2004年的春节脚步临近,哈工大校园渐渐空寂,年味在皑皑白雪中弥漫。北疆“扎根”测试带回的宝贵数据与严冬一同沉淀,预示着“钢流”系统即将迎来定型的曙光。陈默与沈清秋在短暂的归家旅途中,心湖的暖流悄然交汇;而深蓝之上的召唤,也传来了振奋人心的回响。
联合实验室里,少了平日的喧嚣,却多了几分凝重的专注。陈默、李思远、赵铁柱等核心成员正围坐在巨大的投影屏前,屏幕上是“扎根”测试的汇总报告、改进方案以及最终的“钢流”单兵辅助系统(工程样机)定型图纸。
核心改进落地:
1. 人机交互优化:
专用防寒操作手套: 与某军用被服厂合作开发。在食指、拇指指尖集成超薄导电织物和微型压力传感器,实现隔着手套也能精确触控头带电极区域。手套本体采用保暖透气材料,兼容防寒面罩。
抗结霜/除湿电极: 头带接触点采用微加热膜(低功耗) 和疏水涂层,防止呼出热气结霜凝结。电极材质优化,减少湿气敏感度。
2. 控制算法升级:
意图预测模块: 基于“青河”高精度生物力学数据和猕猴神经肌肉实验成果,开发了基于IMU实时运动轨迹的短期意图预测模型。在战士身体剧烈动作(如翻滚)初期,模型预判其后续动作趋势,提前调整“铁臂”的助力策略,显着改善“滞后感”。
极端动作模式库: 针对高频出现的剧烈战术动作,预置优化协同参数,减少实时计算负载。
3. 维护性提升:
低温润滑方案: 采用“青河”新开发的宽温域合成润滑脂(-50℃至150℃性能稳定),彻底解决凝固问题。
维护手册: 正式纳入战士发明的“暖贴关节热敷法”作为极寒环境下的应急保养措施。
4. 系统集成与减重: 优化内部布局,无线模块、控制中枢进一步小型化,整体重量减轻约8%。
“这就是最终形态了!”李思远指着三维渲染图,语气带着一丝不易察觉的激动,“所有的坑,戈壁的、高寒的、电磁的、人机的… 我们一个个填过来了!”
赵铁柱摩挲着图纸上“铁臂”的线条:“材料、工艺都摸透了,量产工艺包也准备好了,就等一声令下!”
陈默的目光扫过每一个细节,如同将军检阅即将出征的将士。他沉声道:“数据再复核一遍,节后进行最后一次厂内全环境模拟测试。若无重大问题,上报张部长,申请定型评审!” 多年的心血,终于要凝结成守护国门的钢铁臂膀。
寒假开始,陈雪早早收拾行李,雀跃地准备回家过年。沈清秋家在外省,因参与“灵犀-康复”项目后期优化和一份重要的课程设计,决定晚几天再走。
“清秋姐,真不跟我一起回去?我妈可想见你了!”陈雪拉着沈清秋的手。
沈清秋笑着摇头:“项目还有点收尾工作,而且车票也不好改签了。替我向阿姨问好。”
陈雪眼珠一转,看向正在整理实验数据的陈默:“哥!清秋姐一个人留校多孤单啊!你反正也晚两天走,多关照下呗!” 说完,不等两人反应,拖着行李箱一溜烟跑了。
实验室里只剩下陈默和沈清秋。气氛一时有些微妙的安静。
“咳… 需要帮忙吗?”陈默打破沉默,指着沈清秋电脑屏幕上复杂的交互逻辑图。
“啊?哦,这个… 是‘森林小径’场景的路径生成算法,想让它更随机自然些。”沈清秋回过神。
陈默拉过椅子坐下,两人自然而然地开始讨论技术细节。窗外的雪光映着他们专注的侧影,键盘敲击声和低语交织,是寒冬里最温暖的旋律。
两天后,陈默也要启程回青河了。沈清秋送他到校门口的长途汽车站。雪后初晴,空气清冽。
“路上小心,陈默。”沈清秋递给他一个小纸袋,“听小雪说你胃不太好,北方的火车餐又硬又冷… 里面是保温饭盒,装了粥和小菜,还有… 一点姜茶。”
陈默接过,纸袋带着暖意,沉甸甸的。“谢谢… 清秋。”他叫了她的名字,目光落在她清澈的眼眸里,“你也照顾好自己,项目不急,年后再弄。”
“嗯,我知道。”沈清秋点头,脸颊被寒风吹得微红,“提前祝你… 新年快乐。”
“新年快乐。”陈默深深看了她一眼,转身上车。隔着车窗,他看到沈清秋一直站在站台上,身影在冬日的阳光里显得格外单薄又执着,直到车子启动,变成一个模糊的小点。
漫长的归途,车厢摇晃。陈默打开纸袋,保温饭盒里的粥还温热,小菜清爽可口。他喝着沈清秋准备的姜茶,暖流从胃里蔓延至全身。窗外是飞驰而过的北国雪原,而他的心里,却清晰地映着站台上那个目送他远去的倩影。一种从未有过的、温暖的牵挂,悄然滋生。
除夕夜,青河县陈家。年饭丰盛,笑语喧哗。陈默陪父母看着春晚,手机却震动了一下。是一条来自加密邮箱的短信,署名“048工程-海鹰”:
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