俞咨皋
字克迈，俞大猷之子。 （ W W .. c o M）
明·万历三十七年（1609年）中武举，因父功袭卫指挥佥事，治军海坛（今平潭），后累官至福建总兵。
荷兰殖民者侵占澎湖
明·万历卅一年（1603年），荷兰殖民者首次派军舰侵入澎湖列岛；万历卅二年（1604年）被明军驱逐。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：
“万历廿九年（1601年），有海澄人李锦及奸商潘秀、郭震久居外夷，语其酋曰：‘若欲通贡市，无如漳州者。漳南有澎湖屿，去海远，诚得此，贡市不难成也。酋曰：“若守土官何？”曰：“税使高采嗜金甚，若厚贿之，彼特疏上闻，事必谐矣。”酋曰：“善。”锦乃代为国书移采，俾秀、震赍以进。守将陶拱圣大骇，系秀于狱，震逸去。
初，秀与酋约，如有成议，当遣舟相闻；而酋急不能待，卅一年（1603年）七月，即驾大舰直抵澎湖。时汛兵已撤，遂登陆伐木筑舍，为久居计。
（万历卅二年，1604年）会总兵施德政，令都司沈有容将兵往谕。有容负胆智，大声论；夷人露刃相诘，有容无所慑，盛气与辩。酋心折曰：‘我从不闻此言。时抚按严禁奸民接济，酋乃去。”
万历三十七年（1609年），荷兰又侵入澎湖。连横《台湾通史·卷13·军备志》载：“万历三十七年（1609年），荷人突入澎湖，嗣为总兵俞咨皋所逐。”
启二年（1622年）六月（公历7月），荷兰殖民者再度派遣远征舰队司令（提督）雷尔生（Cornelis Reyersen，或译作“雷约兹”）率领军舰8艘（一17艘），兵力2000人，从马宫（今马公）附近的红木埕登陆，入侵澎湖列岛，掳掠渔船600多艘，并役使当地居民1500人，修筑了4座城堡和许多炮台。被虐死者达1200多人，剩下侥幸没死的也被越印尼爪哇卖作奴隶。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：“启二年，外寇据澎湖。”“万历末，外夷复入北港（属台湾岛）；启二年，出据澎湖，筑城守之；又泊船风匮仔尾，出没浯屿、东淀间；海寇李旦复助之，海滨戒严。”
另有史料曰：“启二年，荷兰出据澎湖，筑城守之，意求互剩守土官惧祸，以毁城远徙，即许互剩红毛从之，毁其城，移舟去。巡抚商周祚以遵谕远徙上闻，然其据台湾者自若也。已而互市不成，红毛怨，复筑城，掠渔舟六百余，俾华人运土石助筑。寻犯厦门，官军御之，俘斩数人，乃诡词求款。再许毁城远徙，而修筑如故。已又泊舟风柜仔尾，出没浯屿、白坑、东椗、莆头、古雷、洪屿、沙洲、甲洲间。而海寇李旦复助之。滨海郡邑戒严。”
连横 《台湾通史·卷13·军备志》载：“启二年，（荷兰）复至，戍兵已撒，遂踞而有之。”“启二年，荷将高文律乘戍兵单薄，以十余舟入澎湖，据焉。因山为城，环海为池，破浪长驱，肆毒漳、泉。”
荷兰殖民者占据澎湖后，一面不断要胁与福建互市（通商贸易）；一面又勾结海盗，骚扰厦门、海澄一带。
福建巡抚商周祚屡屡晓谕雷尔生，提议荷兰人退出澎湖迁往台湾来交换通商。据英国东印度公司档案1923年（启三年）公历2月23日由Batavia寄呈董事会之信件称：“中国使节向荷兰人提议：荷兰人如愿放弃澎湖群岛，而迁往台湾，则可准其通商。该公使亦曾向我方提议，如我方愿往台湾，亦可同样通商。” 但荷兰人因已在澎湖打下根基，雷尔生依仗着强悍的武力，不肯退让。
部议出兵
启三年（1624年），继任福建巡抚南居益派遣使者至南洋爪哇巴达维亚城，与荷兰东印度公司论理。荷人竟口吐狂言，威胁，已大集战舰澎湖群岛，如若中国朝廷不允其驻扎该岛，便兵戈相见。
南居益亲自视察海域，派俞咨皋、守备王梦熊等人带领军队先后在铜山（今福建东山）、厦门鼓浪屿海面击败来犯的荷兰海盗船，活捉而论那、牛文来律等七十名。并于启三年（1623年）九月五日施邪海禁”。
福建巡抚南居益见荷兰人“筑城澎湖为持久计”，知道非以武力驱逐不可，态度转为强硬，召福建总兵俞咨皋商议后，决定采取武力对抗。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：“启四年（1624年），巡抚南居益上言：‘番船五艘复至，与风匮仔船合凡十一艘，其势愈炽，声言该国已大集战艘，议聚澎湖求互剩若不见许，必至构兵。为今日计，非用兵不可；因列上调兵足饷方略。部议从之。”
另有资料载：“先是，居益上言：‘臣入境以来，闻番船五艘复至，与风柜仔船合凡十有一艘，其势愈炽。有校陈士瑛者，先遣往咬吧宣谕其王，至三角屿，遇红毛船，言咬吧王已往阿南国，因与士瑛偕至大泥谒其王。王言：咬吧国主已大集战舰，议往澎湖求互市；若不见许，必至构兵。盖阿南即红毛番国，而咬吧、大泥与之合谋，必不可以理论。为今日计，非用兵不可。因列上调兵足饷方略，部议从之。”
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