大战开始之后，金军故技重施，依靠拐子马实施左右奔突进击，刘錡部一马当先，再次以长柄大斧迎战。金军经过多年征战，精锐早已损失殆尽，其余人马素养和斗志都十分匮乏，因此无法在激烈的鏖战中抵抗刘錡部的奋勇冲杀！金军再次被杀败，宋军随即展开全线反攻，金军一路败退，庐州随即被收复。
岳飞亲率八千最为精锐的背嵬军以为前驱，岳家军还未抵达战场，金军已经跑得没影儿了。偏巧这时张俊得到一些不确实的情报，以为金军已经退兵，他急于独吞战功，便一面命令刘錡部退回太平州，一面又要求岳飞回军。
张俊亲自率军耀兵淮上，想要在武装巡游之后再行班师，哪知就在刘錡部刚刚南撤之际，急于报复的兀术便挥军攻打濠州，将张俊的美梦给惊破了！张俊只好再请刘錡回军来援，等到宋军大部会齐准备出援濠州时，金军已经攻破了城池并掳掠居民而去，张俊又希图去空城耀武扬威一番，便从杨沂中、王德两部挑选出六万人马去往濠州。
可没想到的是，就在两路宋军去往濠州的路上，金军伏兵突然杀出，宋军顿时大乱，王德、杨沂中只身逃回，可部众大部分被杀或被俘，沿途遗弃的甲胄和兵器无数，可谓狼狈之极！韩世忠奉命自楚州赴援濠州，此时败局已无可挽回，金军又企图阻遏韩家军的归路，韩家军且战且退，经过一番英勇的搏杀，得以全师而还。
身在舒州待命的岳飞闻听噩耗后，再也压抑不住心中的悲愤，当即脱口而出道：“国家了不得也，官家又不修德！”他也非常恼恨张家军和韩家军的无能，所以怒气冲冲地对手下大将张宪道：“似张家人，张太尉尔将一万人去踏平了！”又指着大将董先道：“似韩家人，董太尉不消得一万人去踏平了！”
不久后岳家军受命开赴濠州南面的定远县，金军闻讯后就吓得渡淮北撤。宋军先胜后败，全当由张俊一人负责，可他为求推诿罪责，却反诬岳家军逗留不进，又指责刘錡作战不力，赵构与秦桧都故意偏袒张俊，此事竟不了了之。
为了更好地辖制诸大将，宋廷又将张俊、韩世忠提拔为枢密使，岳飞升为枢密副使，留朝任职，即明升暗降，削除兵权。由于受到张俊的排挤，刘錡也被夺了兵权，改任荆南知府。可是岳飞爱惜刘錡的才勇，奏请朝廷留他继续掌兵，结果却遭到赵构和秦桧的断然拒绝。
当时陕西战场的形势，也让赵构、秦桧君臣不惜自毁万里长城，同时也加快了同金人再次和议的脚步。
还在绍兴十年五月时，吴璘被任命为节制陕西诸路军马，六月宋军于凤翔城西的百通坊迎战来犯的金军，吴璘派部将姚仲出战，击破了金军。闰六月，吴璘因功建节，被授为镇西军节度使，升为侍卫步军都虞侯。绍兴十一年九月，吴璘率部与金国统军胡盏、习不祝所部五万在剡家湾展开了一场主力决战，宋军使用自创的以步制骑的“叠阵法”，最终大破金军。
“叠阵法”具体做法如下:交战时，以长枪队位居全军之前，枪手都需要蹲下来，不能起身；枪手身后跟着的是强弓手，强弓手后面是强弩手，他们都以单膝跪地；强弩手身后是神臂弓手。等到敌军行进至百步以内时，神臂弓先发；七十步以内时，强弓、强弩都跟着一齐射击。等到进击敌军时，以拒马作为相隔，以铁钩相连，等到一线士兵们伤亡过重时就以后继者代之，换人时以鼓声为节制号令。此外，还须有骑兵护从于两翼，一旦阵法完成，骑兵就可自行退去。
起初，众将对“叠阵法”疑虑甚大，吴璘对此解释道：“此乃古时约束步伍的成例，兵法上早已载明，只是诸位不知道罢了！”（其实这个阵法是他自创的，无非是借古人来说服诸将）“叠阵法”的有效使用，也是对于兀术信心的巨大打击，属于金国骑兵横行天下的辉煌已经结束了！
十月十三日，岳飞父子被逮捕下狱。由于兀术非常畏惧岳飞，岳家军又在交战时斩杀了兀术的女婿，所以兀术提出：若想和议，就当除掉岳飞。
绍兴十二年大年除夕，岳飞在大理寺风波亭内被毒杀，其长子岳云及大将张宪被处死。一代英烈惨遭如此不公的对待，天下无不冤之。二月，金、宋之间的和议正式宣告达成，宋朝正式向金国称臣。
不过兀术还是始终担心宋朝的大军会北伐，所以坚决不放钦宗回去，兀术对子侄们说道：“若是哪天宋军打来了，我们挡不住，就在中原立赵桓为敌，难道弟弟还敢打哥哥吗？”
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六人间晚晴
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就在刘錡于绍兴十一年八月前往荆南府就任时，他特意来向师师道别。
刘錡要师师尽快赶到荆南府一家人团聚，可师师却拒绝道：“我知道你对我好，我如今对你也绝无二心，可越是这般，我发觉我越是不愿、不能与别人分享你！当咱们三个人在一起时，我心中总觉有些别别扭扭的，要么是觉得姐姐像个局外之人，要么又觉我像个局外之人，真是难同外人道也！”
“那、那你要我怎么办？”刘錡急切道。
“我也不知道！人生总有圆缺，得意之时就该想着会有失意的一天吧，如今你我这般美满，未必是好事，也许是我这些年一直失落，一旦拥有也总想着未必可长久，既然你跟姐姐也如此恩爱，那有一个人陪着你就好了！”师师搂住了刘錡，“你只要经常来看看我就好了！或者我去你那里住一阵子也行！”
“那、那你平素怎么办？”
“我还是念我的佛吧，也念了这些年了！”
一番肺腑之言，师师总算说服了刘錡，他只得悻悻地离去了。
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