一、《火龙经》
作者焦玉其人，一直是中国古代火器史上的一个谜团。 据书中焦玉自序，该书于元末至正年间(1341年一1368年)传自一位神秘人物 止止道人。
焦玉“幼猎儒书，穷所将略，遨游四海，参访有道”，至正间(一至正三年)遇止止道人于台山，即以师礼事之，从游三年，于武夷山得止止道人所授火攻书。
至正十五年(1355年)，朱元璋起兵和州，焦玉按师授之法制火龙枪40支进献，太祖命大将军徐达演试，“势 若龙飞，洞透层甲”。洪武十年(1377年)春三月，谙封护军平蛮副元帅、掌管神机火药火器大都督;永乐五年(1407年)奉征讨，救封“平虏大将军，统领马步先锋元帅”;永乐十年钦救“督制两广军务、护国安邦、忠诚武烈挂印大元帅，平苗大将军，爵封东宁伯”。
然而，如此言之凿凿，功名赫赫的焦玉，在明初史籍文献中，并不能见其踪影。明朝第一代东宁伯名焦礼，为蒙古族，因守边有功，顺元年(1457年)始受 封。可知焦玉的种种头衔是不大可靠的。有人认为焦玉为东宁(今安徽宁国)籍人，“东宁伯”为焦玉后人所托改。此尚未找到任何文献依 据。
能够明历史上确有焦玉其饶外证，仅见诸明人赵士祯《神器谱》。该书记载:“太祖高皇帝肇造区夏，成祖文皇帝三犁虏庭，建置神机诸营，专习枪炮，以都督焦玉辈掌管。”7但此条史 料并不足以证明《火龙经》为明初着作，只能明《火龙经》之类的火攻书嘉靖间已有流传。焦颤《火攻掣要》序言称赵士祯藏书中佣海外火攻神器图》，实即《火龙经》之别本。换言之，赵士祯所本也仅是《火龙经》焦玉序言而已。此外，上海图书馆藏题明焦玉撰《火龙阵图阴符》十卷抄本，前亦有东宁伯焦玉序，据称该书内容与《火龙神器阵法》颇多练联系。
二、《神器谱》
《神器谱》，明赵士桢撰。赵士桢，字常吉，号后湖。浙江温州乐清县人。关于他的名字，史籍记载不一，有作"桢"，有作"祯"。就在《神器谱》中，亦因各版本不同而各异，《艺海珠尘》本、《玄览堂丛书》本均作"桢"，《澹生堂书目》作"祯"，《千顷堂书目》卷十三作"桢"，卷二十六却作"祯"，而日本古典研究会发行的《和刻明清资料集》第六集侄神器谱》解题以为"桢"是"祯"的误刻。今据赵士桢手书明代《重建汉东瓯王庙记》："试中书舍人事、直文华殿典理秘书、郡人赵士桢书"原件，应作"桢"。关于他的生卒年代，亦不可确考，据万历三十一年(1603年)赵士桢所进《防虏车铳议》中"臣行年五十"句，可推知其生年约在明嘉靖三十二年(公元1553年)。赵姓在乐清为世家，为宋太宗之后裔。赵士桢的祖父赵性鲁，官至大理寺寺副，曾入史馆，预修《大明会典》工诗词，尤精书法。《岐海琐谈》称其书法"壮岁妍妙飞动，自成一家，晚益清劲遒逸，自中规度"，因此而受宠于明世宗。赵士桢受其影响，亦擅长书法。为太学生时，游于京师。他把自己的诗作题写在扇子上，被宦官带入宫中，酷爱书法的神宗皇帝看到了，极表赞赏，遂以布衣召人。万历六年(1578年)，授鸿胪寺主簿，后又受召入直文华殿，万历二十四年(1596年)，晋升为中书舍人，"又十余年不进秩以殁"。据此见明沈德符《万历野获编》卷二三《金华二名士》。
我们可知，赵士桢任中书舍人十年以上。因此他可能在万历三十四年(1606年)以后的某一年去世的。如果把"十余年"作中间数十五年计算，那么他可能是在1611年前后去世的。新版《乐清县志》据此将其卒年定为1611年。
赵士桢的家乡温州，常遭倭寇的侵扰。赵士桢自就了解火器在战争中的重要作用。抗倭名将戚继光等都曾使用过火器，收到一定的效果。但当时的火器缺陷也很多，亟待改进。赵士桢为此注意研究军事及火器技术的书籍，留心访求神器。他与戚继光的部属林芳声、叶子高、吕概等关系密切，从他们那里了解倭寇所使用火器的情况，并与他们共同研讨火器的制作。万历二十四年(1596年)，赵士桢在温州同乡平阳人游击将军陈寅处见到西洋番鸟铳后，很受启发。即向因进贡而留居北京的土耳其掌管火器的官员朵思麻请教。其间见到朵思麻收藏的噜嘧铳。他详细观察和询问了该铳的结构、制造和使用方法。在长期积累和钻研的基础上，赵士桢不顾讥笑，不畏打击，自家出资，邀集工匠动手研制。在朵思麻的协助下，先后制成鹰扬、震叠、翼虎、三长、奇胜等新火器，并于万历二十六年(1598年)将式样呈献给朝廷，疏请制造。万历三十年(1602年)，经由刑部尚书萧大亨主持，会同工部、兵部在京城宣武门外进行会审。结果确认"器械委果锸利，制度委果精巧"，建议大批制造，并予以嘉奖。
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