第二段，皋陶阐述“九德”的道德准则。
“无教逸欲[1]，有邦兢兢业业[2]，一日二日万几[3]。无旷庶官[4]，天工[5]，人其代之[6]。天叙有典[7]，敕我五典五惇哉[8]！天秩有礼[9]，自我五礼有庸哉[10]！同寅协恭和衷哉[11]！天命有德，五服五章哉[12]！天讨有罪，五刑五用哉[13]！政事懋哉懋哉！
注释：
[1]教：《释名·释言语》：“效也。下所法效也。”逸欲：安逸贪欲。[2]兢兢业业：“兢兢”与“业业”均为叠音词，二者都是形容戒惧谨慎的样子。孔传：“兢兢，戒慎。业业，危惧。”《尔雅·释训》云：“兢兢，戒也。”“业业，危也。”[3]一日二日：马融说：“犹日日也。”万几：变化万端。《尚书今古文注疏》：“言有国者毋教以佚游，当戒其危，日日事有万端也。”[4]旷：空，空设。庶官：众官。[5]天工：《汉书·律历志》作“天功”，谓天命的事。[6]其：命令副词，这里表示肯定语气，可译为“必定”。[7]叙：秩序，引申为规定。典：常法。有典：附音词，“有”是词头。[8]敕：告诫。《说文·攴部》：“敕，诫也。”惇：敦厚。[9]秩：秩序，引申为规定。[10]自：用，遵循。五礼：郑玄说：“五礼：天子也，诸侯也，卿大夫也，士也，庶民也。”庸：经常。[11]寅：恭敬。协：情态副词，协同一致。衷：善。[12]五服：天子、诸侯、卿、大夫、士五等礼服。章：显扬。[13]五刑：指墨、劓、剕、宫、大辟五种刑罚。用：施行。
“天聪明[1]，自我民聪明；天明畏[2]，自我民明威。达于上下[3]，敬哉有土[4]！”
皋陶曰：“朕言惠可厎行[5]？”
禹曰：“俞！乃言厎可绩[6]。”
皋陶曰：“予未有知，思曰赞赞襄哉[7]！”
注释：
[1]聪：听，指听取意见。明：视，指观察问题。《孟子·万章》引《泰誓》：“天视，自我民视；天听，自我民听。”是其义也。[2]明：表彰。畏：惩治。蔡传：“明者显其善，畏者威其恶。”[3]达：通。上下：上天和下民。[4]哉：句中语气助词。有土：有土地的君王。[5]朕：《尔雅·释诂》：“我也。”《古汉语纲要》引蔡邕《独断》：“朕，我也。古者尊卑共之，贵贱不嫌则可同号之义也。秦始皇二十六年，制定‘朕’为天子自称，后世因而不改。”此处为尊卑共享的自称代词，皋陶就自称“朕”。惠：句中语气助词。厎：致，达到。[6]绩：成功。[7]思：句首语气助词。《词诠》：“语首助词，无义。”《尚书核诂》：“思，亦通作‘惟’。”曰：句中语气助词。一作“日”。蔡传：“‘思曰’之‘曰’当作‘日’。”“惟日思赞助于帝。”赞赞：郑玄注：“赞，明也。”《尚书易解》：“赞赞，重言之者，肖其语气也。”襄：辅佐。
第三段，强调要重视道德伦常关系，遵守尊卑等级制度。
点评：
皋陶，古书又写作“咎繇”，在儒家礼赞的古贤系统里地位崇高。晚唐着名诗人皮日休作《咎繇碑》曾称皋陶：“德齐于舜、禹，道超乎稷、启。”《皋陶谟》的“谟”，就是“谋”。《皋陶谟》记叙禹和皋陶讨论政务，主要内容是皋陶的一些政治主张，是我国最早最完整的谈话记录。
《皋陶谟》是《尚书》明治道的专篇。《尚书大传·略说下》引孔子《书》教“七观说”：“‘六誓’可以观义，‘五诰’可以观仁，《甫刑》可以观诫，《洪范》可以观度，《禹贡》可以观事，《皋陶》可以观治，《尧典》可以观美。”皋陶的治道就是“慎身”“知人”“安民”的六字政纲。“慎厥身，修思永”，是治道之本；“知人则哲，能官人”，是治道之要；“安民则惠，黎民怀之”，是治道之归。皋陶“慎身”“知人”“安民”的政纲后来成为儒家一贯的政治主张。《礼记·大学》：“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”《论语·学而》：“不患人之不己知，患不知人也。”《国语》则称君王当“安民以为乐”。
《皋陶谟》提出官德的“九德”，既是任人的重要标准，也是修身的具体内容，同时也是“知人”“安民”所需的基本素质。“九德”是本篇的关键。孔传概括《大禹谟》《皋陶谟》篇旨说：“大禹谋九功，皋陶谋九德。”九德即“宽而栗，柔而立，愿而恭，乱而敬，扰而毅，直而温，简而廉，刚而塞，强而义”，与《舜典》“直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲”相通，每种德性都体现着儒家的中和思想。蔡沈《书集传》说：“正言而反应者，所以明其德之不偏。”皋陶还提出以三德要求卿大夫，以六德要求诸侯，以九德要求天子。为政惟德，“德，国家下基也”。以德知人任人，以德治国安民。
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