车间里的灯亮如白昼，已经是晚上十一点。
王海蹲在柔性装配系统的主机柜旁，手里拿着万用表，眉头拧成一个疙瘩。示波器的屏幕上，电流波形不稳定地跳动着，像一条痉挛的蛇。
“第三次了。”他喃喃自语，“还是同样的问题。”
韩博走过来，手里端着一杯浓得发黑的咖啡：“伺服驱动器过载？”
“不是过载。”王海指着波形图，“你看这里，峰值电流正常，但基波有畸变。我怀疑是电源模块有问题，或者……接地不良。”
“换了电源模块吗？”
“换了，从备用机上拆的，问题依旧。”王海站起身，活动了一下僵硬的膝盖，“我让电工查了整条线的接地，电阻值都在标准范围内。邪门了。”
两人沉默地看着那台机器。机械臂停在半空，像一只被冻结的钢铁手臂。视觉识别系统的摄像头还亮着微弱的红光，但控制屏上显示着刺眼的错误代码：E-1023，伺服系统通信故障。
这是今天第三次出现这个故障。每次都是在高精度模式运行半小时后发生，毫无征兆。
小陈从软件调试区跑过来，手里拿着笔记本电脑：“王工，我分析了故障日志。每次出问题前，控制板温度都会升到68度以上。是不是散热问题？”
“散热风扇我检查过，转速正常。”王海说，“而且实验室环境下，环境温度才25度，不应该啊。”
韩博推了推眼镜：“会不会是控制算法的问题？高精度模式下，伺服电机的控制频率提高了三倍，处理器负载太大，导致温升过快？”
“有可能。”小陈调出实时监控数据，“看，CPU占用率现在92%，温度71度。普通模式下只有60%和55度。”
问题找到了，但解决起来并不简单。
降低控制频率，会影响精度。加强散热，需要重新设计控制柜结构，时间来不及。优化算法，三周内能做到什么程度是个未知数。
三个人围着机器，像面对一道无解的难题。
车间的另一头，林凡正和装配组的周师傅一起调试新到的P2级直线导轨。这种导轨表面光滑如镜，手指摸上去几乎感觉不到纹理。配套的滑块移动起来顺滑无声，与普通导轨那种轻微的摩擦感完全不同。
“好东西。”周师傅眯着眼睛，用千分尺测量着导轨的直线度，“厂长你看，全长一米二，直线度误差不到0.003毫米。这玩意儿我以前只在军工单位见过。”
“价格也是军工级的。”林凡苦笑道，“这一套够买五套普通导轨了。”
“但值。”周师傅放下千分尺，“精度这东西，差一点就是差一个档次。咱们要做高精度的，就得用这个。”
林凡点点头。他当然知道值，但成本压力像一块石头压在心头。如果所有核心部件都换成这种级别的，整台设备的成本要翻倍不止。红星厂现在账面上的资金，经不起这样烧。
“周师傅，如果……如果我们只要关键工位用高精度导轨，其他部分还用普通的，装配精度能到多少？”
周师傅想了想，拿起粉笔在地上画了个简图：“这得看整体结构刚性。如果基础框架刚性足够，关键工位用高精度导轨，配合软件补偿，也许能做到正负0.008毫米。但肯定不如全用高精度的稳定。”
0.008毫米，离小陈说的0.006毫米目标还有距离，但已经比现在的0.01毫米提高了。
“那就先这么干。”林凡做出决定，“关键工位换高精度导轨，其他部分优化设计，提高刚性。软件补偿算法让小陈再挖挖潜力。”
正说着，王海那边传来一声低骂。
林凡走过去：“怎么了？”
“又出问题了。”王海指着再次停机的设备，“这次只运行了二十分钟。温升太快，处理器触发了过热保护。”
小陈盯着电脑屏幕，手指在键盘上快速敲击：“我在尝试降低控制频率的同时增加预测补偿。理论上可以保持精度，但需要更复杂的算法。”
“需要多久？”
“三天。”小陈说，“但只是理论验证，实际效果要测试才知道。”
三天。博览会倒计时二十一天。每一天都珍贵得像金子。
“那就三天。”林凡拍板，“这三天，其他工作继续推进。王工，你带机械组先把高精度导轨换上，做基础测试。韩博士，你统筹一下，把能并行的工作都并起来。时间不够，我们就抢时间。”
话音刚落，车间门口传来急促的脚步声。
宋卫国跑进来，手里拿着一份传真，脸色很不好看。
“厂长，刚收到的消息。”他把传真递给林凡，“省汽车零部件厂那边……情况有变。”
传真纸还带着打印机的余温。内容是集团办公室发来的会议通知，议题是“关于引进科锐自动化装配线的可行性论证”，会议时间定在三天后，邀请红星厂派人参加“说明情况”。
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