“此后王阳明的人生依然波折不断，明世宗朱厚熜登基后虽然对他有所嘉奖，封他为新建伯，但朝廷内部斗争激烈，他的许多建议和请求都未得到重视～
他奏请记功的将士也大多被明升暗降，最终废除殆尽～
王阳明对此感到愤愤不平，他拒不赴任。
退而请求回籍省亲，此后数年他长期栖居浙江，专心讲学，传播他的心学思想～
公元1527年，两广地区私恩田中民族首领卢苏、王受造反，王阳明再次被朝廷启用，出任督察院左都御史，总督两广及江西，湖广军武，此时的他身体已经十分虚弱，但仍然毅然出征。
在出征途中，他提出了“招抚为上策，征缴为辅助”的平叛策略，到达思恩后，他凭借着自己的威望和智慧成功征服了卢苏、王受，使思田叛乱迅速平息～
之后，他又挥师进剿八寨断藤峡的盗乱，经过艰苦的战斗，将这些地区的盗乱彻底肃清。
然而长期的奔波和劳累使王阳明的病情日益加重，他患上了严重的肺病，咳嗽，浮肿，恶心呕吐，食欲低下，身体每况愈下，他多次上书朝廷，乞求告老还乡养病，但始终未得批复。
公元1528年，他不等朝廷回府，便启程返乡，在归乡途中与江西南安府大余县青龙铺的船上，这位伟大的思想家，军事家永远的闭上了眼睛，享年57岁。
临终前他留下了最后一句话，：
此行光明，亦复何言。
王阳明的一生是充满传奇色彩的一生，他在思想上开创了心学体系，提出了知行合一，致良知等重要哲学命题，对中国乃至世界的思想文化产生了深远的影响～
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