武德四年（621年）二月廿一，洛阳郑政权的重要黄河要塞河阳城，竟不战而溃！面对唐军凌冽的攻势， 守将王泰弃城而逃，其部下赵敻（xiòng）等人随即献城，归降李唐。这座去年七月王世充才委派王泰镇守的战略要地，至此完全易主。
关于王世充麾下守将王泰的生平，现存史料记载极为有限，其事迹主要集中在河阳失守这一关键事件上。王泰是王世充建立的郑政权的重要将领。他并非王世充的宗室近亲（如王世恽、王玄应等），但被委以守卫战略要地的重任，说明其具备一定的军事能力和王世充的信任。
在武德三年（620年）七月，李世民率唐军大举围攻洛阳期间，王世充为巩固外围防线，特别是控制至关重要的黄河渡口，任命王泰为河阳守将，负责镇守河阳城（今河南孟州一带）。河阳是洛阳北面屏障，扼守黄河孟津渡，地位极其关键。
半年后，面对唐军持续的强大压力和日益恶化的局势（洛阳被围，外围据点相继丢失），王泰思虑再三，准备放弃河阳城，弃职逃跑。
河阳城头的旌旗在带着血腥味的夜风中抖索作响，如同王泰此刻悬在半空的心。他双手扒着冰冷的箭楼墙头，目光扫过北岸黑沉沉的原野，那里，唐军连绵的火点已渐渐凝聚成刺目的光流，分明是李世民麾下精兵强强渡黄河的先兆。
看到此景，寒意顺着他的指尖直窜入脏腑，压得他脊背发僵，心中暗道：“守不住了！”这念头如同一把重锤，无数次锤打着他的理智。河阳“三城”体系在连番拉锯下早已支离破碎，兵疲粮乏，人心溃散，再耗下去无非是徒增枯骨，待城破之日，这一城军民和自己的下场不堪设想。
“大人。”亲信赵敻（xiòng）将军的声音在他身后响起，低沉沙哑，带着浓重的忧虑与一丝不易察觉的焦虑，“烽燧传讯，李道宗部已近孟津渡……”他顿住，深深吸了口气，才将更沉的话吐出，“洛阳已成孤岛，外无援兵。此地……已成死局。大人，存人失地，犹有可图啊！”
这句“存人失地”如同寒芒刺破主将王泰心间迷雾，其猛地闭上眼，喉结剧烈滚动。一边是守土之责、王世充的严令如山，临阵弃城的骂名和可能的严厉追责如同狰狞的巨石压在心头；另一边，却是麾下这些追随他出生入死的将士们活生生的性命，以及自己心中那仅存的一线去寻转机的渺茫希望。这选择，每一面都如寒刃般刺入骨髓。
再睁开眼时，王泰的眸光如淬火的铁块，沉重，却异常清晰冷硬。他霍然转身，大步走下城楼，身后甲片撞击铿锵作响，每一步都踏碎了迟疑。值夜室昏暗的油灯下，气氛凝重得让人窒息。聚集在此的心腹部将们，除了身后跟着的赵敻，还有曹参军、李副尉等人，这些熟悉的面孔都疲惫地望向他们的主将。
王泰的目光在他们脸上缓缓扫过，沉声开口，每个字都似带着铁锈的气味，他无奈的说道：“河阳孤悬，北寇南压，王都（指洛阳）音讯已绝。如再据守，不过是填沟壑而已。我意……”他停顿了一瞬，喉头再度滚动，艰难但异常坚定，“趁夜弃城东走，寻机南下淮泗，避其锋芒，徐图再起！”
这话一出，静寂如同墨汁般在室内晕染开来。曹参军猛地抬头，眼中惊疑不定：“可是，王公（王世充）军法……”
赵敻立刻上前一步，截断参军的话，锐利的目光扫视众人，说道：“当此死生关头，拘泥法条是自寻绝路！唐军合围之势已成，洛阳自身难保，岂有余力顾念我等？眼下保全有用之身，方为日后计！”
王泰点了点头，目光重新凝聚，充满了决绝，声音不高，却字字千钧地钉在众人心上，继续说道：“我意已决！诸君随我多年，福祸与共。值此危难之际，愿与我同闯生路者，立刻准备，一炷香后自南门轻装潜出。若有人，”他声音微微一顿，带着难以言喻的沉重与复杂，“若有人顾虑法度、牵挂亲眷，或是认为别投他处方为生途，我绝不阻拦。生死之间，各自抉择，去留但凭本心！”
最后一句“去留但凭本心”，仿佛卸下了千斤重担，却又蕴含着无尽的悲凉与无奈。
他的话音在狭窄的空间里久久回荡，灯火的阴影在将领们脸上跳动。曹参军紧抿嘴唇，脸色变幻，最终长叹一声，声音哽咽着抱拳道：“大人！末将……尚有老母妻儿在洛城下……恕难追随……”。
李副尉则猛地拍案，哑声道：“大人待我恩重，刀山火海也随得！赵司马之言在理！”
众人听了二人的话，低声议论，最终一半身影沉入角落抱拳请辞，另一半则迅速围拢到王泰和赵敻身边整束兵刃。
一炷香后的南城小门悄然开启，在稀薄惨淡的月光下，一支约百人组成的队伍鱼贯潜出。王泰最后回望了一眼黑暗中沉默的河阳城堞，那巨大的轮廓在星光下如同垂死的巨兽。他在心中低语：“非是我王泰不忠，实乃……时不我予，无力回天！”随即猛一挥手：“走！”马蹄包覆厚布，车辙缠满干草，一行人如同黑夜中的游魂，在凛冽夜风的掩护下，悄无声息地向东方的幽暗大地急速遁去。
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