汇报完毕,会议室陷入短暂的寂静,随即是连珠炮般的质询。
动力学院院长:“陈默,你的耦合模型复杂度极高,如何保证其可辨识性和实时计算可行性?工程落地会不会是空中楼阁?”
陈默:“模型将进行合理降阶和模块化分解,核心在于抓住主导动力学。实时性通过分层控制和算法优化(如MPC的简化滚动时域策略)保障。‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”
控制领域孙教授:“滑模控制固有的抖振问题,在精密的人机协同中如何抑制?这关系到战士的使用体验和安全性!”
陈默:“采用高阶滑模结合边界层自适应技术,并利用MPC的优化结果对滑模面进行动态平滑,可有效抑制抖振。安全冗余设计是底线。”
航天专家:“你的‘鲁棒性区间优化’,如何覆盖战场环境的极端不确定性?比如高低温、强振动、电磁脉冲?”
陈默:“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。HILS平台将集成环境模拟舱,进行极限工况下的压力测试。我们正在与‘青河材料’合作,提升关键部件的环境适应性(展示T40环境测试数据邮件)。”
船舶所专家(看向林院士):“林老,这课题的深度和广度,放在军工项目里是顶尖,但作为博士论文,理论深度是否足够凝练?会不会过于工程导向?”
林剑舟院士终于开口,声音沉稳有力:
“问得好!这正是我当初提醒陈默的关键。”他环视全场,“各位,博士论文的核心是理论创新和学术贡献。陈默这份开题,妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统,但从中抽丝剥茧,提炼出了具有普适性的前沿科学问题:强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制!”
他指着报告:“他提出的动态注意力时空特征融合框架(DATSF)、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与MPC融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论,这些都不是简单的工程解决方案,而是具有方法论意义的理论创新!其价值不仅限于单兵外骨骼,对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域,都有重要的启发和借鉴意义!”
林院士目光灼灼地看向陈默:“你的挑战在于,未来三年,必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据,将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系!工程实践是你的土壤,但最终结出的必须是学术的硕果!能做到吗?”
陈默挺直脊梁,目光坚定:“能!林老师,各位教授。工程实践为理论提供源泉和验证,理论创新为工程突破提供基石。我会用‘钢流’的实战数据和实验室的深度研究,证明这套理论的价值!”
答辩委员会经过闭门讨论,最终一致通过陈默的开题报告,并给出了宝贵的修改意见。这场学术“战役”,陈默凭借扎实的功底、清晰的思路和导师强有力的背书,成功拿下。但所有人都知道,真正的硬仗,在后面的研究与写作。
非典的紧张气氛在青河县同样蔓延。学校停课,高考临近,陈雪被封闭在家复习,焦虑像藤蔓缠绕着她。李秀兰看着女儿寝食难安,心急如焚。
这天,陈雪再次戴上了哥哥寄来的“灵犀”个人版头带。她按照说明,闭上眼睛,努力集中精神去“想”一片宁静的湖泊。头带上的微型传感器捕捉着她脑电的细微变化,简易版的专注/放松训练程序开始工作。屏幕上,“放松度”的指数条开始缓慢上升,耳机里流淌出轻柔的流水鸟鸣声。程序引导她进行腹式呼吸:“吸气… 默数1、2、3… 呼气… 4、5、6…”
一次,两次… 当陈雪感到心烦意乱时,就启动这个“秘密武器”。她发现,那些纷乱的思绪似乎被无形的网过滤掉了一些,呼吸渐渐平稳,紧绷的神经有了一丝松弛。虽然无法完全驱散压力,但至少提供了一个短暂的“避风港”。她甚至开始尝试在模拟考试前用几分钟进行“专注力训练”,想象自己冷静答题的场景。
陈默接到了母亲的电话,语气轻松了许多:“默啊,你给小雪那玩意儿还真管点用!她这两天能静下心来看书了,吃饭也香了点。就是老嘀咕,说这东西要是能让她背书过目不忘就好了!”
陈默在电话这头笑了:“妈,那是科幻!这只能帮她调节状态,关键还得靠她自己努力。让她保持住,高考正常发挥就好。” 科技的力量在此刻显得如此朴素而温暖,它无法创造奇迹,却能在阴霾中,为努力的人点燃一盏稳定心神的灯。
深夜,哈工大博士生宿舍的灯光依旧倔强地亮着。窗外的城市因非典而沉寂,窗内却是一个高速运转的思维宇宙。
陈默的电脑屏幕分割成数个区域:
左上:运行着初步搭建的“人-机-环境”耦合非线性模型仿真(Matlab),复杂的微分方程组正在迭代求解。
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