德来开导他，约定给他们设置官吏，并让他的儿子当了县令。夜郎旁边的小城邑都贪图汉朝的丝绸布帛，认为汉朝道路险要，终究不会有事，于是接受了唐蒙的约定。唐蒙回去报告汉武帝后，汉武帝就把那一带设置为犍为郡。征发巴蜀士兵修筑道路，从僰道直指牂柯江。蜀人司马相如也说西夷的邛、筰可以设郡。汉武帝派司马相如以郎中将的身份前去传达意旨，都像南夷一样，设置了都尉，十多个县，隶属于蜀郡。
当时，巴蜀四郡通往西南夷的道路修通后，戍边的士卒辗转运输粮草，几年都未能修通，士卒疲惫饥饿，离乡背井，死亡的人很多；西南夷又多次反叛，发兵攻打，耗费钱财却没有成功。汉武帝为此感到忧虑，派公孙弘前往视察并询问情况。公孙弘回来报告，说不适宜开通西南夷。等到公孙弘当了御史大夫，当时正在修筑朔方城以占据黄河驱逐匈奴，公孙弘多次说西南夷有害无益，可以暂且停止开发，集中力量对付匈奴。汉武帝就停止了开发西夷，只设置了南夷夜郎两县和一都尉，让犍为郡自己保境安民。
到了元狩元年，博望侯张骞出使大夏国回来，说他在大夏时见到蜀郡出产的布和邛郡的竹杖，让人询问这些东西从哪里来，回答说：“从东南方的身毒国弄来的，从那儿走有好几千里，可以在蜀郡商人那里买到。”有人听说邛郡的西边大约二千里处有身毒国。张骞趁机大讲大夏国在汉朝西南方，仰慕中国，忧虑匈奴阻隔了他们和汉朝的交通要道，如果开通蜀郡的道路，身毒国的路既近又方便，对汉朝有利无害。于是汉武帝就命令王然于、柏始昌、吕越人等，让他们出使，从西夷的西边出发，去寻找身毒国。他们到达滇国，滇王尝羌就扣留了他们，并为他们派出十多批到西边去寻找道路的人。一年多后，都因昆明国所阻，没能找到通往身毒国的路。
滇王同汉朝使者说道：“汉朝和我国相比，哪个大？”汉朝使者到达夜郎，夜郎侯也提出了同样的问题。因为他们道路不通，各自以为是一州之主，不知道汉朝的广大。使者回来，顺便盛赞滇是大国，值得让它亲近和归附汉朝。汉武帝听了很感兴趣。
等到南越反叛，汉武帝派驰义侯利用犍为郡的军队攻打南夷。且兰君担心远道行军，旁边的国家会乘机抢掠他的老弱人口，就同他的部众反叛，杀了汉朝使者和犍为太守。汉武帝于是征发巴蜀地区犯了罪而受过宫刑的士兵以及曾经征讨过南越的八校尉去攻打且兰，把它打垮了。正赶上南越已被平定，汉军八校尉没有撤兵，就领兵回来，行到且兰，杀了头兰。头兰，是经常阻隔汉朝通往滇国道路的。平定了头兰后，就平定了南夷，把它设置为牂柯郡。夜郎侯开始依靠南越，南越已被平定后，正碰上汉朝要杀反叛者，夜郎就入朝称臣。汉武帝封夜郎王为王。
南越被平定后，以及汉朝杀了且兰君、邛君，并且杀了筰侯后，厓駹部都大为震动恐慌，请求臣服于汉朝，设置官吏。于是汉朝把邛都设置为越巂郡，筰都设置为沈犁郡，厓駹设置为汶山郡，广汉郡西部的白马设置为武都郡。
汉武帝派王然于利用南越已被平定以及诛杀南夷的兵威去劝谕滇王入朝。滇王有部众数万人，他的旁边东北方有劳洸、靡莫，都同他同姓并互相支持，不肯听从汉朝使者的话。劳洸、靡莫多次侵犯使者官吏士卒。元封二年，汉武帝发兵征讨，灭了劳洸、靡莫，派兵临近滇国。滇王开始有了归顺汉朝的意愿，因此没有被杀。滇王离开西南夷中那些作乱的首领，率领全国投降，请求汉朝设置官吏，入朝朝见。于是汉朝设置了益州郡，赐给滇王王印，让他仍旧统治他的百姓。
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