金军的统帅金兀术（完颜宗弼）得知后，大惊失色，他亲自率领精锐部队“拐子马”和“铁浮图”，前来迎战岳家军。
“拐子马”是金军的精锐骑兵，士兵们身穿重甲，骑着战马，冲锋时如排山倒海一般，威力极大。
“铁浮图”则是金军的重装步兵，士兵们身穿双层重甲，手持长枪，排列成方阵，如铜墙铁壁一般，很难攻破。
金兀术凭借着“拐子马”和“铁浮图”，在与宋军的战斗中屡战屡胜，因此他认为，这次一定能打败岳家军。
绍兴十年七月初八，金兀术率领一万五千名“拐子马”和“铁浮图”，来到了郾城（今河南漯河），与岳家军展开了决战。
岳飞早已得知金军的动向，他制定了周密的作战计划。
他命令士兵们手持钩镰枪，专门攻击“拐子马”的马腿，因为“拐子马”的战马都是用铁链连接在一起的，只要一匹马的腿被打断，其他的马就会受到影响，无法冲锋。
同时，他还命令藤牌兵手持藤牌，抵挡“铁浮图”的长枪，然后用刀砍杀“铁浮图”的士兵。
战斗开始后，金兀术率领“拐子马”和“铁浮图”向岳家军发起了猛烈的进攻。
岳家军的士兵们按照岳飞的命令，奋勇杀敌。
钩镰枪手们灵活地穿梭在战马之间，不断地砍杀马腿，“拐子马”很快就乱作一团。
藤牌兵们则用藤牌挡住“铁浮图”的长枪，然后用刀砍杀“铁浮图”的士兵，“铁浮图”的方阵也逐渐被攻破。
金兀术见自己的精锐部队被岳家军打得落花流水，不禁大惊失色，他感叹道：
“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”
（自从我在海上起兵以来，都是依靠“拐子马”和“铁浮图”取胜，现在看来，这两种战术已经不管用了！）”
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