士兵们看着被斩首的士兵，心中满是敬畏，训练的积极性与纪律性大幅提升。此后，演武场上再也没有出现偷懒耍滑、违反军纪的情况，士兵们都严格遵守军规，听从指挥。
除了严厉的惩罚，诸葛亮也注重丰厚的奖励，做到赏罚分明。他设立了“战功奖惩制度”，明确规定：
- 训练中表现优异者，赏赐酒肉、布匹、钱财，或晋升军衔；
- 作战中斩杀敌军将领、立下大功者，授予爵位、赏赐土地与奴隶；
- 协同作战中配合默契、功绩突出的部队，集体赏赐粮草与军械，将领晋升；
- 爱护百姓、受到民间赞誉者，给予表彰与奖励。
在一次射箭比赛中，士兵张强连续射中十次靶心，成为“射箭标兵”。诸葛亮亲自为他颁发赏赐，赐给他一把精制的铁弓与十两白银，并晋升他为什长。“张强！”诸葛亮拍着他的肩膀，语气温和，“好好训练，日后北伐，多杀魏贼，为蜀汉立功，本相定当重重有赏！”
张强激动得热泪盈眶，跪地叩谢：“谢丞相赏赐！末将定当拼死作战，不负丞相厚望！”
赏罚分明的制度，极大地激发了蜀军将士的积极性与荣誉感。士兵们个个奋勇争先，训练时全力以赴，作战时勇往直前，生怕落后于人；将领们则以身作则，严格遵守军规，积极带领士兵训练，整个军队呈现出一派欣欣向荣的景象。
为了确保军纪的严格执行，诸葛亮还设立了“军纪巡查队”，由忠诚可靠、铁面无私的将领担任队长，每日巡查军营与演武场，一旦发现违反军纪的行为，即刻上报处置，绝不姑息。巡查队的士兵们身着特制的黑色制服，手持军棍，神情严肃，如同军营中的“守护神”，让违反军纪者无处遁形。
一次，一名将领因醉酒误了训练时间，被巡查队发现。诸葛亮得知后，毫不留情地将其降职三级，罚俸半年，并在全军面前通报批评。“身为将领，更应以身作则，遵守军纪！”诸葛亮严厉地说道，“若将领都肆意妄为，如何约束士兵？日后再有此类情况，严惩不贷！”
将领们见诸葛亮执法如此严格，心中无不敬畏，再也不敢有丝毫懈怠。整个蜀军军营中，形成了“令行禁止、奖罚分明”的良好风气，士兵们团结一心，将领们各司其职，为北伐大业奠定了坚实的基础。
士气激励：丞相表率，同心同德
“丞相，您都连续操劳数日了，快歇息片刻吧！”中军大帐内，马谡看着诸葛亮布满血丝的眼睛，心疼地劝道。自从进驻汉中，诸葛亮便日夜操劳，白天亲自指导训练，晚上还要批阅公文、制定战术，常常彻夜未眠。
诸葛亮摆了摆手，语气疲惫却坚定：“无妨。北伐大业，刻不容缓，些许辛劳，算不得什么。”他拿起案上的舆图，再次研究起陇右的地形与曹魏的布防情况。
诸葛亮的以身作则，是对蜀军将士最大的激励。他身为丞相，却毫无架子，与士兵们同食同住，每日的饮食与士兵们一样，都是粗茶淡饭；训练时，他亲自下场指导，与士兵们一起暴晒在烈日下；士兵们受伤，他亲自前往探视，为其包扎伤口；士兵们有困难，他尽力解决，让士兵们感受到了温暖与关怀。
在一次体能训练中，一名士兵因体力不支晕倒在地。诸葛亮立刻上前，亲自为他掐人中、喂水，并令医官前来诊治。“日后训练，要根据自身情况，循序渐进，切勿勉强。”诸葛亮语气温和地对醒来的士兵说，“身体是作战的本钱，只有养好身体，才能在北伐中杀敌立功。”
士兵们见丞相如此关心自己，心中满是感激，训练的热情愈发高涨。“丞相如此待我们，我们定当拼死效力，北伐中原，兴复汉室！”士兵们纷纷说道。
除了以身作则，诸葛亮还通过演讲、誓师等方式，激发将士们的北伐决心与爱国情怀。在一次全军誓师大会上，他站在高台上，目光扫过十万将士，声音铿锵有力：“诸位将士！先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也！曹魏篡汉，残害百姓，占据中原，使我汉室江山四分五裂！我们今日训练，明日北伐，不为个人功名，只为兴复汉室，还于旧都，让百姓重归安宁！”
“兴复汉室！还于旧都！”十万将士齐声高呼，声音震彻天地，眼中闪烁着坚定的光芒。
“我知道，北伐之路充满艰险，曹魏兵力雄厚，名将如云，我们可能会流血牺牲，可能会远离家乡。但你们要记住，你们身后是蜀汉的百姓，是先帝的遗愿，是汉室的希望！”诸葛亮的声音愈发激昂，“只要我们上下同心，军纪严明，战力超群，就一定能打败曹魏，收复中原，完成先帝未竟的大业！”
“打败曹魏！收复中原！”将士们的呐喊声再次响起，士气达到了顶峰。
为了让将士们无后顾之忧，诸葛亮还采取了一系列优抚措施：
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