岳飞见那大汉问，就将两个拳头晃了一晃，笑着说：“这便是我的两个伙计，你若打得过他们，便将身上财物尽数送你，若是打不过他们，那便休提。”
那大汉此时如梦初醒，大怒道：“竟然敢戏耍你家爷爷！我也不占你便宜，就用这双铁拳打服你！”说罢将铁锏挂在鞍上，跳下马来，一拳劈面打来。
岳飞自幼练习岳家散手，又得周侗真传，拳脚功夫极佳，见这大汉虽然力大，但招数之间十分粗糙。于是使个黑虎剪尾，用右手将他进拳向下一挂，左手用力劈他右手。那大汉见招连忙上身后仰，想要躲闪，岳飞哪里给他机会，左脚上步勾向其右脚，那大汉连忙抬脚躲避。岳飞左脚落地，右脚贴地再次一勾，正勾住那大汉左踝，同时右掌上托，正中其下巴。
那大汉只出了一拳便被逼得无路可走，脚下被勾，身子倒跌，下巴处又被岳飞一掌托中，整个人顿时如腾云驾雾一般横着飞了出去，又重重摔在地上。
一旁的王贵等人连声喝彩，那大汉爬起身来，大叫一声：“气死我也！”又是一个饿虎扑食，冲了上来。
岳飞看准来势，双拳变掌，侧身用左掌接住对方右拳，右边沉肩坠肘，同时左腿插入右腿后侧，身体向左扭动。而后右脚向右踏上一步，右掌插放对方胸前，用手掌顶住其腰腹。最后拧腰翻臀，将那大汉高大的身躯整个翻了过来，狠狠地砸在地上。这一招正是岳家散手中的懒驴摔袋，整套动作行云流水，轻松将那大汉攻势化解。
那大汉脊背重重砸在地上，顿时眼冒金星，半天爬不起身来。岳飞也不追击，只是站在一旁静静地看着他。
过了一会，那大汉慢慢爬起来，摇摇头说：“我打不过你，今日出丑，反正是个活不成，便由你处置吧！”说完一屁股坐在地上。
岳飞见状哭笑不得，只能说：“你这朋友倒也光棍，不知为何在此劫道？”
那人也是老实，答道：“我姓牛名皋，陕西人氏，祖上是军汉出身，所以习得些武艺，父亲没时要我投奔周侗师父，学得真本事，好建功立业，因此与母亲离乡寻访。有人传说在内黄县麒麟村内，所以一路到此，只是囊中羞涩，不好相见，只能在这里抢些东西糊口并备些薄礼好去拜师。”
听牛皋这么一说，一旁的王贵大笑道：“原来是大水冲了龙王庙，你既然是要去寻周老先生，可知我等是谁？”
牛皋被他这么一问，有些摸不着头脑，有些疑惑地问：“莫非你们与周老先生有亲不成？”
一旁的张显笑着说：“刚才与你争斗的兄弟便是周老先生的螟蛉之子岳飞，我们兄弟四个都是周老先生亲传的弟子。”
牛皋听了连忙倒地就拜，又说：“几位好兄弟，还请千万引荐小的到周老先生门下，不胜感激！”
岳飞连忙将他扶起，叹口气道：“此事原本是好的，只是兄弟来的却是晚了些，先父已于年前病逝，今日正好祭奠后替了孝衣，准备回家，却不想在此碰到你。”
牛皋一听周侗已经病逝，顿时愣在当场，过了片刻便嚎啕大哭起来，一边哭一边说：“可惜我与母亲漂泊许久才访问到周老先生所在，却不想这般没有福气，先生竟然过世了，这让我们母子该当如何？”
汤怀见他哭得可怜，便上前相劝道：“这位兄弟莫要伤心，虽然先生已经过世，但他一身本事全都传给了大哥，方才你与他相斗，自然知道他功夫如何，若是想学，便留在此地，和他学也是一样的。”
牛皋被他点醒，连忙拉住岳飞说：“岳兄弟，方才我就觉得你身手不凡，想不到却是周老先生亲传，我母子二人漂泊到此，若是无功而返，岂不是背了先父遗愿。还请你可怜可怜我，便收我做个徒弟罢！”
岳飞心中早有计较，连忙将他扶住，笑着说：“拜我为师大可不必，你我年龄相仿，我便代义父收了你，也做我等师兄弟如何？”
牛皋听了大喜，王贵三人也各自报了姓名，邀他一同返回麒麟村。牛皋连声答应，又与四人前去冈下一处石洞里将母亲带来，一同前往。
来到王家庄，岳飞将牛皋母子带到家中与母亲姚氏相见，又将牛皋的事细细说了一遍。同时王贵三人各自回家，也将此事说与三个员外听。众员外听了也十分高兴，当日就在王家设筵，为牛皋母子洗尘。筵后姚氏就将牛皋母子一同安顿在岳家，正好作伴。又挑了个吉日，让牛皋与岳飞兄弟一同结拜。
自此之后，牛皋便每日在岳飞的教导下与王贵等人一同学文练武。岳飞知道他是员福将，也是自己日后的左膀右臂，因此教的十分尽心，过不多久，牛皋武艺便已经超过了王贵等人，只是逊色岳飞一筹。
这一天，兄弟五个正在麦场中练习武艺，村内里长突然过来，说：“今日相州节度都院刘老爷行文到内黄县，要所有武童都到相州考试，因此特地前来通知几位小爷，还请早日准备启程前往。”
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