1644年四月，满清收到大明灭亡的消息，再加上吴三桂派人前来求助，摄政王多尔衮采纳明朝降将洪承畴的建议，集结满、蒙、汉八旗军近十万人西进，准备南下入关，与中原各路起义军争夺大明江山。
为应对李自成的六万大军，吴三桂集结麾下所有兵马约三万人，严阵以待，并一再驱逐满清援军尽快到来。
李自成对清军情况不明，行动缓慢，错失了大好时机。
与此同时，顾阳也亲自领兵十二万，从天津卫出发，紧随李自成之后，朝着山海关靠拢。
四月二十一日，李自成的大顺军抵达山海关一片石一带，随后与吴三桂军队交战。吴军小胜一场之后，李自成亲自督战，对吴军驻地发起猛攻。双方激战一日一夜，各有胜负。
当晚，清军已经抵达山海关十五里之外驻扎。第二日清晨，清军逼近了山海关两里之外的威远堡。
眼看形势危急，吴三桂亲自率领数员亲卫，突出重围，来到多尔衮面前，跪地请降。并表示，如果清军不帮他，他就放任大顺军攻陷山海关。
眼看吴三桂不像是诈降，多尔衮便答应了他的投降，并让他按照满洲习俗，剃去头发，以示忠诚。同时许诺，以后会将皇太极的女儿，建宁公主，许配给吴三桂的儿子吴应熊。
有了清军的承诺，原本已经快要支撑不住的吴三桂，率领麾下军队拼命抵抗大顺军，双方都是伤亡惨重。
多尔衮率领清军作壁上观，一直等两方人马拼的筋疲力尽，吴三桂已经被大顺军团团包围，多尔衮下令清军出击。
大顺军接连赶路，又奋战两天，本已经筋疲力尽，被以逸待劳的清军突袭，瞬间伤亡惨重。
李自成见大势已去，慌忙退走。清军以吴三桂为先锋，并封其为平西王，一路朝着燕京杀来。
就在清军与吴三桂军一路杀到永平（秦皇岛卢龙县）的青龙河畔时，却撞上了早已经在此等候多时定海军。
顾阳之前特意避开了李自成的溃军，就是在等待着清军的到来。
清军与吴三桂军刚刚击败李自成的大顺军，正是士气如虹的时候，还以为顾阳的定海军与大顺军一样不堪一击，直接就扑了上来。
作为先锋的吴三桂军，原本就在与大顺军的战斗中损失了不少兵马，此刻撞上训练有素、装备精良，且以逸待劳的定海军，结果也是不难预料。
两军阵前，一身银甲的顾阳，骑在一匹健壮的黄骠马上，看着前方杀来的关宁军，随手拔出腰间的青锋剑，朝着前方越来越近的关宁军挥下。
传令兵立刻传递命令，排列整齐的火枪兵立刻开火，“砰砰砰”枪声响成一片，黑火药燃烧冒出的白烟萦绕在军阵之前，将定海军衬托的更加神秘。
冲锋在前的关宁铁骑还没能接近定海军，便倒下了一片。
紧接着，一排排枪声响起，前方的关宁铁骑不断倒下，中间的关宁铁骑还在身不由己的向前，军阵中央的吴三桂看的一阵肉疼，却已经是无力回天。
随后，定海军步步为营，不断向前推进。
眼看损失太大，吴三桂连忙下令撤兵，慌忙去求他的主子多尔衮。
多尔衮听说对面来的是火枪兵，连忙调集一批骑兵，想要直接冲垮定海军的阵型，又或者进行绕后攻击。
或许是为了报之前清军坐山观虎斗的仇，吴三桂并没有说出定海军的新式火枪有多厉害，只是说自己兵力不足，被对方伏击，这才损失惨重。
这也让多尔衮有些低估了定海军的火器威力，上来就派出了大批骑兵。
然而，定海军选择的作战地点十分特殊，背后就是接近弧形的青龙河，骑兵也无法进行绕后攻击。
就在清军骑兵即将接近定海军之时，伴随着火枪兵与炮兵指挥的命令，数十门火炮与数千把火枪轮番开火，各种子弹、开花弹如瀑布般射向满清骑兵。
大队骑兵冲锋之时，速度一旦提起来，就很难刹得住车，就算是前方横片的倒下，后方也只能不断的向前。
于是，一场火器对骑兵的厮杀就此展开。
同时，青龙河上的定海军军舰，也将一门门舰炮对准了远处的清军，展开了密集的炮击。
从未面对过如此密集火器的清军骑兵，直接挨了当头一棒，立刻头破血流。
定海军从南方打到北方，一直缺少骑兵，正是要借助这个机会，尽可能的击杀满清骑兵，削弱满清军队的机动性。
很快，前方骑兵遭遇重创的消息传到了多尔衮那里。
刚刚入关就遭遇如此大败，顿时让多尔衮愤怒不已。但他毕竟有着杰出的军事才能，意识到敌我不明，情况不利之后，立刻下令撤军，准备先摸清楚情况再说。
然而，此时却有一支水师舰队，携带着大批人马从海上绕过秦皇岛，直接抵达了山海关，在守关清军还没有来得及反应的情况下，便进入了山海关下的石河，从石河登陆，朝着山海关发起了猛烈的攻击。
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