乌桓人咬着牙没有退却，双方休息一阵再次缓步接近，对射吃亏但是乌桓人数量多，这一次依旧距离拉近立刻转身跑开，只用弓箭远程杀伤，只是没想到幽州人突然改变战法。
乌桓人刚转身绕圈幽州骑兵直接提速，没等反应过来就撞上密集的长槊阵，乌桓骑兵长蛇一般的阵型被拦腰撞断，前队还在绕圈不清楚背后发生了什么，后队只当前面是友军卷起的烟尘，一股脑朝前冲再次迎面撞上幽州骑兵。
寇楼敦处在队伍末尾，只见眼前烟尘中冒出长槊，对方横扫过来自己就被拍落马下，坐在地上他心里还不住庆幸，还好没有挡在幽州骑兵的冲击正面。
在近代骑兵改革之前，骑兵作战都强调个人能力，不是古人脑子不够，不清楚排列成密集队形有利于冲击破阵，而是古代的人员素质和战场环境都不允许。古代生产力不发达，游牧和农耕首要是解决生存问题，讲究阵型需要长久的磨合训练，新事物还要经过战场的实地检验，没这个条件也没有这个必要。
游牧南下和农耕内战绝大多数对手都是步兵，一个骑兵足够冲垮几十个步兵，没有必要讲究密集阵型。古代游牧民族几乎全民皆兵，骑兵本就出自牧民，平时打猎就是军事训练，作战分散追击、飘忽不定，强迫他们战斗时排列成密集队形根本不现实。
农耕民族也有相同的问题，骑兵都是半路出家，能骑射就已经很了不起，密集阵型不利于观察敌情开弓发箭。此外，一条长槊不论刺杀还是挥舞都需要很大的操作空间，距离过近影响施展不说还容易伤到友军。
刘珪从起家开始时运都在骑兵，每一次都是劣势迎战以少击多，身处贫瘠的幽州四面八方全是强敌，军队扩张到极限也赶不上内地军阀一个零头，有限的资源无法正常发展，连割据一方都是妄想，想要生存只有改良骑兵战法一条出路。
当初刘珪仔细研究过潞河一战，刘琰将骑兵排作密集的弧形阵，冲击过程中形成以多打少的局部优势，这一点很适合幽州的现实环境。
经过不断试验磨合和残酷的战争淘汰，最终选择略有间隔的两排弧形交错队列，前后两排相距二十步，前排骑兵之间相互间隔一到两马身，形成宽大战线负责破阵，冲击时有利于对面马匹通过，最大限度防止冲阵过程中拥挤碰撞。后排随时补充及杀伤侥幸漏掉的敌军，待破阵后出击从敌军内部反复横断。
几个弧形阵相互配合算作一个整体，此外在战团两翼配备机动骑兵，以五人小队为单位，在外围或射击杀伤或伺机从外部朝内横断。简单来说就是甲骑冲阵中杜绝个人武勇，全靠集体力量撕开口子，打开突破口之后其余骑兵进入敌军内部横断。
此等战法不需要庞大的军队数量，几百上千骑兵就足够施展，但对于骑兵整体素质与装备要求都极为苛刻。从指挥官到普通士兵，每一个人都必须清楚自己的责任，战场上全靠本能与队友配合，全军宛如一个整体。对于古早时代的人来讲，要达到要求靠刻苦训练没有用，只能从尸山血海里锻炼出来。
鲜卑人在入主中原后，凭借奴隶制残酷的剥削和压榨，集合所有资源，不知道战死多少人才总结出这套战法。刘珪等于将俱装骑兵的冲阵战法提前两百年实现，不是他智慧超群，也不是有远见卓识，这都是被绝望的现实逼的。
在这个时代以及今后一千多年里，敌军只要被突破就无法破解，除非国力对比优势极大，用武装战车阻止冲阵，配合海量的强弓硬弩淹没对手。若是实力差距不大，对抗的唯一手段只有使用具装甲骑，用相同的作战方式抵消。
乌桓前锋一万人损失极大，整片的马群失去骑士，跟着溃兵一起漫无目的四散乱窜，幽州骑兵没有追击四散的乌桓人，因为新的乌桓骑兵已经替换上前。
双方再次相向而行远程抛射，期间幽州骑兵故技重施再次突击，这次乌桓人发了狠，冲散再聚拢继续接着打，没过多久首先被打散的乌桓骑兵也加入拉扯。
乌桓人和幽州人打了好几年，对这一套再熟悉不过，平时都尽力避免与幽州骑兵近战，但今天如往日不同，一是数量占据绝对优势不怕消耗；二是大王蹋顿亲临战场身后就是王廷，妻子儿女辎重财宝都在城里无路可退。
看样子乌桓人真豁出去了，刘珪这边考虑到马力有亏，召回鲜于银等人返回换马，阎柔，范方接替上前继续跟乌桓人拉扯。
指挥乌桓主力的是丘力居的儿子楼班，当初丘力居去世，蹋顿自己年纪小篡夺实际权利，等蹋顿掌控几年之后，大家都发现这个人不自私，待人和善处事公正，既有能力还有威望，乌桓人都认为楼班这个傀儡做的很值得。
要放过去楼班挺恨这位堂兄，不过和刘珪打了几年，心里多少有些同情他，内外交困之下作大酋长真不是件容易事，要没有蹋顿估计乌桓和草原上的鲜卑部落一样，都被刘珪一口一口吃干抹净，总之换成自己撑不到这么久。
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