楚厉王在位时期，楚国贵族们仍然以效仿华夏礼制为荣。同时，随着对周边扬越、楚蛮、巴人等民族的征服，融合"蛮夷"元素的楚文化开始萌芽。
史书评价他：栾书:"训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。"
左丘明:"及平王之末，而秦、晋、齐、楚代兴，秦景、襄(秦庄公、秦襄公)于是乎取周土，晋文侯于是乎定天子，齐庄、僖(齐前庄公、齐僖公)于是乎小伯，楚蚠冒(蚡冒)于是乎始启濮。"
楚武王（出生年不详—公元前690年），芈姓，熊氏，名彻，熊仪之孙，楚霄敖之子。《清华简》《楚居》上名为熊彻，因避汉武帝讳而改称熊通。楚武王熊通即位后，制定了“欲以观中国之政”的奋斗目标，主要集中力量向东、北两个方向扩展领土。
在他的统治下，楚国进行了多次军事行动，其中包括三次伐随，期间他自尊为王。在楚武王统治的第38年（公元前703年），他派遣军队联合巴国，成功击败了邓国的军队。第40年（公元前701年），他与贰、轸结成联盟，大胜郧国军队于蒲骚。此后，他继续出兵，成功伐绞、伐罗等国，取得连续胜利。
在楚武王的统治下，楚国在他的第41年（公元前700年）春季至第51年（公元前690年）期间，还对灭州、蓼等地进行了攻击，同时在伐随的军事行动中，楚武王因病在军中去世。
楚武王熊通在位达51年，期间实施了强硬的铁血政策，对外强势而毫不妥协。他还在国内进行一系列改革，包括建立县制，设立令尹，并进行政治和军事方面的改革。通过三次伐随等军事行动，楚武王在东周王室间威望显赫，多次征战汉东诸国，巩固了楚国的地位。他的领导下，楚国不仅拓展了江汉地区的疆域，而且建立了强大的军队，几乎统一了整个江汉流域。
此外，他对国家制度进行了完善，建立了一套相对完备的政治系统。楚霄敖六年（鲁惠公十一年，公元前758年），楚武王熊通的父亲楚霄敖去世。随后，熊通的哥哥熊眴继位，即楚厉王（或称楚蚡冒）。
楚厉王在位17年（鲁惠公二十八年，公元前741年）后去世，熊通杀害楚厉王的儿子，并自立为楚国国君，即楚武王。楚武王上台后，与邓国联姻，娶邓国公族女子为夫人，被称为邓曼。
楚武王在位不久，即开始进行一系列对外的扩张行动，包括向南阳盆地远征，攻打汉北的重要城镇。未能成功后，楚武王转而进攻江汉平原西部，最终成功灭亡权国，实现了先君的夙愿。随后，楚武王设立权县，任命斗缗为权尹。
然而，斗缗后来背叛楚国，导致楚武王派兵围攻权县，杀死斗缗，并将权县百姓迁徙至今湖北沙洋县，由阎敖治理。
在楚武王三十一年（鲁桓公二年，公元前710年），楚武王入侵随国，通过一系列策略迫使随国不能对抗楚国。楚武王试图要挟周天子以尊封楚国国君名号，但遭到周天子的拒绝。
在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年），周天子拒绝提高楚君的名号，引起楚武王的愤怒。楚武王于是自称王号，尊号为“楚武王”，这一行动开创了诸侯僭号称王的先例，当时周王室衰微，无法对楚国施加压力。
在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年）的春天，由斗伯比提议攻打随国，因为随国内部出现了分歧。楚武王在夏天集结诸侯军队，除黄、随两国外，其他国家都参加了会议。
楚武王先派遣薳章责备黄国，然后亲自率军讨伐随国，驻扎在汉水和淮水之间。季梁建议随侯向楚军表示投降，但少师建议速战，以充分利用楚军的懈怠。最终，随侯逃走，楚军大胜，随国请求和平。
在楚武王三十八年（鲁桓公九年，公元前703年）的春天，巴国派遣韩服向楚国报告，并请求与邓国友好。楚武王派道朔率领巴国使者到邓国，但遭到邓国南部鄾地人的袭击。楚武王派薳章责备邓国，但遭到拒绝。
夏天，楚武王派遣斗廉率楚军和巴军包围鄾地，最终取得胜利。
在楚武王四十年（鲁桓公十一年，公元前701年）的春天，楚武王的臣莫敖计划与贰、轸两国结盟。郧国军队驻扎在蒲骚，准备与随、绞、州、蓼四国一起进攻楚国。斗廉建议楚武王在郊郢设伏，然后在蒲骚战胜郧军。楚武王采纳此计策，最终战胜郧军。
在楚武王四十一年（鲁桓公十二年，公元前700年），楚武王派兵攻灭绞国，同时斗廉的谋略帮助楚国击败了罗国和邓国的联军。
楚武王四十二年（鲁桓公十三年，公元前699年）春天，楚武王派屈瑕率军攻打罗国。然而，斗伯比预测到了屈瑕将会失败，他认为楚武王需要加强军力，但楚武王拒绝了他的建议。最终，楚军在罗国战败，楚武王因此感到愧疚，并赦免了所有将领。
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