年后,寒风依旧料峭。
陈默背着鼓鼓囊囊的登山包,里面塞着他视若珍宝的“铁臂2.0”模型核心部件——尤其是那块魔改电疗板,外面还细心地裹了好几层泡泡纸。他站在一栋挂着“长风机电技术研究所”牌子的不起眼灰色大楼前,深吸一口气,感觉自己像个准备进城卖艺的……手艺人。
“小子,杵门口当门神呢?”李高工的声音从身后传来,依旧是那身便装,但气场十足。
“李工好!我…我这不是酝酿一下情绪嘛!”陈默赶紧跟上。
“酝酿个屁!进去干活!”李高工大手一挥,带着陈默穿过几道需要刷卡的门禁,走进一个灯火通明、摆满了各种精密设备和半成品机械臂的实验室。空气里是高级润滑脂和臭氧的味道。
实验室里几个穿着白大褂的研究员抬起头,好奇地打量着这个穿着校服、背着登山包的少年。眼神里充满了:这谁家孩子走错片场了?
李高工没废话,指着角落里一张空工作台:“你的地盘。设备随便用,缺什么找小王(指旁边一个年轻研究员)。一周时间,把你那‘宝贝疙瘩’整合到我们的‘探针三号’机械臂上,做个基础功能演示。要求:能远程控制,能传回力觉反馈信号。做得到吗?”
“保证完成任务!”陈默挺直腰板,眼神贼亮。这条件,比工大“古董角”强到姥姥家了!
接下来的日子,陈默彻底化身“人形自走缝合怪”。
“探针三号”是研究所的成熟平台,结构精巧,关节灵活,自带高清摄像头和多种传感器接口。而陈默的“铁臂2.0”核心,那造型……实在有点辣眼睛。
他拆下“探针三号”原本花里胡哨但不太实用的末端执行器,把自己那个集成了压力电阻片、造型粗犷的“土味”夹爪怼了上去,接口不匹配?上铣床!改!
反馈信号处理?研究所的精密电路板?不用!陈默固执地掏出了他的魔改电疗板,小心翼翼地集成到机械臂的控制箱里,旁边就是人家价值几十万的FPGA处理核心。那画风,就像劳斯莱斯引擎舱里塞了个手摇拖拉机发动机!
至于反馈电极,他换上了研究所提供的高级导电凝胶贴片,但连接线……还是他那捆五颜六色的“彩虹”导线。
年轻研究员小王看着陈默的操作,眼皮直跳:“小陈工……咱这好歹是‘探针三号’,所里重点项目……你这布线……能不能稍微……规整点?还有这个板子……”他看着那块散发着不祥气息的魔改电疗板,“真不会把我们的主控烧了吧?”
“王哥放心!”陈默拍着胸脯,顺手拿起旁边的电工胶布,把几根乱窜的导线“啪”一下粘在控制箱外壳上,“我这‘玄学’布线,讲究的就是一个信号畅通无阻!至于这块板子,”他拍了拍魔改电疗板,“‘鸡情’认证,稳如老狗!烧了算我的,赔你……呃,赔你一只走地鸡?”
小王:“……” 他感觉自己快心肌梗塞了。
一周后,演示现场。
李高工带着几位所里的领导和军方观察员到场。
“探针三号-魔改版”静静地立在测试台上。它那流线型的银色机械臂,配上一个傻大黑粗的“土味”夹爪,视觉冲击力满分。控制箱半开着,隐约能看到里面“彩虹”布线和魔改电疗板的惊鸿一瞥。
陈默深吸一口气,坐到远程操控台前,手臂上贴着反馈电极。屏幕上是机械臂摄像头传回的画面:一堆杂乱摆放的模拟废墟块(泡沫塑料和木头),中间放着一个脆弱的水晶玻璃杯(道具)。
“测试开始!目标:取出玻璃杯,保持完好。”
陈默操控手柄(研究所的标准设备),机械臂流畅地移动到玻璃杯上方。他小心翼翼地控制夹爪合拢。
当夹爪的软垫轻轻触碰到杯壁时,陈默小臂上传来一阵极其轻微的麻刺感——**“摸到了!”**
他精神一振,继续缓慢加力。随着夹持力度的增加,小臂上的麻刺感也平稳增强,传递着一种“敦实”的握持感。
他屏住呼吸,控制机械臂稳稳地将玻璃杯从杂物中提起!整个过程,屏幕上的杯子纹丝不动!
当杯子被安全转移到指定平台时,全场响起低低的惊叹。
“报告!目标完好取出!”陈默的声音带着一丝激动。
“很好!”李高工脸上难得露出笑容,“反馈感觉如何?形容一下?”
陈默想了想,憋出一句:“像……像隔着十层秋裤摸女朋友的手?有点感觉,但不多,主要靠意念(脑补)?”
在场几位年纪稍大的领导和军官:“???”
李高工嘴角抽搐了一下:“……说人话!”
“呃……就是能清晰感觉到接触和力度变化,但缺乏真实的触觉纹理和温度信息。”陈默赶紧正经回答。
“嗯,符合预期。”李高工点点头,“能在这么短时间内整合成功,实现基础力觉反馈,证明了思路的可行性。粗糙是粗糙了点,但……”他看了一眼控制箱里露出的“彩虹”线,“很有特色。”
小主,这个章节后面还有哦,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!
喜欢重生80:我的军工记忆有点猛请大家收藏:(www.qbxsw.com)重生80:我的军工记忆有点猛全本小说网更新速度全网最快。