而他的追随者也日益增多，到他证道的第五年的时候，其追随者已达千余人。
此时，他收到了他的父王——迦毗罗卫国净饭王的邀请，邀请他回国讲经。
他带领门人弟子来到故国，并没有回到王宫，而是带着大比丘们住进了附近森林里的尼拘律园精舍。
没办法，净饭王只得带人到森林中去见佛陀。那个时代的出家人穿的是粪扫衣（用别人丢弃的破衣服、破布拼接缝制而成的袈裟），住的是森林中的树下、山洞里、或者石头下，一年中只有在雨季的三个月，才在信众供养的屋子中安居，不外出行脚。
离家修禅十多年的儿子，如今功成名就回乡，竟然是这幅光景，净饭王看了心中极为难受。
第二天，佛陀依照惯例，和众比丘们分别托钵到城里挨门乞食。消息传到宫里，净饭王大为心痛，于是急忙地来找佛陀，他说：“我的孩子啊，你为何要像乞丐那样，向人乞化呢？你实在辱没我了！”
佛陀回答道：“大王啊！这是我的祖先的遗规呀！”仅是这样的解释，净饭王是不会理解的，因此佛陀又说：“我们出身的王族和士族，如今当然尚未沦落到要做乞丐的地步。”
佛陀接着作了一个微笑，又说：“您和您的王族，的确应以荣誉为首。可是，我的祖先，是过去的诸佛，与我的所作是相同的。”
也就是在那天，佛陀为了会见以前的妃子耶舒陀罗，在两位弟子的陪伴之下，到了王宫。
耶舒陀罗见到披着粪扫衣的释尊，激动得一句话也说不出来，扑倒在释尊之前，抱住释尊的双膝，呜呜地哭泣。
此时的释尊，扶起了耶舒陀罗，给予她安慰，用亲切的语言，向她宣说了佛陀的教法。
那一番话，在她心中深深地留下了佛陀的慈悲，因此，当她离开佛陀以后，她便替小王子罗睺罗穿起了华丽的服装，来见释尊。
这位少年，受了母亲的指导，见到佛陀，便问：“父王啊！我于何时能成为国王，承袭释迦族的王位呢？请您给我继承吧！”
佛陀听了此语，便牵了罗睺罗的手，离开王城，把这少年带到了他和他的弟子们所住的尼拘律园，并且向他说：“你希望继承的东西，那不是永恒的，而是容易引发苦恼的东西，这样的继承，我早已不能给你了。但是，我在菩提树下所得的诸宝，可以成为你的东西，那是能让你永远继承的。”
然后，佛陀便把这位少年王子，交给了弟子中智慧第一的舍利弗，小罗睺罗也成了僧团中最早的小沙弥。
佛陀回国的七天当中，佛陀用佛法度化了释迦族，他的父亲闻听佛法后即证得罗汉初果“法眼净”，虽未能解脱生死，但已解脱在望，涅盘可期了。
很多释迦族的青年也都跟随佛陀出了家，其中包括佛陀的堂兄弟提婆达多、阿难、同父异母的难陀，释迦族贵族理发师优波离也在其中，后来成为教团重要人物，是精通戒律的佛陀的十大弟子之一。
佛陀的母亲在他出生后七天便即去世，他由姨母大爱道养大成人。
在许多释迦族青年出家后，大爱道希望自己也能出家，于是与释迦族的五百名女子一起到佛陀的跟前请求出家，但一直未获得佛陀准许，多次请求无效。
后来大爱道请求阿难帮忙，在阿难的斡旋帮助下，佛陀终于答应了请求。但顾虑到出家女众与出家男众的的不同，佛陀制定了两者往来的严格规定《八重法》（即八敬法），限令出家女众终身守持。
大爱道等五百释迦族女子接受了佛陀制定的八敬法，遂得出家，后来她们都证得了阿罗汉。
随着佛陀的影响越来越大，众人开始尊称他为“释迦牟尼”(即释迦族的圣人)，而此时，释迦牟尼座下，不仅门人数万，还聚集了十大弟子，这十人根据各人喜乐，各自执掌一项法门，又称“释迦十圣”：
智慧第一：舍利弗，屡次催伏外道；
神通第一：目犍连，得天眼、天耳、他心通，地狱救母；
头陀第一：摩诃迦叶，行十二头陀，能忍受苦行；
天眼第一：阿那律，只因为佛陀讲经时瞌睡，因而发誓永不闭眼，因而导致肉眼坏死。其肉眼虽坏，却证得天眼通，能见十方世界；
解空第一：须菩提，恒好空定，能通达空之义理；
说法第一：富楼那，说法的效果最好，跟随他而证道果入涅盘度化者九万九千人；
论义第一：迦旃延，长于将佛略说之法义详细分析说明，甚益于弟子们对佛法之理解；
持律第一：优婆离，奉持戒律，无丝毫触犯之处；
密行第一：罗睺罗，不坏禁戒，能诵读而不懈怠；
多闻第一：阿难，能知时明物，所至无障碍，所记忆不忘，故多闻广远，又堪忍奉上。
而此时，在天界发生了一件大事情：阿修罗王和帝释天打起来了！
这阿修罗族，乃六道众生之一，也是天龙八部众神之一，说他们是天神，却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处。说他是鬼蜮，可是他却有神的威力神通。
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